导读:本文包含了模糊避障规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能车辆,模糊控制,遗传算法,路径规划
模糊避障规划论文文献综述
胡永仕,张阳[1]（2015）在《基于遗传模糊算法的智能车辆避障路径规划研究》一文中研究指出利用模糊逻辑和遗传算法构建一种智能车辆避障路径规划方法.首先建立智能车辆的动力学模型,然后设计模糊控制器,以智能车辆与目标点及障碍物中心点的角度差、智能车辆与障碍物的距离为输入量,智能车辆的速度、转角为输出量分别建立避障行为模糊规则表和趋向目标模糊规则表,最后利用遗传算法对避障行为模糊规则表进行优化.仿真结果表明,该方法是正确和有效的.(本文来源于《福州大学学报(自然科学版)》期刊2015年02期）
王耀南,陈彦杰,缪志强[2]（2014）在《基于粒子群模糊的除冰机器人越障规划》一文中研究指出由于除冰机器人多在天气恶劣,覆冰较厚的输电线路上工作,现有的基于视觉伺服越障策略存在图像质量差,冰、线区分难等不足。根据模糊逻辑和粒子群优化原理,提出了一种除冰机器人在线越障和路径规划方法。该方法通过模糊规划器实现除冰机器人机械臂的无障跟踪和平稳越障。在此基础上,以机械臂末端经过路径长度和与目标点距离的综合最小为目标,利用粒子群算法对模糊规划器输出角度进行在线优化。仿真结果表明:与传统的模糊越障规划相比,该方法不仅满足除冰机器人实时规划和自主越障的要求,缩短了机械臂经过轨迹的长度,提高了除冰机器人的工作效率和续航能力,为实际工程应用中除冰机器人的能源短缺问题,提供了一种节约使用方案,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《控制工程》期刊2014年02期）
丁吉,段锁林,任富强,姜峰[3]（2010）在《基于模糊规划器的轮式移动机器人避障研究》一文中研究指出针对3轮移动机器人未知环境下避障问题,设计了1种模糊规划器,结合运动控制器来完成移动机器人在未知环境下的避障运动。红外传感器采集的数据经模糊规划器处理后得到机器人避障所需的导航角并作为速度运算器的输入。速度运算器根据导航角的大小结合机器人运动学模型,输出左右驱动轮各自的速度给定值。最后运动控制器和驱动器控制DC伺服电机,完成机器人避障任务。实验表明,具有这种模糊规划器的移动机器人能够可靠地完成避障任务。(本文来源于《常州大学学报(自然科学版)》期刊2010年04期）
赵德云,杨厚华,王哲[4]（2010）在《基于模糊神经网络控制的AGV避障路径规划仿真》一文中研究指出自动导引车(AGV)作为一种现代化物流设备,在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV在行进过程中的主要任务是避障及路径规划。针对AGV的避障路径规划问题,定义了AGV的行驶环境,提出了AGV避障路径规划的模糊神经网络控制方法,设计了模糊神经网络控制器,并用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该模糊神经网络控制器满足控制要求,该研究为进一步精确控制AGV奠定了基础。(本文来源于《机电工程》期刊2010年09期）
戴圣伟,王随平,罗飞[5]（2009）在《基于深海采矿车的避障规划模糊控制器的研究》一文中研究指出非结构化环境的深海自主车辆绕障策略算法制约车辆行走作业性能。利用测障声纳获取了障碍物信息,集中研究了面向非结构化环境绕障的模糊控制器结构、模糊控制算法。仿真结果表明:自主设计的模糊控制器在算法的控制下可使采矿车按规划路径实现绕障行走,控制效果显着。(本文来源于《湖南工业大学学报》期刊2009年01期）
刘大亮[6]（2005）在《基于模糊系统的MIROSOT机器人足球避障路径规划》一文中研究指出机器人足球是人工智能和机器人学新的标准问题,是连接基础研究与实际应用的中介和桥梁,是展示信息自动化前沿研究成果的窗口和促进产、学、研结合的新途径。因此具有巨大的产业化前景。 MIROSOT足球机器人系统是基于视觉遥控无智能足球机器人系统,系统中的每个机器人具有:驱动智能体、通讯模块和CPU控制板。它能够根据接收到的主控计算机(主机)发来的数据控制其运动方向和速度。视觉数据处理、策略决策以及机器人的位置控制都在主机上完成,正像遥控小车一样。 MIROSOT机器人足球系统是一个多机器人协同运行的系统。多机器人运动规划的目标是为每一个机器人规划出与环境障碍以及其他机器人不发生碰撞的运动轨迹。机器人的避障行为是机器人运动规划的一个重要组成部分, 本文研究的MIROSOT机器人足球系统的机器人避障行为采用分布式规划的方法,即每一个机器人独立规划自己的运动轨迹,而其规划的方法则采用基于行为的方法。 基于人工势场法的避障方法是机器人运动规划中常用的方法。但人工势场算法中,并没有注意到不同方向,不同距离的障碍物对机器人的避障轨迹影响不同的特点,对各个方向上的障碍同等对待。造成计算量大、响应缓慢、轨迹曲折的不足。(本文来源于《太原理工大学》期刊2005-04-01）
杨敬辉,洪炳镕,朴松昊[7]（2004）在《基于遗传模糊算法的机器人局部避障规划》一文中研究指出提出了在动态环境中,基于遗传模糊算法的移动机器人的局部避障规划方法,该方法适用于复杂环境情况.仿真结果表明改进遗传算法的模糊控制估化效果优于传统遗传算法模糊控制效果,能够满足移动机器人局部路径规划的实时性要求.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2004年07期）
模糊避障规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
由于除冰机器人多在天气恶劣,覆冰较厚的输电线路上工作,现有的基于视觉伺服越障策略存在图像质量差,冰、线区分难等不足。根据模糊逻辑和粒子群优化原理,提出了一种除冰机器人在线越障和路径规划方法。该方法通过模糊规划器实现除冰机器人机械臂的无障跟踪和平稳越障。在此基础上,以机械臂末端经过路径长度和与目标点距离的综合最小为目标,利用粒子群算法对模糊规划器输出角度进行在线优化。仿真结果表明:与传统的模糊越障规划相比,该方法不仅满足除冰机器人实时规划和自主越障的要求,缩短了机械臂经过轨迹的长度,提高了除冰机器人的工作效率和续航能力,为实际工程应用中除冰机器人的能源短缺问题,提供了一种节约使用方案,具有一定的工程应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊避障规划论文参考文献
[1].胡永仕,张阳.基于遗传模糊算法的智能车辆避障路径规划研究[J].福州大学学报(自然科学版).2015
[2].王耀南,陈彦杰,缪志强.基于粒子群模糊的除冰机器人越障规划[J].控制工程.2014
[3].丁吉,段锁林,任富强,姜峰.基于模糊规划器的轮式移动机器人避障研究[J].常州大学学报(自然科学版).2010
[4].赵德云,杨厚华,王哲.基于模糊神经网络控制的AGV避障路径规划仿真[J].机电工程.2010
[5].戴圣伟,王随平,罗飞.基于深海采矿车的避障规划模糊控制器的研究[J].湖南工业大学学报.2009
[6].刘大亮.基于模糊系统的MIROSOT机器人足球避障路径规划[D].太原理工大学.2005
[7].杨敬辉,洪炳镕,朴松昊.基于遗传模糊算法的机器人局部避障规划[J].哈尔滨工业大学学报.2004