本文主要研究内容
作者李振岩,杜晨,汤世松,詹俊勇,仲太生（2019）在《安川机器人在汽车控制臂自动生产线中的应用》一文中研究指出：根据市场客户需求,汽车控制臂的冲压生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用欧姆龙EIP以太网通信、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化的稳定控制。
Abstract
gen ju shi chang ke hu xu qiu ,qi che kong zhi bei de chong ya sheng chan de shou gong song liao jiang zhu bu you liu zhou gong ye ji qi ren qu dai 。ying yong ou mu long EIPyi tai wang tong xin 、an chuan liu zhou gong ye ji qi ren jin hang le chan ji lian xian rou xing ji qi ren sheng chan xian de kai fa 。fen xi le zheng tiao ji qi ren lian xian de ji tong zu cheng ji dui kong zhi ji tong de yao qiu ,que ding le kong zhi ji tong de jie gou fang an ,bing shi xian le dui zheng tiao zi dong hua de wen ding kong zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自锻压装备与制造技术的李振岩,杜晨,汤世松,詹俊勇,仲太生，发表于刊物锻压装备与制造技术2019年04期论文，是一篇关于工业机器人论文,以太网通信论文,控制系统论文,监控程序论文,锻压装备与制造技术2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自锻压装备与制造技术2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：工业机器人论文; 以太网通信论文; 控制系统论文; 监控程序论文; 锻压装备与制造技术2019年04期论文;