导读:本文包含了非线性时滞切换系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:非线性时滞切换系统,稳定性,Lyapunov函数
非线性时滞切换系统论文文献综述
高燕[1](2019)在《非线性时滞切换系统的稳定性研究》一文中研究指出利用状态依赖控制策略设计切换信号,得到的非线性时滞切换系统的参数具有很大的不确定性,且具有一定的H∞抗干扰性能,针对这一类时滞切换系统,研究其有限时间的稳定性问题。首先通过Lyapunov函数和有限时间Lyapunov函数相结合的技术,给出系统有限时间稳定的充分条件,然后用仿真例子说明定理的有效性。(本文来源于《河北北方学院学报(自然科学版)》期刊2019年03期)
王永昭,李天瑞,刘倩[2](2018)在《异步切换下一类带有时变时滞非线性切换系统的指数镇定》一文中研究指出研究了在异步切换下一类带有时变时滞非线性切换系统指数镇定问题,其中控制器的切换时刻滞后于系统的切换时刻.构造了与参数相关的LyapunovKrasovskii函数,且在控制器与子系统不匹配区间内增加.利用矩阵不等式和平均驻留时间相结合的方法,建立了时变时滞非线性切换系统在异步切换下指数镇定的充分条件.另外,在异步切换下通过矩阵的特殊变形,最终设计出控制器.最后给出仿真算例验证了所得结果的有效性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2018年24期)
李雷雷[3](2018)在《一类带有时滞非线性切换系统的自适应控制方案》一文中研究指出针对一类带有时滞的严格反馈形式下的非线性切换系统,提出了自适应模糊输出反馈控制方案.文章所考虑的系统包含不可测状态和未知非线性函数.首先,为了估计非线性系统中的不可测状态,引入了帕德近似方法.其次,通过利用反步技巧,设计了自适应输出反馈控制器.第叁,利用模糊逻辑系统识别系统中的未知函数.控制方案保证了闭路系统的所有信号半全局一致最终有界.(本文来源于《德州学院学报》期刊2018年06期)
赵永驰,庄圣贤,仲福建[4](2018)在《时滞非线性连续切换系统观测器设计》一文中研究指出针对非线性时滞切换系统进行了观测器设计.通过构造李雅普诺夫Krasovskii泛函、利用线性矩阵不等式与平均驻留时间的策略,提出切换系统的增益矩阵设计,讨论了在切换系统无扰动的情况下误差切换系统指数渐近稳定的充分条件.在此基础之上进一步研究了具有扰动影响时,误差切换系统具有H_∞性能指标的线性矩阵不等式条件.其次把结果推广到误差切换系统有共同Lyapunov函数的情况,也进一步简化为没有时延的情况.最后给出仿真例子,显示切换系统的观测器设计是行之有效的.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2018年18期)
杨波[5](2018)在《离散型非线性时滞切换系统的保成本控制问题研究》一文中研究指出本文探讨了一类离散型切换系统的保成本控制问题,其中既考虑了离散时滞又考虑了非线性函数对保成本控制问题的影响.首先,本文通过构造模式依赖的Lyapunov泛函,并应用平均驻留时间技巧,建立了所考虑的切换系统存在保成本控制器的充分条件,并给出了成本函数的上界.接着,借助一组线性矩阵不等式的可行解,给出了所需的保成本控制器的增益矩阵.(本文来源于《赤峰学院学报(自然科学版)》期刊2018年08期)
王永昭[6](2018)在《一类带有区间时变时滞的非线性中立切换系统的指数镇定》一文中研究指出研究带有时变时滞中立非线性切换系统的指数镇定问题。通过时滞以及时滞的界,构造Lyapunov-Krasovskii函数,运用平均驻留时间方法,给出了中立非线性切换系统指数镇定的充分条件,该条件以线性矩阵不等式的形式出现。最后运用Schur补引理,设计出控制器以保证闭环系统的镇定,并用数值进行了验证。(本文来源于《安徽师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期)
张国勋[7](2018)在《时滞非线性切换系统鲁棒滤波及控制》一文中研究指出作为一类混杂系统,切换系统是由有限数量的子系统和能够控制子系统之间切换的切换规则组成。在实际工业生产过程中有着广泛应用,例如自动化公路控制系统、机器人控制系统、电力系统和电力电子设备、变速器及步进电机等。饱和特性这类非线性特性对于系统的稳定性有着重要影响,而对于饱和问题的研究,以往的文献主要集中在系统稳定性的分析及控制器的设计。但对于传感器饱和约束下的研究较少,本文基于扇形有界的饱和函数及李普希茨非线性函数对时滞非线性切换系统进行鲁棒滤波及控制研究。运用李雅普诺夫函数稳定性理论及平均驻留时间法等理论得到时滞非线性切换系统稳定的充分条件,并求解出相关滤波器及控制器参数。主要内容如下:首先,针对时滞非线性切换系统设计了鲁棒有记忆的H∞状态反馈控制器及L_2-L∞动态输出反馈控制器,基于李雅普诺夫函数稳定性理论给出了增广系统渐近稳定的充分条件,并求解出相关控制器参数。运用LMI技术进行仿真验证了所提方法的可行性。其次,针对一类传感器饱和约束下的时滞非线性切换系统进行鲁棒H∞和L1滤波器设计,假设时滞非线性切换系统中的非线性函数满足李普希茨约束条件且存在范数有界的不确定项。基于扇形有界的饱和函数和状态增广法建立滤波误差系统,在满足平均驻留时间法的条件下构造时滞依赖的李雅普诺夫函数来保证滤波误差系统指数稳定,推导出满足相关性能指标存在的充分条件。基于LMI技术将非线性时滞切换鲁棒L1滤波器设计问题转化LMIs的凸优化求解问题,数值算例验证了研究方法的有效性。最后,针对网络环境下具有传感器饱和的时滞非线性切换系统进行鲁棒L1和L_2-L∞滤波器设计,将网络环境下出现的时延与丢包问题看作时变时滞进行处理。利用平均驻留时间法及李雅普诺夫泛函方法推导得到满足相关性能指标存在的充分条件。通过LMI技术得到可行的滤波器参数矩阵。最后仿真验证了所提方法的可行性。(本文来源于《东北石油大学》期刊2018-06-01)
何舒平,艾琦珑[8](2019)在《基于有限时间的一类时滞非线性切换系统滑模控制》一文中研究指出研究一类时滞非线性切换系统的有限时间滑模控制问题.针对所研究的系统模型,构造每个子系统对应的积分滑模面,基于滑模控制理论,设计带有状态时滞的滑模控制器使得每个子系统能在有限时间内到达相应的滑模面上,并对系统中存在的非线性项采用Lipschitz条件进行处理.根据多李亚普诺夫函数、平均驻留时间方法以及分割策略引理,给出滑模趋近段和滑模动态有限时间有界的充分条件,并通过对线性矩阵不等式的求解得到控制器增益.最后,通过一个数值仿真例子验证该设计方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年03期)
李天瑞,蔡国梁,张志银,李益发[9](2017)在《一类带有时变时滞的非线性切换系统的镇定及控制器设计》一文中研究指出研究了一类带有时变时滞的非线性中立切换系统的镇定与控制器设计问题,利用平均驻留时间并结合自由权技术构造了Lyapunov-Krasovskii函数,建立了状态反馈控制器,得到了非线性切换系统镇定的充分条件,通过矩阵的一些特殊变化设计了该系统的控制器。给出的数值算例说明了该方法的有效性。(本文来源于《新乡学院学报》期刊2017年12期)
李明侠[10](2016)在《非线性时滞切换系统的指数稳定性》一文中研究指出切换系统是一类重要的混杂动态系统,它是由一系列子系统以及控制这些子系统如何进行切换的切换规则构成。目前,切换系统的研究已经成为现代控制理论的热点问题,并取得了一定的研究成果。众所周知,时滞现象和非线性扰动普遍存在于实际的切换系统中,因此对于非线性时滞切换系统的研究就有重大的理论意义和实际价值。本文研究了叁类非线性切换系统的指数稳定性,分别为带有非线性扰动的时滞切换系统的指数稳定性,带有非线性扰动的混合时滞的切换系统的稳定性,带有非线性扰动的多时滞切换系统的指数稳定性。文中主要运用平均驻留时间方法、Lyapunov函数方法、积分不等式方法,通过选择合适的Lyapunov-krasovskii函数,使得其结果得到保守性更小,将该稳定性结果表示成线性矩阵不等式的形式。第一章介绍了切换系统和时滞切换系统的概念及研究价值,给出了本文所研究的系统模型以及本文研究的主要内容。第二章通过选择一个合适的Lyapunov-Krasovskii函数,采用和积分不等式原理和平均驻留时间的方法,讨论了带有非线性扰动的时滞切换系统的指数稳定性,并以线性矩阵不等式的形式给出指数稳定性条件。第叁章在第二章所研究的系统的基础上,加入了混合状态的成分,通过选取更为复杂的Lyapunov-Krasovskii函数来获得此类系统指数稳定性的条件。第四章研究了带有非线性多时滞切换系统的指数稳定性。(本文来源于《沈阳师范大学》期刊2016-05-25)
非线性时滞切换系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
研究了在异步切换下一类带有时变时滞非线性切换系统指数镇定问题,其中控制器的切换时刻滞后于系统的切换时刻.构造了与参数相关的LyapunovKrasovskii函数,且在控制器与子系统不匹配区间内增加.利用矩阵不等式和平均驻留时间相结合的方法,建立了时变时滞非线性切换系统在异步切换下指数镇定的充分条件.另外,在异步切换下通过矩阵的特殊变形,最终设计出控制器.最后给出仿真算例验证了所得结果的有效性.
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性时滞切换系统论文参考文献
[1].高燕.非线性时滞切换系统的稳定性研究[J].河北北方学院学报(自然科学版).2019
[2].王永昭,李天瑞,刘倩.异步切换下一类带有时变时滞非线性切换系统的指数镇定[J].数学的实践与认识.2018
[3].李雷雷.一类带有时滞非线性切换系统的自适应控制方案[J].德州学院学报.2018
[4].赵永驰,庄圣贤,仲福建.时滞非线性连续切换系统观测器设计[J].数学的实践与认识.2018
[5].杨波.离散型非线性时滞切换系统的保成本控制问题研究[J].赤峰学院学报(自然科学版).2018
[6].王永昭.一类带有区间时变时滞的非线性中立切换系统的指数镇定[J].安徽师范大学学报(自然科学版).2018
[7].张国勋.时滞非线性切换系统鲁棒滤波及控制[D].东北石油大学.2018
[8].何舒平,艾琦珑.基于有限时间的一类时滞非线性切换系统滑模控制[J].控制与决策.2019
[9].李天瑞,蔡国梁,张志银,李益发.一类带有时变时滞的非线性切换系统的镇定及控制器设计[J].新乡学院学报.2017
[10].李明侠.非线性时滞切换系统的指数稳定性[D].沈阳师范大学.2016
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