导读:本文包含了协方差交集论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:航迹融合,协方差交集算法,自适应网格剖分,误差上限
协方差交集论文文献综述
谢卫,王前东[1]（2019）在《一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法》一文中研究指出针对分布式航迹融合问题,提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先,自适应计算网格剖分误差上限;其次,利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集;最后,利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验,该算法能自适应估计网格剖分步长上限,提高融合精度。(本文来源于《电讯技术》期刊2019年09期）
钱广华,李颖,骆荣剑[2]（2013）在《一种高维航迹融合协方差交集算法降维实现方法》一文中研究指出在互相关性未知的分布式融合系统中,协方差交集算法是一种有效的融合算法,但其在融合高维航迹时存在计算量大、精度低的问题,为此对高维航迹进行了降维处理,把高维航迹的融合变为多组二维航迹的融合,从而得到了一种降维的协方差交集算法(Dimensionality Reduction Intersection Algorithm,DRCI)。理论分析表明该算法能有效降低运算量,仿真实验结果表明,该算法的精度高于协方差交集算法(Covariance Intersection,CI),与Kalman融合算法处于同一水平。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2013年18期）
王前东,罗泽举,彭鸣[3]（2013）在《基于网格剖分的协方差交集融合新算法》一文中研究指出针对协方差交集的最优融合问题,提出了一种基于网格剖分的协方差交集融合新算法。该算法首先利用几何法对位置空间进行网格剖分,求出局部航迹协方差椭圆所包含的网格集合;其次,对所有的网格集合进行与运算,求出局部航迹协方差椭圆所包含的公共网格集合;最后,利用公共网格集合逼近协方差椭圆的交集,求出融合估计值。蒙特卡罗仿真试验证明,该方法能有效提高相关误差航迹的融合精度。(本文来源于《电讯技术》期刊2013年05期）
伍明,李琳琳,李承剑[4]（2013）在《基于协方差交集的多机器人协作目标跟踪算法》一文中研究指出为了解决未知环境下多机器人协作目标跟踪问题,设计了一种基于协方差交集数据融合的分布式解决算法.单台机器人运用全协方差扩展式卡尔曼滤波器完成未知环境下机器人状态和目标状态的同步估计,当单台机器人发现同伴并利用观测值对同伴机器人状态进行本地估计后,将结果连同目标状态一起发往同伴机器人,同伴机器人进行数据验证后,采用基于协方差交集的数据融合算法完成本地相关状态的更新,由于并不需要知道相关估计对象之间的协方差阵,因此算法具有分布式特点.仿真实验证明了算法能够有效提高机器人对于自身状态、环境特征状态以及目标状态的估计准确性.(本文来源于《智能系统学报》期刊2013年01期）
郝晓弘,王瑞,徐维涛[5]（2011）在《基于无迹变换的协方差交集算法研究》一文中研究指出针对分布式数据观测系统中数据融合存在数据线性化过程误差较大、滤波过程中的错误无法修正的问题,提出了一种基于无迹变换的协方差交集算法。该算法首先对系统数据进行无迹变换,然后对数据采用协方差交集算法滤波,可得到较好的滤波性能。实验结果表明,该算法弥补了协方差交集算法的不足,能够修正数据线性化误差及滤波产生的错误,是一种有效的数据融合算法。(本文来源于《工矿自动化》期刊2011年06期）
协方差交集论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在互相关性未知的分布式融合系统中,协方差交集算法是一种有效的融合算法,但其在融合高维航迹时存在计算量大、精度低的问题,为此对高维航迹进行了降维处理,把高维航迹的融合变为多组二维航迹的融合,从而得到了一种降维的协方差交集算法(Dimensionality Reduction Intersection Algorithm,DRCI)。理论分析表明该算法能有效降低运算量,仿真实验结果表明,该算法的精度高于协方差交集算法(Covariance Intersection,CI),与Kalman融合算法处于同一水平。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
协方差交集论文参考文献
[1].谢卫,王前东.一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法[J].电讯技术.2019
[2].钱广华,李颖,骆荣剑.一种高维航迹融合协方差交集算法降维实现方法[J].科学技术与工程.2013
[3].王前东,罗泽举,彭鸣.基于网格剖分的协方差交集融合新算法[J].电讯技术.2013
[4].伍明,李琳琳,李承剑.基于协方差交集的多机器人协作目标跟踪算法[J].智能系统学报.2013
[5].郝晓弘,王瑞,徐维涛.基于无迹变换的协方差交集算法研究[J].工矿自动化.2011