导读:本文包含了智能规划与调度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:RGV动态调度,动态规划
智能规划与调度论文文献综述
朱雅喃,张龙昌,孙义来,李季瑀,刘允峰[1]（2019）在《基于动态规划的智能RGV动态调度》一文中研究指出轨道自动引导车用于自动化物流系统和自动化仓库领域,具有速度快可靠性高成本低等特点。本文研究对象是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车,在实际应用过程中,由于仅有一台RGV进行上下料操作任务和清洗任务,为了解决在有效时间内,完成更多的生料加工任务,本文通过建立数学模型进行仿真,就RGV在规定时间内如何调度问题给出最优方案。(本文来源于《数码世界》期刊2019年06期）
李狮伟[2]（2019）在《船用汽轮机智能车间AGV动态调度与路径规划研究》一文中研究指出2015年5月,国务院印发了《中国制造2025》,作为我国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领,对机械制造与重工业转型升级和跨越式发展提供了强有力的政策支持。这使得中国必须在高科技产业和高端装备制造业等领域加速实现独立自主。在此背景下,船用汽轮机作为高端装备业,是国家智能制造的重要构成之一。目前,国内汽轮机制造还远远没有达到智能制造的要求,尤其是制造过程中的物料搬运,仍然采用人工等传统方式,存在安全性和工作效率不高等问题,有必要引入智能搬运设备和优化算法对其进行改造升级。本文以某汽轮机厂船用汽轮机装配车间为研究对象,为实现车间AGV动态调度与路径规划进行了如下研究:首先通过分析国内外AGV的发展、路径规划和调度理论等方面的研究现状,梳理了AGV动态调度与路径规划研究的总体流程;研究船用汽轮机装配车间物料搬运系统现状,分析了现有车间布局特点和现有物料搬运特征,结合船用汽轮的组成及加工、装配、检测工艺,分析了利用AGV进行对物料搬运的可行性;通过对比分析调度和路径规划算法,设计了AGV动态调度与路径规划的总体方案流程。其次,根据船用汽轮机装配车间现有布局,采用拓扑图法建立了车间电子地图,构成多循环路径;基于Floyd算法设计了静态路径规划方法进行路径的静态求解;引入动态权值,基于A*算法设计了动态路径规划算法进行路径的动态求解;对路径冲突进行分类,给出了冲突识别与解决的方法。再次,基于企业当前运行情况与需求分析,确定行驶时间和搬运效率为AGV任务调度目标;根据实际环境的约束和对系统的设定,建立了AGV任务调度模型;采用基于优先级的调度策略,设计了动态优先级更新方法,实现任务的实时调度;并应用MATLAB进行调度仿真,验证了该调度方法的可行性。最后,基于MATLAB 2016、SQL Sever 2012等开发环境,设计并实现了AGV动态调度与路径规划系统,并以船用汽轮机装配车间为例进行仿真验证。通过对系统路径权值和搬运任务优先级的实时更新,保证AGV与任务之间的最佳匹配,确保无冲突的路径规划,对车间转型升级,逐步打造智能工厂,实现智能制造的目标具有重要的理论和现实意义。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
王富立[3]（2019）在《智能制造车间的多AGV路径规划和调度》一文中研究指出近年来,随着智能制造企业的高速发展,物流系统的应用与管理显得越发重要,其中,制造车间中所采用的自动引导车辆(AGV,Automated Guided Vehicle)虽能实现物料的自动搬运,并提高企业的生产率,但其中所涉及到的多AGV路径规划和任务调度技术是当前制造企业面临的主要应用问题。这些企业都迫切需要对整个物流系统进行优化调度来提高车间的运行水平,从而保证能够按时交货。因此,结合多AGV路径规划的智能制造车间调度技术是制造企业实施智能制造的关键技术,具有重要作用。本文针对数字化智能制造车间的多AGV应用问题开展了研究。首先,分析了国内外智能车间中的多AGV路径规划与调度技术的研究现状,针对制造企业面临的车间环境下的多AGV路径协调问题,指出并分析了相应的规划方式,通过引入改进的优先级算法解决了AGV之间的协调问题,从而也提高了AGV避让的安全性,并且,该方法是基于AGV的剩余电池电量来分配优先级,从而有效的提高了AGV的电池使用效率。其次,该优先级算法需调用其他算法求解单个AGV的最优路线,本文通过改进蚁群算法进行求解,该改进的蚁群算法通过随机初始化地图上各位置的信息素含量以提升算法前期搜索效率,在信息素的更新操作中,该算法通过当前解与劣质解的比较进行更新,除此之外,该改进算法增加了变异操作,该操作可随机地改变地图部分位置的信息素含量,以增加搜索空间,避免算法陷入局部最优。通过仿真验证了基于优先级算法的多AGV路径规划的有效性,进而也对比了蚁群算法改进前后的性能。针对以上所采用的路径规划方式,本文分析并建立了适应这种车间的调度模型,为了让调度模型求解的方案更贴合实际路径规划的结果,本文在调度模型和求解算法上面做出了一系列改进和完善。首先,根据地图环境和货仓个数的情况建立了多目标优化模型,将AGV电量消耗因素引入该模型,使得AGV电量消耗与任务分配的结果相匹配;其次,本文提出并推导了一个地图复杂系数作为站点间距离的加权值,该地图复杂系数充分地考虑了障碍物的面积、分布情况、障碍物的形状特征以及环境中包含的货仓个数;此外,本文设计了相应的遗传算法以求解该调度模型;最后,结合前文的路径规划和调度模型进行了一系列的实验与仿真分析,进而验证出本文所提出的调度方法更贴合实际应用。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2019-05-30）
张奇[4]（2019）在《一种基于SDN及人工智能的OTN资源规划及调度应用方法与系统》一文中研究指出无线方面的5G建设浪潮即将来临,固网宽带方面的部署热度尚未褪去,政企专线的大颗粒业务需求日益增加。同时更多新业务、新技术的应用还将对基础承载的传送网提出更进一步的挑战与要求。本文以上述日益增加的需求为出发点,OTN基础承载光网络为对象,通过对业务需求深入剖析,总结并归纳现有网络规划方法的缺陷及难点,并锁定主要改进目标,引入一种创新性的网络规划方法,借助SDN理念通过自研改良型路由计算方法以及一种机器自我学习机制,实现具备人工智能的路由调度功能。最后,以某地网络建设需求为例,展示相关方法及自研系统的应用,验证并说明其价值。(本文来源于《电信工程技术与标准化》期刊2019年05期）
沃芸婷,禹一童[5]（2018）在《基于动态规划算法的RGV智能调度策略》一文中研究指出采用基于旅行商问题(TSP)的动态规划算法,对轨道式引导小车(RGV)的智能调度问题进行研究,构建以RGV运行时间最短为目标函数的调度模型。将模型应用于生产实例,求解得到了单周期下RGV的最优调度路径。基于动态规划算法的RGV智能调度策略能够有效节省RGV调度时间,从而提高智能加工工厂的生产效率。(本文来源于《工业技术创新》期刊2018年06期）
郑海丽,谢宏[6]（2018）在《基于AGV的智能停车场路径规划与调度算法研究》一文中研究指出针对多AGV在智能停车场中的路径规划及调度问题,给出一种动态时间窗的路径规划及调度方法。首先,利用Di-jkstar算法对多个AGV进行路径规划;其次,动态地为AGV分配任务优先级,计算出每个AGV经过路径点的时间,通过时间窗的不断更新,从而解决多AGV路径冲突及碰撞问题。最后,在每个AGV完成任务用时最少的原则上,舍弃用时较多的原始冲突路径,重新为AGV分配路径,从而提高系统效率。实验结果证明,该算法能够有效避免冲突且在动态环境中适应性强。(本文来源于《现代计算机(专业版)》期刊2018年17期）
杨友良,胡少辉,赵丽宏[7]（2018）在《快件分拣机器人群的路径规划及智能调度》一文中研究指出电子商务的发展为物流分拣带来了新的需求与挑战,传统自动分拣机占地面积大、价格高、维护成本高,难以适应新的需求,基于机器人技术的智能分拣系统正在兴起。提出了基于上位机实现分拣机器人群的路径规划与智能调度的方法。根据物流分拣中心的空间布局建立分拣中心空间模型,制定分拣机器人运行规则,并介绍了通信方案。将分拣任务分解,给出基于等待时间代价的智能调度方法,在A*算法中加入转弯因素,实现了特殊规则约束下的路径规划。通过仿真实验,比较分析机器人数量对任务完成时间的影响,验证了路径规划及智能调度方法在快件分拣作业中的有效性,保证机器人群高效协同工作。(本文来源于《华北理工大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期）
包晓琼,胡志华,高超峰,罗勋杰[8]（2016）在《智能自动化导引车配对调度的混合整数规划模型》一文中研究指出为了提高自动化集装箱码头中混合尺寸集装箱搬运作业的效率,研究了由20 ft的智能自动化导引车(Intelligent and Autonomous Vehicle,IAV)配对并协调完成搬运作业:以最小化整体作业完成时间、空载时间和最大化闲置时间为目标,建立多目标混合整数规划模型,确定导引车配对调度方案;设计实验研究参数变化对模型特征的影响;对目标函数进行Pareto分析.通过实例验证了模型的有效性和可行性,为自动化集装箱码头提供IAV配对调度的参考方法.(本文来源于《华东师范大学学报(自然科学版)》期刊2016年04期）
沈博闻,于宁波,刘景泰[9]（2014）在《仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划》一文中研究指出电子商务迅猛发展,为仓储物流带来了新的需求和挑战。其发货单位小型化,品种多、批量小、批次多、周期短,传统的仓储物流难以适应新的需求,基于移动机器人的自动化仓储技术正在兴起。首先基于电子商务仓储物流的任务特点,建立了一个灵活可重构的仓储空间模型,制订了适于仓储物流的机器人运行规则。随后,将物流任务分解,给出了综合考虑曼哈顿路径代价和等待时间代价的机器人调度方法,修正A*算法实现了在特殊道路规则约束下的路径规划,进而加入时序建立了时间空间运行地图进行叁维路径规划。通过仿真,比较了路径规划方法和机器人数量对任务完成时间、运行总里程、道路冲突协调的影响,验证了智能调度和路径规划方法的有效性。(本文来源于《智能系统学报》期刊2014年06期）
周晓蓉,黎培辉[10]（2014）在《“物流运输规划与智能调度”课程改革》一文中研究指出文章阐述了物流配送与运输调度课程改革的思路,并提出课堂理论知识的内容,改革教学方法,加强实际运用与操作技能训练,培养学生工程能力和创新能力。(本文来源于《教育与职业》期刊2014年02期）
智能规划与调度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
2015年5月,国务院印发了《中国制造2025》,作为我国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领,对机械制造与重工业转型升级和跨越式发展提供了强有力的政策支持。这使得中国必须在高科技产业和高端装备制造业等领域加速实现独立自主。在此背景下,船用汽轮机作为高端装备业,是国家智能制造的重要构成之一。目前,国内汽轮机制造还远远没有达到智能制造的要求,尤其是制造过程中的物料搬运,仍然采用人工等传统方式,存在安全性和工作效率不高等问题,有必要引入智能搬运设备和优化算法对其进行改造升级。本文以某汽轮机厂船用汽轮机装配车间为研究对象,为实现车间AGV动态调度与路径规划进行了如下研究:首先通过分析国内外AGV的发展、路径规划和调度理论等方面的研究现状,梳理了AGV动态调度与路径规划研究的总体流程;研究船用汽轮机装配车间物料搬运系统现状,分析了现有车间布局特点和现有物料搬运特征,结合船用汽轮的组成及加工、装配、检测工艺,分析了利用AGV进行对物料搬运的可行性;通过对比分析调度和路径规划算法,设计了AGV动态调度与路径规划的总体方案流程。其次,根据船用汽轮机装配车间现有布局,采用拓扑图法建立了车间电子地图,构成多循环路径;基于Floyd算法设计了静态路径规划方法进行路径的静态求解;引入动态权值,基于A*算法设计了动态路径规划算法进行路径的动态求解;对路径冲突进行分类,给出了冲突识别与解决的方法。再次,基于企业当前运行情况与需求分析,确定行驶时间和搬运效率为AGV任务调度目标;根据实际环境的约束和对系统的设定,建立了AGV任务调度模型;采用基于优先级的调度策略,设计了动态优先级更新方法,实现任务的实时调度;并应用MATLAB进行调度仿真,验证了该调度方法的可行性。最后,基于MATLAB 2016、SQL Sever 2012等开发环境,设计并实现了AGV动态调度与路径规划系统,并以船用汽轮机装配车间为例进行仿真验证。通过对系统路径权值和搬运任务优先级的实时更新,保证AGV与任务之间的最佳匹配,确保无冲突的路径规划,对车间转型升级,逐步打造智能工厂,实现智能制造的目标具有重要的理论和现实意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能规划与调度论文参考文献
[1].朱雅喃,张龙昌,孙义来,李季瑀,刘允峰.基于动态规划的智能RGV动态调度[J].数码世界.2019
[2].李狮伟.船用汽轮机智能车间AGV动态调度与路径规划研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[3].王富立.智能制造车间的多AGV路径规划和调度[D].重庆邮电大学.2019
[4].张奇.一种基于SDN及人工智能的OTN资源规划及调度应用方法与系统[J].电信工程技术与标准化.2019
[5].沃芸婷,禹一童.基于动态规划算法的RGV智能调度策略[J].工业技术创新.2018
[6].郑海丽,谢宏.基于AGV的智能停车场路径规划与调度算法研究[J].现代计算机(专业版).2018
[7].杨友良,胡少辉,赵丽宏.快件分拣机器人群的路径规划及智能调度[J].华北理工大学学报(自然科学版).2018
[8].包晓琼,胡志华,高超峰,罗勋杰.智能自动化导引车配对调度的混合整数规划模型[J].华东师范大学学报(自然科学版).2016
[9].沈博闻,于宁波,刘景泰.仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划[J].智能系统学报.2014
[10].周晓蓉,黎培辉.“物流运输规划与智能调度”课程改革[J].教育与职业.2014