导读:本文包含了最终滑模控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自适应控制,变结构控制,最终滑动模态
最终滑模控制论文文献综述
余星火,武玉强[1]（1998）在《不确定非线性系统的自适应最终滑模控制──Backstepping方法(英)》一文中研究指出对具有参数不确定与未知非线性的一类非线性系统，本文通过引入快慢两种切换线给出了一种自适应有限时间滑模控制机制．Backstepping方法被应用到设计中．此种控制机制保证了闭环系统的稳定性并使状态在有限时间内收敛到原点．仿真结果表明该控制机制的有效性．(本文来源于《控制理论与应用》期刊1998年06期）
朱志刚,周凤岐[2]（1995）在《BTT导弹滚动通道变结构最终滑态控制系统设计》一文中研究指出提出了一种模型参考变结构最终滑态控制方案，应用该方案设计了ＢＴＴ导弹滚动通道自动驾驶仪．理论分析表明，该方案确保了系统状态按照规定的动态特性直接进入最终滑态，有效地改善了变结构系统的动态性能，并且对于参数摄动具有较强的鲁棒性．数字仿真结果表明，应用该方案设计的ＢＴＴ导弹滚动通道自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能和较强的鲁棒性．(本文来源于《西北工业大学学报》期刊1995年02期）
最终滑模控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一种模型参考变结构最终滑态控制方案，应用该方案设计了ＢＴＴ导弹滚动通道自动驾驶仪．理论分析表明，该方案确保了系统状态按照规定的动态特性直接进入最终滑态，有效地改善了变结构系统的动态性能，并且对于参数摄动具有较强的鲁棒性．数字仿真结果表明，应用该方案设计的ＢＴＴ导弹滚动通道自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能和较强的鲁棒性．
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最终滑模控制论文参考文献
[1].余星火,武玉强.不确定非线性系统的自适应最终滑模控制──Backstepping方法(英)[J].控制理论与应用.1998
[2].朱志刚,周凤岐.BTT导弹滚动通道变结构最终滑态控制系统设计[J].西北工业大学学报.1995