动态轨迹论文-段秦刚,黎晓,刘崇茹,娄源媛,钱峰

动态轨迹论文-段秦刚,黎晓,刘崇茹,娄源媛,钱峰

导读:本文包含了动态轨迹论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:WAMS动态轨迹,电力系统,功角,实时测量

动态轨迹论文文献综述

段秦刚,黎晓,刘崇茹,娄源媛,钱峰[1](2019)在《基于WAMS动态轨迹的电力系统功角广域实时测量方法》一文中研究指出为了提高电力系统的稳定性,需要进行电力系统功角的优化测量,提出一种基于WAMS动态轨迹的电力系统功角广域实时测量方法,构建电力系统功角广域实时测量的参数估计模型,采用互相关时延估计方法进行电力系统功角广域测量数据的动态拟合,构建电力系统功角广域WAMS动态轨迹分布模型,结合锐化互相关函数峰值补偿方法进行测量误差补偿修正,提高电力系统功角广域测量的准确性,采用奇异值分解的广义互相关参数估计方法,实现电力系统功角广域实时测量。仿真结果表明,采用该方法进行电力系统功角广域实时测量的准确性较高,对动态轨迹的修正能力较强,测量误差较小。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年11期)

严玉丹[2](2019)在《从动态视角看英语自学者“以写促学”发展轨迹》一文中研究指出基于动态系统理论,通过为期36周的写作,探讨英语自学者"以写促学"的轨迹。研究结果显示,"写"对英语自学者词汇、语法和思维发展会产生积极影响,但相比词汇,语法和思维方面发展相对缓慢。(本文来源于《英语教师》期刊2019年22期)

张鑫[3](2019)在《春秋前期齐鲁关系的动态发展轨迹研究——兼论联姻在齐鲁关系中的作用》一文中研究指出春秋前期齐鲁关系的渊源可以追溯至西周时期,随着历史变迁,齐鲁关系的发展走向不可谓不复杂多变,以齐鲁格局的转变为中轴线,辅之齐鲁联姻的影响,且将春秋前期齐鲁关系的动态发展轨迹分为叁个阶段:一为均势格局下的齐鲁关系,齐、鲁势力相对平衡且在政治、军事上优势互补,以文姜嫁鲁桓公为线索,两国实现合作共赢的局面;二为转折中的齐鲁关系,齐国的强势打破了原有的平衡,齐鲁关系走向对立、冲突;叁为齐强鲁弱格局下的齐鲁关系,在齐桓公霸业背景下,以鲁庄公娶哀姜为切入点,齐国在齐鲁关系中占据主导地位,政治上鲁屈服于齐并追随桓公霸权,经济上齐鲁商贸往来密切,齐鲁关系维持了长时间的友好和平状态。于此就将齐鲁关系统一到齐鲁格局的转变与联姻的影响之时代背景中,以期将其发展、演变的动态发展轨迹整理清晰。(本文来源于《管子学刊》期刊2019年04期)

林荣霞[4](2019)在《基于动态逆模型的机器人轨迹跟随纠偏控制》一文中研究指出变刚度关节驱动机器人受到柔性作业面的影响,导致机器人控制的轨迹跟随性不好,提出一种基于动态逆模型的机器人轨迹跟随纠偏方法。构建变刚度关节驱动机器人的D-H参数和运动学模型,采用扩展卡尔曼滤波方法进行的机器人轨迹跟随参量采样和自适应融合处理,结合谐振比率控制方法进行机器人轨迹跟随的误差反馈调节,采用动态逆控制模型计算机器人的轨迹跟随误差,以机器人的几何空间位姿参数的调节对象,进行轨迹跟随纠偏控制,利用关节轴线间的几何关系求出模型中运动学参数,获得的连杆模型参数能及时反馈给变刚度关节驱动机器人的控制系统,实现控制律优化设计。仿真结果表明,采用该算法进行机器人轨迹跟随纠偏控制的稳定性较好,控制过程的轨迹纠偏性能较好。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年10期)

成烽,向隆刚,邵晓天[5](2019)在《轨迹-路网动态拓扑过程模型及其交通信息查询分析》一文中研究指出车辆行驶轨迹与路网相互关联,形成复杂的时空动态拓扑过程。首先从轨迹-道路拓扑状态入手,对车辆轨迹在路网中的动态拓扑过程进行建模。然后基于该模型,进一步探讨了车辆轨迹相对于路网的拓扑关系提取方法,并设计了相应关系模式,从而采用关系型数据库来组织管理大规模轨迹-路网动态拓扑过程。最后,从道路交叉口分析、道路交通流量分析、道路通行时间分析等多个角度,讨论了轨迹-路网动态拓扑过程模型在交通信息查询分析中的应用。(本文来源于《测绘地理信息》期刊2019年05期)

刘妍[6](2019)在《浅谈中国近现代教育实验的发展脉络和动态轨迹》一文中研究指出教育实验是一种具有多重性质的复杂教育行动。从历史的角度,来系统考察中国教育实验发展过程的路径依赖和制度变迁,认识其各个阶段的动态特征,探索其变迁过程中背后深层次的发展逻辑,对其整个发展过程的特征、模式、逻辑进行分层分析之后,勾勒出发展脉络和动态轨迹,可以推进我们对中国教育实验发展过程中整体规律的思考和认识。(本文来源于《中国校外教育》期刊2019年26期)

程时伟,齐文杰[7](2019)在《基于动态轨迹的眼动跟踪隐式标定方法》一文中研究指出针对现有多点标定方案耗时长和简化标定方案注视精度较差的局限,提出一种眼动跟踪隐式标定方法,使得眼动跟踪系统只需采集少量样本即可建立准确的映射关系。该方法分为3个步骤:首先,标定数据采集,让用户视线跟随动态轨迹运动,记录这一过程中用户眼部图像特征和标定点之间的映射点对。然后,提出合理化的异常值去除方法以自动消除样本噪声,并选择最佳点对集合建立映射模型。对眼动跟踪数据的采集进行延时处理,减少了运动轨迹产生的误差。进一步对样本进行降噪时,排除瞳孔误差数据,并采用随机采样一致算法进一步筛选样本。最后,结合免标定和单点标定这两种方法,在后续标定过程中进一步简化隐式标定过程,并测试了隐式标定的最佳参数。实验表明,在视距为60 cm时,该方法的标定时间为8 s,平均精度为2.0°;在隐式标定原型系统中,对于已标定的用户,通过读取其映射模型,即可免标定地快速获取注视点坐标,所需时间为2 s,平均标定精度为2.47°;对于进行眼动跟踪的新用户,通过单点标定方法计算个体差异补偿模型,获取注视点坐标,所需时间为3 s,平均标定精度为2.49°,进一步提高了该方法的实用性。(本文来源于《计算机科学》期刊2019年08期)

曹健,丁力[8](2019)在《四旋翼飞行器的动态滑模轨迹跟踪控制研究》一文中研究指出为了提高四旋翼飞行器在外界扰动影响下的飞行性能,提出了一种结合动态滑模与反步法的轨迹跟踪控制策略。首先,利用牛顿-欧拉方程推导了四旋翼的动力学模型,明确系统输入输出关系。其次,根据时间尺度原理,将系统分为位置与姿态两个控制环,分别设计了基于反步法的动态滑模控制器,并对建模的不精确性与外界扰动的影响进行了补偿。最后,通过仿真算例与飞行实验对文中所提控制策略的有效性进行了验证,结果表明该控制策略表现出比传统反步法与滑模控制更优的控制性能,能有效抑制外界扰动,实现四旋翼的轨迹跟踪控制。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年08期)

陆兴华,明仲,吴宏裕,刘文林[9](2019)在《基于动态基元轨迹跟踪的无人机低空突防控制》一文中研究指出针对无人机在低空飞行中容易受到雷达锁定的稳定,提出一种基于动态基元轨迹跟踪的无人机低空突防控制算法。构建无人机低空突防的飞行运动学模型,结合非线性双曲微分方程进行无人机低空突防的基元轨迹方程建模,采用最小二自由度寻优进行突防轨迹的起始值与目标值的最优轨迹搜索,构建时滞系统作为无人机低空突防的控制对象模型,采用轨迹终点位置误差偏移纠正方法进行控制过程的轨迹修正,实现无人机低空突防过程中的动态基元轨迹跟踪。仿真结果表明,采用该方法进行无人机低空突防控制的轨迹跟踪性能较好,航迹参数的自适应调节性能较好,提高了无人机低空突防的控制鲁棒性。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年08期)

徐海英,周潮[10](2019)在《全球生产网络(GPNs)与区域发展的动态战略耦合——苏南与苏北韩资汽车行业企业价值捕获轨迹的比较》一文中研究指出全球生产网络(GPN) 2.0认为实现从低水平到高水平动态战略耦合是区域发展的动因。该分析框架认为应从垂直(组织)和水平(空间)两个维度来分析企业价值捕获轨迹,从而分析特定区域的战略耦合模式。选取62家江苏省韩国投资汽车行业企业,采用GPN 2.0分析框架分析企业价值捕获轨迹,并对比苏北和苏南GPNs和区域发展战略耦合的模式差异。研究发现:苏北处于"结构性耦合"阶段,苏南处于"功能性耦合"阶段。苏北和苏南应该采取不同发展战略,为实现更高水平的战略耦合做好准备。(本文来源于《人文地理》期刊2019年04期)

动态轨迹论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

基于动态系统理论,通过为期36周的写作,探讨英语自学者"以写促学"的轨迹。研究结果显示,"写"对英语自学者词汇、语法和思维发展会产生积极影响,但相比词汇,语法和思维方面发展相对缓慢。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

动态轨迹论文参考文献

[1].段秦刚,黎晓,刘崇茹,娄源媛,钱峰.基于WAMS动态轨迹的电力系统功角广域实时测量方法[J].自动化与仪器仪表.2019

[2].严玉丹.从动态视角看英语自学者“以写促学”发展轨迹[J].英语教师.2019

[3].张鑫.春秋前期齐鲁关系的动态发展轨迹研究——兼论联姻在齐鲁关系中的作用[J].管子学刊.2019

[4].林荣霞.基于动态逆模型的机器人轨迹跟随纠偏控制[J].舰船电子工程.2019

[5].成烽,向隆刚,邵晓天.轨迹-路网动态拓扑过程模型及其交通信息查询分析[J].测绘地理信息.2019

[6].刘妍.浅谈中国近现代教育实验的发展脉络和动态轨迹[J].中国校外教育.2019

[7].程时伟,齐文杰.基于动态轨迹的眼动跟踪隐式标定方法[J].计算机科学.2019

[8].曹健,丁力.四旋翼飞行器的动态滑模轨迹跟踪控制研究[J].组合机床与自动化加工技术.2019

[9].陆兴华,明仲,吴宏裕,刘文林.基于动态基元轨迹跟踪的无人机低空突防控制[J].国外电子测量技术.2019

[10].徐海英,周潮.全球生产网络(GPNs)与区域发展的动态战略耦合——苏南与苏北韩资汽车行业企业价值捕获轨迹的比较[J].人文地理.2019

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