智能对靶喷雾论文-胡天翔

智能对靶喷雾论文-胡天翔

导读:本文包含了智能对靶喷雾论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:林业工程,智能对靶喷雾,软件系统,模块构件

智能对靶喷雾论文文献综述

胡天翔[1](2015)在《林业工程中的智能对靶喷雾机软件系统设计》一文中研究指出该文针对林业工程中的森林病虫害防治工作方法,结合计算机科学技术的应用,将林业喷雾机设计成智能设备,并通过模块划分的方式来实现整个智能对靶喷雾机的软件控制部分,最终形成一个林业智能病虫害防治体系,为控制农药施药量,保护生态环境和改善操作人员的工作环境提供科学依据和技术支持。(本文来源于《科技创新导报》期刊2015年26期)

兴农[2](2010)在《智能对靶喷雾机》一文中研究指出南通广益机电有限公司与南京林业大学合作,借鉴美国伊利诺伊大学农业与生物系在现代农药精确使用器械方面积累的丰富研发经验和雄厚的科研实力,成功开发出自动化、智能化程度高、无需专人(本文来源于《农业装备技术》期刊2010年04期)

胡天翔[3](2009)在《智能对靶喷雾机软件系统设计与集成研究》一文中研究指出本文通过对国内外农药使用、植保机械和软件工程应用等技术发展现状的分析研究,提出了基于构件化的智能对靶喷雾机软件系统。在研究过程中将软件体系结构、复用技术、系统集成技术应用于智能对靶喷雾机的软件控制系统中,以实现面向构件化与模块化的软件系统,使智能对靶喷雾机达到精确施药的目的。在研究过程中运用软件工程领域对智能对靶喷雾系统进行了系统整体设计,通过应用特定软件体系结构技术,以构件化的方式将软件系统按功能划分为图像采集构件、图像处理构件和控制执行构件,并设计和实现不同的构件完成整个软件系统的功能,最后将划分的构件进行系统集成,形成完整的软件系统。在图像采集模块中运用双目视觉技术对施药目标进行了深度信息的提取与测量;在图像处理模块中将图像拼接与图像分割技术进行融合,并且提高了图像处理速度;在控制执行模块中,对智能对靶喷雾机的控制方法进行了研究;最后完成系统的集成工作,使智能对靶喷雾形成一个完整的系统,且对喷雾效果进行了试验验证。本文研究的目的是要找到更合理有效的方法对软件系统进行资源的整合,使软件系统能更好地满足智能对靶喷雾机的需要,让智能对靶喷雾领域内的软件开发和维护变得简单高效。(本文来源于《南京林业大学》期刊2009-06-01)

胡天翔,郑加强,周宏平,甘英俊[4](2008)在《基于DSSA的智能对靶喷雾机软件系统设计》一文中研究指出基于构件和特定领域软件体系结构(DSSA)的领域工程使软件系统的设计和开发更具科学性,它将软件复用技术应用在整个软件工程的各个方面。作为一种现实有效的软件开发方法,构件化设计和软件复用技术在各个应用领域都受到广泛的重视。本文根据软件工程的思想,将特定领域软件体系结构应用在智能对靶喷雾机软件系统上,以构件化的方式将软件系统按功能进行划分,通过设计和实现不同的构件,来完成整个软件系统的功能,最后将划分的构件进行系统集成,以形成完整的软件系统。(本文来源于《林业科技开发》期刊2008年02期)

贾志成[5](2006)在《智能对靶喷雾室内机器人系统研究》一文中研究指出目前农林病虫害形势严峻,化学防治为主要的防治手段,但效率相当低下,同时在施药过程中会污染环境以及损害操作者健康。因此研究利用农药精确对靶施用技术的智能对靶喷雾机器人系统有着现实的意义,可以大大降低农林病虫害防治过程中的农药使用成本,提高农药使用效率,同时又能保护农林生态环境,保护操作者人身安全。 本文建立了由图像采集系统、运动控制系统和喷雾控制系统组成的智能对靶喷雾室内机器人系统。图像采集系统由CCD和PC组成;运动控制系统由导航标志线、控制电机、电源、运动控制电路等组成;喷雾控制系统由喷雾微型泵、喷头、药箱、喷雾控制电路等组成。同时研究设计了上位机和下位机的通信协议。论文实现了如下功能:(1)设计开发的运动机构和相应的运动控制模块,可控制机器人在行驶过程中巡线行进;(2)设计研制的喷雾执行机构和相应的喷雾执行模块,可对喷雾执行机构进行有效控制;(3)设计的通讯模块可实现上、下位机的信息通讯,将决策结果转化为喷雾指令,控制喷雾执行系统执行实时对靶喷雾。 本文在实验室开展了一系列的试验和分析,对出现的问题和技术难点作了较为深入的研究,并以此为基础探索了在户外进行农药智能对靶喷雾的可行性和实际效果,为在户外真实环境中开展基于机器视觉的农药精确对靶施用提供了理论和实践依据。(本文来源于《南京林业大学》期刊2006-06-01)

智能对靶喷雾论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

南通广益机电有限公司与南京林业大学合作,借鉴美国伊利诺伊大学农业与生物系在现代农药精确使用器械方面积累的丰富研发经验和雄厚的科研实力,成功开发出自动化、智能化程度高、无需专人

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

智能对靶喷雾论文参考文献

[1].胡天翔.林业工程中的智能对靶喷雾机软件系统设计[J].科技创新导报.2015

[2].兴农.智能对靶喷雾机[J].农业装备技术.2010

[3].胡天翔.智能对靶喷雾机软件系统设计与集成研究[D].南京林业大学.2009

[4].胡天翔,郑加强,周宏平,甘英俊.基于DSSA的智能对靶喷雾机软件系统设计[J].林业科技开发.2008

[5].贾志成.智能对靶喷雾室内机器人系统研究[D].南京林业大学.2006

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