本文主要研究内容
作者夏国清,陈华珍,潘醒豪（2019）在《BMX055九轴传感器的电磁巡线平衡车设计》一文中研究指出：针对平衡车的电磁巡线问题,设计了一种基于单片机S9KEAZ128AMLK的平衡车电磁巡线运动控制系统。该系统使用BMX055芯片并结合四元数解算转欧拉角的算法实现小车的自平衡,还使用了增量式编码器获取小车的速度并进行控制,同时利用电磁信号放大电路中的两个巡线电感对电磁信号获取实现小车的转向控制。经反复实验,该系统的稳定性较好。
Abstract
zhen dui ping heng che de dian ci xun xian wen ti ,she ji le yi chong ji yu chan pian ji S9KEAZ128AMLKde ping heng che dian ci xun xian yun dong kong zhi ji tong 。gai ji tong shi yong BMX055xin pian bing jie ge si yuan shu jie suan zhuai ou la jiao de suan fa shi xian xiao che de zi ping heng ,hai shi yong le zeng liang shi bian ma qi huo qu xiao che de su du bing jin hang kong zhi ,tong shi li yong dian ci xin hao fang da dian lu zhong de liang ge xun xian dian gan dui dian ci xin hao huo qu shi xian xiao che de zhuai xiang kong zhi 。jing fan fu shi yan ,gai ji tong de wen ding xing jiao hao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自单片机与嵌入式系统应用的夏国清,陈华珍,潘醒豪，发表于刊物单片机与嵌入式系统应用2019年06期论文，是一篇关于平衡车论文,电磁巡线论文,四元数解算论文,单片机与嵌入式系统应用2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自单片机与嵌入式系统应用2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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