导读:本文包含了虚拟参考反馈整定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:数据驱动控制,无模型自适应控制,虚拟参考反馈整定,非线性系统
虚拟参考反馈整定论文文献综述
金尚泰,赵汝莉,侯忠生,池荣虎[1]（2015）在《基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制》一文中研究指出针对一类离散时间非线性系统,提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案.首先,利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型;然后,基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法;最后,设计基于虚拟参考反馈整定的伪偏导数初值和重置值的估计算法.该控制方案设计仅依赖于被控系统的输入和输出数据,且能保证闭环系统的稳定性和收敛性.仿真比较结果验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2015年12期）
徐学义[2]（2015）在《基于虚拟参考反馈整定的非线性控制》一文中研究指出现代控制理论多基于精确的数学模型。通常精确的数学模型无法获得或者比较难获得。而在现场的具体控制中往往积累了大量的离线和在线数据。在难以建立被控对象精确数学模型的情况下,如何使用被控对象的输入输出数据进行控制已经成为控制理论领域急需解决的问题。虚拟参考反馈整定方法能使闭环系统传递函数逼近期望传递函数,从而满足控制目标。因此该方法吸引了很多研究人员的关注。本文研究了非线性系统的虚拟参考反馈整定问题并进行了如下的工作：(1)针对单输入单输出非线性系统,使用虚拟参考反馈整定方法设计了两阶自由度的控制器。控制目标是：使参考输入到输出的闭环传递函数逼近选定的参考模型；使扰动输入到输出的闭环传递函数逼近选定的灵敏度函数。虚拟参考反馈整定方法根据控制目标选定二次性能指标和对应的滤波器近似实现控制目标。(2)针对多输入多输出非线性系统,使用虚拟参考反馈整定方法设计了一阶自由度的控制器。控制目标是：使参考输入到输出的闭环传递函数逼近选定的参考模型。具体方法和单输入单输出非线性系统二阶自由度控制器的虚拟参考反馈整定方法类似。具体分析了带有摩擦力的机械臂模型,并使用虚拟参考反馈整定方法设计了控制器。(3)针对非负虚系统的被控对象,研究了构造控制器使闭环系统为负虚系统的问题。分别考虑了单输入单输出线性系统、单输入单输出非线性系统、多输入多输出线性系统和多输入多输出非线性系统的负虚系统构造问题。考虑到在满足一定的条件下,离散负虚系统和离散弱严格负虚不确定性系统的互联内部稳定,那么构造的控制器具有鲁棒性。在上述叁类问题中,都将控制器设计问题转化为性能指标的优化问题,再给出具体的控制算法。还给出了具体的仿真实例,验证了虚拟参考反馈整定算法的可行性。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2015-05-30）
虚拟参考反馈整定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
现代控制理论多基于精确的数学模型。通常精确的数学模型无法获得或者比较难获得。而在现场的具体控制中往往积累了大量的离线和在线数据。在难以建立被控对象精确数学模型的情况下,如何使用被控对象的输入输出数据进行控制已经成为控制理论领域急需解决的问题。虚拟参考反馈整定方法能使闭环系统传递函数逼近期望传递函数,从而满足控制目标。因此该方法吸引了很多研究人员的关注。本文研究了非线性系统的虚拟参考反馈整定问题并进行了如下的工作：(1)针对单输入单输出非线性系统,使用虚拟参考反馈整定方法设计了两阶自由度的控制器。控制目标是：使参考输入到输出的闭环传递函数逼近选定的参考模型；使扰动输入到输出的闭环传递函数逼近选定的灵敏度函数。虚拟参考反馈整定方法根据控制目标选定二次性能指标和对应的滤波器近似实现控制目标。(2)针对多输入多输出非线性系统,使用虚拟参考反馈整定方法设计了一阶自由度的控制器。控制目标是：使参考输入到输出的闭环传递函数逼近选定的参考模型。具体方法和单输入单输出非线性系统二阶自由度控制器的虚拟参考反馈整定方法类似。具体分析了带有摩擦力的机械臂模型,并使用虚拟参考反馈整定方法设计了控制器。(3)针对非负虚系统的被控对象,研究了构造控制器使闭环系统为负虚系统的问题。分别考虑了单输入单输出线性系统、单输入单输出非线性系统、多输入多输出线性系统和多输入多输出非线性系统的负虚系统构造问题。考虑到在满足一定的条件下,离散负虚系统和离散弱严格负虚不确定性系统的互联内部稳定,那么构造的控制器具有鲁棒性。在上述叁类问题中,都将控制器设计问题转化为性能指标的优化问题,再给出具体的控制算法。还给出了具体的仿真实例,验证了虚拟参考反馈整定算法的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟参考反馈整定论文参考文献
[1].金尚泰,赵汝莉,侯忠生,池荣虎.基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制[J].控制与决策.2015
[2].徐学义.基于虚拟参考反馈整定的非线性控制[D].中国科学技术大学.2015