导读:本文包含了运输轨迹论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动化集装箱码头,轨迹规划,碰撞规避,混合整数线性规划
运输轨迹论文文献综述
王洋洋,朱瑾[1]（2019）在《集装箱码头装卸运输路径轨迹规划研究》一文中研究指出集装箱码头装卸运输路径轨迹规划研究的目的是为了实现AGV的无碰撞轨迹规划。能效调度是AGV在执行集装箱任务过程中不可忽略的重要因素,AGV的能效调度会影响AGV的实际作业轨迹,因此集装箱码头装卸运输路径轨迹规划研究的难点技术之一是如何协调AGV的能效调度与AGV的轨迹规划以实现AGV的无碰撞轨迹。针对上述问题,提出了一种实现AGV无碰撞轨迹规划的两阶能效法。在考虑静止障碍与移动障碍的情况下,采用分层控制结构来协调AGV的能效调度与AGV的轨迹规划,以最小化AGV作业加速度累积和为目标,建立AGV轨迹规划问题的混合整数线性规划模型。通过设计AGV的作业时间窗,得到了两个AGV的无碰撞作业轨迹。通过仿真,得到两个AGV作业的相对距离和各自的能耗。仿真结果验证了所提方法对协调AGV能效调度与AGV轨迹规划来实现AGV无碰撞轨迹规划的有效性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年05期）
梁晓,胡欲立[2]（2019）在《基于B样条曲线的四旋翼系绳运输系统轨迹规划》一文中研究指出四旋翼系绳运输系统在约束下的轨迹规划问题具有重要的理论与实际应用价值。分析了系统组成并给出不等约束下轨迹规划的问题模型。利用系统微分平滑特性,将系统状态变量和系绳张力的约束转化到平滑输出曲线及其高阶导数上。引入样条曲线对输出曲线进行参数化,样条曲线是以控制点为顶点的凸线性组合,具有凸包含性,基于此将曲线约束转化到控制点上。证明了关于曲线导数的约束也能转化到控制点上,二者相差一个常数矩阵。于是轨迹规划问题转化为线性不等约束下确定样条曲线有限个控制点的最优化问题。给出了安全区域约束和绳上张力约束下的轨迹规划算法。仿真结果验证了算法的有效性。(本文来源于《飞行力学》期刊2019年05期）
梁晓,胡欲立[3]（2019）在《基于微分平滑的四旋翼运输系统轨迹跟踪控制》一文中研究指出四旋翼系绳运输系统是一种具有8个自由度和4个控制输入的欠驱动、强耦合、多变量的非线性系统.为建立系统模型,将系统解耦为双质点系绳连接子系统和四旋翼姿态控制子系统,基于广义拉格朗日方程推导出系统的动力学模型.然后利用微分平滑理论证明了系统是以载荷位置和四旋翼偏航角为平滑输出的微分平滑系统.进而在等式限制条件下对平滑输出轨迹进行规划,获得前馈开环控制律.为抑制系统扰动并使跟踪误差收敛于原点,利用微分平滑特性推导出动态内反馈控制器.仿真实验验证了所提方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年04期）
梁晓,胡欲立[4]（2019）在《基于微分平滑的四旋翼系绳运输系统轨迹规划》一文中研究指出四旋翼系绳运输系统轨迹规划在航空运输领域有重要的应用。在给出轨迹规划模型的基础上,分析了系统飞行中受到的约束类型。引入微分平滑理论,利用系统的微分平滑特性将系统状态变量和控制输入的约束统一映射到平滑输出上。由于这个约束域是非线性的,基于半无限优化理论,用一个体积最大的凸多面体逼近约束域,从而将原来的非线性约束转化为凸多面体顶点的线性约束。选择多项式函数作为基函数对输出曲线进行参数化,并在时间上构建网格节点,从而将轨迹规划问题转化为有限个线性约束下确定多项式系数的最优化问题,给出了完整的轨迹规划求解步骤。仿真实验验证了所提算法的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年08期）
秦晓云[5]（2019）在《基于轨迹交叉理论的矿井提升运输安全管理系统研究》一文中研究指出通过研究煤矿斜巷以提升其运输特点,得出物的不安全状态和人的不安全行为的特点。物的不安全状态可通过斜巷提升与跑车关系、跑车后如何进行有效防护、防护断绳及运输状态的警示提升等技术方法进行研究;人的不安全状态行为则可从对安全意识教育的加强、防范流程操作问题及科学监控等管理方法进行研究,从而对轨迹的交叉理论的运输管理模式提升方面进行总结。(本文来源于《西部探矿工程》期刊2019年02期）
黄梓琪,庄易鸿,林昕怡,陈诚[6]（2018）在《基于北斗的木材运输轨迹仪的开发》一文中研究指出为了节约森林公安的人力资源,引入物联网的叁层架构(感知层、网络层、应用层)的解决方案,以北斗为核心技术,设计了木材运输轨迹仪,结构简单,无需MCU模块,成本低至230元。通过云端的轨迹检查逻辑,云端系统能及时发现非法运输的木材车辆,调度警力追踪检查。因此,该轨迹仪普及应用后,能降低林区运输执法检查的成本,有效地打击各类轨迹类木材违法运输行为。(本文来源于《福建电脑》期刊2018年09期）
朱丽[7]（2018）在《基于轨迹数据的渣土车运输路径评价与优化》一文中研究指出城市化的快速发展使得城市建设工程增多,用于运输建筑垃圾的渣土车营运量大大提升,产生了很多交通安全问题和环境风险。为进一步加强渣土车管理,如何对运输企业申报的运输路径进行合理评价及优化成为了渣土管理部门亟需解决的问题。现有的关于渣土车运输路径评价与优化的实证研究相对匮乏。本文基于渣土车轨迹数据,构建基于渣土车经验的分层路网,从渣土运输先验知识、运输安全、运输成本等方面构建渣土车路径评价模型,并研究渣土车这一特殊车辆的运输路径规划问题。本文的研究成果主要分为以下四个方面:(1)渣土车行驶特征库提取。利用渣土车轨迹数据计算大范围渣土车路段通行速度和路段通行频次,分析不同时段不同路段的渣土车通行速度和通行频次特征,得到渣土车运输的经验信息。(2)提取渣土车经验信息,采用道路通行速度和道路通行频次作为两个特征,利用贝叶斯分类器对上海市路网进行分层。取工作日典型时段,分别计算以获取经验分层路网,分析不同时段路网分层结果的差异。(3)针对渣土车申报路径,结合路网分层结果,从运输成本和风险出发,建立渣土车申报路径评价模型,确定评价指标及权重,进行实例分析。(4)在申报路径评价得分较低的情况下,为管理部门提供合理的渣土车选线策略。本文首先给出路段运输安全系数的定义,在此基础上提出考虑运输安全的改进A*算法,接着提出结合改进A*算法的分层路径规划方法,并进行实例分析。本文的研究成果能够为渣土管理部门提供新的路径评价和选线方法,促进渣土运输安全化、渣土管理科学化。(本文来源于《华东师范大学》期刊2018-04-09）
余跃武,李晔,包磊,李文翔[8]（2016）在《中国公路货物运输碳排放重心转移轨迹分析》一文中研究指出低碳交通发展客观要求与公路货物运输高碳特性背景下,掌握我国公路货运碳排放重心及其转移轨迹对制定交通领域碳排放战略措施具有重要意义。借鉴重心理论分析方法,引入碳排放"重心"概念,运用1995~2013年中国各省级区域全社会公路货物运输统计数据,采用自下而上的方法计算出历年全国公路货运碳排放重心地理坐标及其转移路径,从路径方向、转移距离、政策相关性等多角度分析公路货运碳排放重心的动态变化与空间作用联系。结果表明:我国公路货物碳排放重心随时间维度向东与向南方向表现出很强的偏移趋向性;相对整个交通运输行业碳排放而言,我国公路货物运输碳排放重心转移轨迹表现出更明显的阶段性特征,可以作为国家宏观角度分析减排的指标之一;新的统计口径下,公路货运碳排方东、西部差异明显减少,现阶段主要表现为南、北方差异,且区域差异性问题正朝着积极良好的方向发展。(本文来源于《生态经济》期刊2016年02期）
朱小龙,马剑,刘强,高扬[9]（2015）在《月面远程运输飞行轨迹优化设计》一文中研究指出针对月球表面不同区域之间的载人或载货运输问题,设计了一种基于上升-巡航-下降模式的燃料最省飞行轨迹。首先通过求解不同飞行时间的Lambert问题确定了最佳飞行时间,并获得了对应的双脉冲解,然后利用有限推力替代两次速度脉冲,建立了非线性规划问题,求解得到了有限推力燃料最省飞行轨迹。优化设计过程中主要研究了两个主要难点:bang-bang控制与飞行高度约束。这两个问题通过推力加速度与飞行时间的数值延拓得以解决,同时揭示了月面飞行的基本原理。最后给出了3种不同应用场景的仿真算例,仿真结果表明,当飞行时间为小时量级时,上升-巡航-下降飞行模式下的优化解即为燃料最优解,如果飞行距离较远,则还需要适当增加飞行时间从而满足飞行高度约束。(本文来源于《载人航天》期刊2015年01期）
陈金海,陆锋,彭国均[10]（2012）在《海洋运输船舶轨迹分析研究进展》一文中研究指出船舶轨迹作为海上交通调查的重要数据源,是发现船舶总体运动规律的重要依据。随着海上导航通信技术的发展以及岸基船舶监控网络的完善,船舶轨迹数据的覆盖范围、连续性和有效性达到前所未有的水平,使得应用轨迹数据驱动方法挖掘船舶总体交通模式成为现实。通过对现有船舶轨迹分析进展情况进行综述,评述了各类研究方法的特点并剖析其存在的问题,讨论了船舶轨迹分析的技术瓶颈,并展望了未来的发展趋势。(本文来源于《中国航海》期刊2012年03期）
运输轨迹论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
四旋翼系绳运输系统在约束下的轨迹规划问题具有重要的理论与实际应用价值。分析了系统组成并给出不等约束下轨迹规划的问题模型。利用系统微分平滑特性,将系统状态变量和系绳张力的约束转化到平滑输出曲线及其高阶导数上。引入样条曲线对输出曲线进行参数化,样条曲线是以控制点为顶点的凸线性组合,具有凸包含性,基于此将曲线约束转化到控制点上。证明了关于曲线导数的约束也能转化到控制点上,二者相差一个常数矩阵。于是轨迹规划问题转化为线性不等约束下确定样条曲线有限个控制点的最优化问题。给出了安全区域约束和绳上张力约束下的轨迹规划算法。仿真结果验证了算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运输轨迹论文参考文献
[1].王洋洋,朱瑾.集装箱码头装卸运输路径轨迹规划研究[J].计算机仿真.2019
[2].梁晓,胡欲立.基于B样条曲线的四旋翼系绳运输系统轨迹规划[J].飞行力学.2019
[3].梁晓,胡欲立.基于微分平滑的四旋翼运输系统轨迹跟踪控制[J].控制理论与应用.2019
[4].梁晓,胡欲立.基于微分平滑的四旋翼系绳运输系统轨迹规划[J].科学技术与工程.2019
[5].秦晓云.基于轨迹交叉理论的矿井提升运输安全管理系统研究[J].西部探矿工程.2019
[6].黄梓琪,庄易鸿,林昕怡,陈诚.基于北斗的木材运输轨迹仪的开发[J].福建电脑.2018
[7].朱丽.基于轨迹数据的渣土车运输路径评价与优化[D].华东师范大学.2018
[8].余跃武,李晔,包磊,李文翔.中国公路货物运输碳排放重心转移轨迹分析[J].生态经济.2016
[9].朱小龙,马剑,刘强,高扬.月面远程运输飞行轨迹优化设计[J].载人航天.2015
[10].陈金海,陆锋,彭国均.海洋运输船舶轨迹分析研究进展[J].中国航海.2012