本文主要研究内容
作者张晨,张元开,王均（2019）在《基于串并混联柔顺机构的三维力传感器设计》一文中研究指出：以小型扑翼飞行机器人风洞试验应用为目标,基于柔性悬臂梁和平面并联柔顺机构设计了一种应变式三维力传感器。建立了机构运动学模型,并将雅可比矩阵条件数作为目标函数优化得出机构最优参数;基于运动学理论推导混联机构静力方程,获得传感器输入输出关系矩阵。有限元仿真得出机构具有良好的线性度,灵敏度高,耦合误差小,各向性能一致,工作带宽满足飞行器工作频率等结论。设计了三维力静态测试实验,计算出传感器的各项实际性能指标。
Abstract
yi xiao xing pu yi fei hang ji qi ren feng dong shi yan ying yong wei mu biao ,ji yu rou xing xuan bei liang he ping mian bing lian rou shun ji gou she ji le yi chong ying bian shi san wei li chuan gan qi 。jian li le ji gou yun dong xue mo xing ,bing jiang ya ke bi ju zhen tiao jian shu zuo wei mu biao han shu you hua de chu ji gou zui you can shu ;ji yu yun dong xue li lun tui dao hun lian ji gou jing li fang cheng ,huo de chuan gan qi shu ru shu chu guan ji ju zhen 。you xian yuan fang zhen de chu ji gou ju you liang hao de xian xing du ,ling min du gao ,ou ge wu cha xiao ,ge xiang xing neng yi zhi ,gong zuo dai kuan man zu fei hang qi gong zuo pin lv deng jie lun 。she ji le san wei li jing tai ce shi shi yan ,ji suan chu chuan gan qi de ge xiang shi ji xing neng zhi biao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自仪表技术与传感器的张晨,张元开,王均，发表于刊物仪表技术与传感器2019年08期论文，是一篇关于三维力传感器论文,雅可比矩阵论文,有限元仿真论文,静态测试论文,仪表技术与传感器2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自仪表技术与传感器2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：三维力传感器论文; 雅可比矩阵论文; 有限元仿真论文; 静态测试论文; 仪表技术与传感器2019年08期论文;