导读:本文包含了自动信息交互论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动泊车系统,信息交互,车位识别,路径规划
自动信息交互论文文献综述
辛鑫[1]（2019）在《基于多传感器信息交互的自动泊车系统关键技术研究》一文中研究指出在无人驾驶技术大力发展的背景下,智能化的自动泊车系统必不可少。自动泊车技术是汽车无人驾驶技术的关键组成部分,而车位识别又是自动泊车系统的重点及难点。首先,针对空间车位识别中对斜式车位识别的缺失,在斜式车位识别时超声波传感器可探测的有效区域约束条件下,通过融合距离和视觉信息,提出一种对生活中常见的六种斜式车位识别的方法,结合平行和垂直车位识别,基于Sugeno型模糊推理原理推理计算出车位类型,最终实现多工况空间车位识别。然后,针对生活中的车位线车位,利用视觉传感器采集车位角点在俯视图像坐标系下的坐标,采用基于逆透视变换的平面测距模型获取车身侧面与车位角点的侧向距离,融合超声波传感器和车辆里程值信息,基于多传感器信息交互,建立了车位坐标系,实现了车位线车位的识别。其次,基于车辆运动几何原理,进行泊车工况下车辆运动学建模,考虑车辆实际的运动学以及部分动力学约束,分别进行平行和垂直泊车路径规划,提出一步后退式斜式车位路径规划和后退—前进式斜式车位路径规划,并分析斜式泊车中可能出现的碰撞,对车位线车位中平行和垂直车位进行路径规划,通过仿真验证控制策略的有效性。最后以某乘用车为试验平台,对泊车系统中车位识别模块视觉传感器进行相关参数标定,将视觉信息融入泊车系统,提出完整的自动泊车系统车位识别方案;将自动泊车视觉信息采集、车位识别信息交互策略和泊车起始区域及路径规划转化为主控芯片C语言,完成自动泊车系统软件程序设计;进行大量的自动泊车实车试验,结果表明,泊车成功率高,系统可靠性高,验证了车位识别、决策规划策略有效性和精确性。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-04-01）
钱培坚,徐晗[2]（2018）在《上海工会运用大数据技术推进技能人才队伍建设》一文中研究指出本报讯 （钱培坚 通讯员徐晗）在上海，职工创新成果与职级、奖励等待遇挂钩的紧密度再度刷新。上海市职工技术协会数据分析结果显示，2018年4658名获奖一线技能人才享受创新成果与职级或奖励挂钩比例达83%。这一数据在2015年为40%，2016年为70(本文来源于《工人日报》期刊2018-05-30）
自动信息交互论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本报讯 （钱培坚 通讯员徐晗）在上海，职工创新成果与职级、奖励等待遇挂钩的紧密度再度刷新。上海市职工技术协会数据分析结果显示，2018年4658名获奖一线技能人才享受创新成果与职级或奖励挂钩比例达83%。这一数据在2015年为40%，2016年为70
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动信息交互论文参考文献
[1].辛鑫.基于多传感器信息交互的自动泊车系统关键技术研究[D].合肥工业大学.2019
[2].钱培坚,徐晗.上海工会运用大数据技术推进技能人才队伍建设[N].工人日报.2018