本文主要研究内容
作者赵霞军,张家飞,陆鹏（2019）在《基于L1自适应的无人飞艇俯仰姿态控制器设计》一文中研究指出：针对无人飞艇模型复杂的非线性特性和不确定因素干扰姿态控制的问题,采用L1自适应控制方法构建不确定参数模型,进行无人飞艇的纵向姿态控制律设计,提高了飞艇纵向控制抗扰能力。通过建立无人飞艇俯仰运动模型,结合LQR对系统进行反馈配置以改善其稳定性,并将系统配置为典型L1被控对象形式,利用投影算子引入不确定参数对模型修正,得到自适应的控制算法。结果表明,基于反馈优化配置的L1自适应控制算法能够使无人飞艇的俯仰得到良好的瞬态和稳态性能,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性,可适用于无人飞艇的姿态控制。
Abstract
zhen dui mo ren fei ting mo xing fu za de fei xian xing te xing he bu que ding yin su gan rao zi tai kong zhi de wen ti ,cai yong L1zi kuo ying kong zhi fang fa gou jian bu que ding can shu mo xing ,jin hang mo ren fei ting de zong xiang zi tai kong zhi lv she ji ,di gao le fei ting zong xiang kong zhi kang rao neng li 。tong guo jian li mo ren fei ting fu yang yun dong mo xing ,jie ge LQRdui ji tong jin hang fan kui pei zhi yi gai shan ji wen ding xing ,bing jiang ji tong pei zhi wei dian xing L1bei kong dui xiang xing shi ,li yong tou ying suan zi yin ru bu que ding can shu dui mo xing xiu zheng ,de dao zi kuo ying de kong zhi suan fa 。jie guo biao ming ,ji yu fan kui you hua pei zhi de L1zi kuo ying kong zhi suan fa neng gou shi mo ren fei ting de fu yang de dao liang hao de shun tai he wen tai xing neng ,dui ji tong can shu she dong ju you jiao jiang de lu bang xing ,ke kuo yong yu mo ren fei ting de zi tai kong zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自测控技术的赵霞军,张家飞,陆鹏，发表于刊物测控技术2019年08期论文，是一篇关于无人飞艇论文,俯仰控制论文,自适应论文,鲁棒性论文,测控技术2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自测控技术2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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