本文主要研究内容
作者程然,缪礼锋,王婷婷（2019）在《带厚尾噪声的鲁棒Student’s t容积滤波器》一文中研究指出：为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题,本文提出了一种新的鲁棒非线性滤波器.首先,对带厚尾过程和量测噪声的非线性系统进行了数学建模,并推导了基于Student’s t近似的鲁棒非线性滤波器(RSTNF)的一般结构.其次,针对RSTNF中涉及到的含有关于Student’s t分布的多维非线性函数积分的求解问题,提出了基于Student’s t分布的球径容积准则(STSRCR),并在此基础上设计了一种新的鲁棒Student’s t容积滤波器(RSTCF).最后,利用目标跟踪仿真验证了本文提出的带厚尾噪声的RSTCF的有效性以及与现有方法相比的优越性.
Abstract
wei le jie jue dai hou wei guo cheng he liang ce zao sheng de fei xian xing zhuang tai gu ji wen ti ,ben wen di chu le yi chong xin de lu bang fei xian xing lv bo qi .shou xian ,dui dai hou wei guo cheng he liang ce zao sheng de fei xian xing ji tong jin hang le shu xue jian mo ,bing tui dao le ji yu Student’s tjin shi de lu bang fei xian xing lv bo qi (RSTNF)de yi ban jie gou .ji ci ,zhen dui RSTNFzhong she ji dao de han you guan yu Student’s tfen bu de duo wei fei xian xing han shu ji fen de qiu jie wen ti ,di chu le ji yu Student’s tfen bu de qiu jing rong ji zhun ze (STSRCR),bing zai ci ji chu shang she ji le yi chong xin de lu bang Student’s trong ji lv bo qi (RSTCF).zui hou ,li yong mu biao gen zong fang zhen yan zheng le ben wen di chu de dai hou wei zao sheng de RSTCFde you xiao xing yi ji yu xian you fang fa xiang bi de you yue xing .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自控制理论与应用的程然,缪礼锋,王婷婷，发表于刊物控制理论与应用2019年07期论文，是一篇关于非线性状态估计论文,厚尾噪声论文,分布论文,三次幂球径容积准则论文,鲁棒论文,容积滤波器论文,控制理论与应用2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自控制理论与应用2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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