张楠:基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法论文

张楠:基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法论文

本文主要研究内容

作者张楠(2019)在《基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法》一文中研究指出:针对煤矿井下复杂环境中无线信号的非视距传播导致RSSI定位算法存在测距误差大及定位结果不准确的问题,提出了一种基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法。首先根据最大期望算法对未知节点的相应RSSI测量数据进行聚类,将它们划分为多个高斯概率密度函数模型;然后根据数据特征,利用赤池信息量准则对采样数据进行优化,得到精确的测量值;最后计算未知节点的初始坐标,将未知节点初始坐标和真实坐标间的误差值作为权值因子,结合质心定位算法计算得到未知节点的最终坐标,实现目标定位。仿真与实验结果表明,该定位算法可实现煤矿井下人员的高精度定位,平均定位误差为1.83m。

Abstract

zhen dui mei kuang jing xia fu za huan jing zhong mo xian xin hao de fei shi ju chuan bo dao zhi RSSIding wei suan fa cun zai ce ju wu cha da ji ding wei jie guo bu zhun que de wen ti ,di chu le yi chong ji yu gai jin gao si hun ge lv bo de kuang jing jia quan zhi xin ding wei suan fa 。shou xian gen ju zui da ji wang suan fa dui wei zhi jie dian de xiang ying RSSIce liang shu ju jin hang ju lei ,jiang ta men hua fen wei duo ge gao si gai lv mi du han shu mo xing ;ran hou gen ju shu ju te zheng ,li yong chi chi xin xi liang zhun ze dui cai yang shu ju jin hang you hua ,de dao jing que de ce liang zhi ;zui hou ji suan wei zhi jie dian de chu shi zuo biao ,jiang wei zhi jie dian chu shi zuo biao he zhen shi zuo biao jian de wu cha zhi zuo wei quan zhi yin zi ,jie ge zhi xin ding wei suan fa ji suan de dao wei zhi jie dian de zui zhong zuo biao ,shi xian mu biao ding wei 。fang zhen yu shi yan jie guo biao ming ,gai ding wei suan fa ke shi xian mei kuang jing xia ren yuan de gao jing du ding wei ,ping jun ding wei wu cha wei 1.83m。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自工矿自动化的张楠,发表于刊物工矿自动化2019年11期论文,是一篇关于矿井人员定位论文,无线传感器网络论文,接收信号强度指示论文,高斯混合滤波论文,赤池信息量准则论文,加权质心算法论文,工矿自动化2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自工矿自动化2019年11期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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