导读:本文包含了轮力传感器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:车轮力传感器,运动-力解耦,多维力传感器,惯性耦合
轮力传感器论文文献综述
冯李航,王东,徐扬,林国余,张为公[1]（2017）在《运动-力解耦的多维轮力传感器研究》一文中研究指出介绍了一种具有运动-力解耦功能的多维车轮力传感器。基于车轮力传感器的特殊安装与实用环境的测量误差,在常规轮力传感器力-力维间解耦与测量的基础上,引入运动测量技术与校正方法,提出了一种联合的解耦方法,能够对运动场下传感器测量的旋转耦合误差和惯性耦合误差进行补偿,同时还兼顾初值误差校准,进一步提高了车轮力的测量精度和稳定性,即实现运动-力解耦。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2017年05期）
冯李航[2]（2017）在《多维轮力传感器及其运动—力解耦关键技术研究》一文中研究指出车轮力表征了车辆车轮与地面相互作用的结果,实时的轮力信号为对车辆动态性能测试和主动安全分析评价起到至关重要的作用,如路谱采集和台架模拟再现、轮胎动特性、悬架动态特性、车辆行驶路面感知等。车轮力传感器(Wheel Force Transducer, WFT)为实时的轮力测量提供了一种有效的手段,因此研发和设计具有自主知识产权的轮力传感器对于提高我国的车辆检测技术水平具有重要意义。本文围绕多维轮力传感器,针对传感器在运动状态的测量和解耦等进行了系统性研究。论文主要内容如下:1.针对现有WFT在运动场中的测量精度不高问题,从理论上分析了传感器自身惯性引入的误差及其耦合机理,提出了进行运动-力解耦研究的思路和方法。在轮辐式WFT的测量和结构解耦原理的基础上,基于运动场中的牛顿定律建立其惯性力学模型,并利用有限元对惯性耦合进行了仿真和验证。2.将惯性测量技术引入轮力测量,设计实现具有运动感知功能的多维WFT,包含轮力、转角、惯性测量的多传感器系统。根据系统架构和总成方法,将设计分为感知、采集、传输和处理等多个环节,完成了传感体的机械结构优化与设计、采集和传输模块等硬件电路设计,给出了运动-力解耦的信息处理方法。3.面向WFT系统的多传感器初值问题研究。由于实际安装、加工、工艺等原因,传感器弹性体、编码器、惯性传感器与车轮坐标系并不完全一致,存在初值误差而影响解耦精度,因此,本文利用旋转解算的交变信号特征,设定特定的工况如水平停车或匀速行驶,研究多传感器WFT系统的初值校准方法。4.兼顾降噪和角加速度预测的WFT滤波方法研究。考虑实际测量与惯性解耦特征,直接利用陀螺仪输出估计角加速度将引入严重的漂移误差,本文采用了一种基于Singer-QKF的滤波和估计方法,兼有系统噪声抑制和实时状态估计。5. WFT非线性惯性力耦合回归问题研究。实际运动场的耦合是动态且变化的,通过改进连续加速度加载的标定方式,并利用最小二乘支持向量机进行学习训练,实现对非线性惯性力的回归预测,进一步提高实际运动-力解耦的精度。6.运动感知WFT标定与实验研究。依托并设计不同的标定平台和方法,对传感器的轮力静态特性和惯性力稳态特性进行了实验研究;特别是定义了惯性耦合分析的不同性能指标,基于Carsim仿真环境验证了解耦方法的可行性,最后给出了应用于实车路试的测量和解耦结果。(本文来源于《东南大学》期刊2017-02-01）
熊铃华,陈守良,张克武,郭威[3]（2016）在《一种六维轮力传感器标定分析》一文中研究指出针对汽车六维车轮力传感器数值解耦精度不高的问题,设计了标定台架,并对一种新研制的六维WFS进行了标定和解耦,以评估该传感器的性能并研究和完善高精度的解耦方法。讨论和分析了六维WFS的测量原理和解耦理论,通过多向组合加载的方式,获得了传感器各通道对多维耦合力的响应,利用最小二乘法解耦得到了传感器的耦合系数矩阵;并对耦合系数矩阵和耦合率矩阵的特征进行了讨论。研究结果表明,采用多向组合加载结合最小二乘法进行解耦,解决了试验中难以精确施加纯单向力或力矩的困难,能使六维WFS具有更高的测量精度。(本文来源于《机电工程》期刊2016年09期）
朱卫东[4]（2007）在《多维轮力传感器的静态解耦及信号去噪研究》一文中研究指出汽车运动是地面与车轮作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,对汽车整车和各分系统研究有重要意义。车轮力的测量是基于多维轮力传感器(WFT)关键技术实现的,提高WFT的测量精度具有重要的理论研究意义和工程应用价值。以提高WFT的测量精度为目的,本文进行了WFT的静态解耦及信号去噪研究,完成的工作如下:(1)在液压标定装置上完成了WFT静态标定试验。根据标定数据特点,提出了小波变换进行粗大误差和随机误差的同步剔除方法;并利用该方法对标定数据进行了滤波预处理,取得了很好的滤波效果。(2)假设WFT为线性系统并对其进行显着性检验。针对标定WFT时不能真正意义上施加单维力的情况,提出了迭代法实现WFT的静态线性解耦,并进行了WFT耦合度分析。对实车道路试验数据的解耦表明:静态线性解耦消除了WFT系统线性耦合,提高了WFT的测量精度。(3)为克服静态线性解耦的局限进行了静态非线性解耦研究。提出了基于GA-BP网络的WFT静态非线性解耦方法,根据标定样本数据进行了仿真试验,结果表明该方法具有可行性和有效性。该方法拓宽了解耦的思路。(4)分析了WFT的信噪特征,确定小波变换作为WFT信号的去噪方法。用常规阈值法和改进的3σ准则阈值法分别对WFT信号进行了去噪,结果表明:阈值去噪法对WFT信号进行去噪能够取得很好的效果;在同样的小波基和分解层次下3σ准则阈值法的去噪效果优于常规阈值法。(本文来源于《中国石油大学》期刊2007-04-01）
李水根[5]（2007）在《六维轮力传感器的标定研究》一文中研究指出六维轮力传感器是汽车道路试验系统的核心部件,其结构特殊、复杂。六维轮力传感器的标定研究对六维轮力传感器的设计和使用以及汽车道路试验系统的研究等都具有重要意义。六维轮力传感器的标定试验需要专门的标定装置。本文以提高标定的准确性为目的,对六维轮力传感器的标定进行了研究。论文完成的工作如下:(1)在确定了称重式实车静态标定方案后,设计了实车静态标定装置的下位机数据采集系统。采集系统以C8051F005单片机为核心,采用C语言对单片机进行编程,实现了同步采集六维轮力传感器和称重平台数据。(2)在Delphi环境下,设计了图形界面化的上位机数据采集软件,实现了实时数据采集、数据曲线显示和数据保存等功能;采用Matlab语言设计了数据处理程序。(3)完成了实车静态标定试验,并对试验数据进行了滤波等处理,用最小二乘法计算出了灵敏度,最终获得了高准确性的各项静态性能指标。(4)设计了负阶跃加载装置,完成了动态标定试验,再对试验数据进行了小波去噪等处理,通过系统辨识法求出了各项动态性能指标。本文设计的实车静态标定提高了标定结果的精度和可靠性,通过负阶跃动态标定试验获得了传感器的动态性能指标。论文获得的标定结果已经在实车试验中得到了验证。(本文来源于《中国石油大学》期刊2007-04-01）
张小龙,张为公[6]（2005）在《轮力传感器及其在汽车道路试验中的应用》一文中研究指出汽车轮力传感器串接在轮胎轮辋和车桥轮毂之间,用于在汽车实车道路试验和室内台架试验时测量由地面或激振器作用于轮胎的六分力。轮力传感器研制的关键技术包括可靠且准确的信号和能量传输、信号的解耦、强度和结构安装要求等。详细介绍了轮力传感器的研究进展、设计原理、性能评价和误差分析等,最后对其在汽车道路试验中的具体应用做了介绍。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2005年01期）
轮力传感器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
车轮力表征了车辆车轮与地面相互作用的结果,实时的轮力信号为对车辆动态性能测试和主动安全分析评价起到至关重要的作用,如路谱采集和台架模拟再现、轮胎动特性、悬架动态特性、车辆行驶路面感知等。车轮力传感器(Wheel Force Transducer, WFT)为实时的轮力测量提供了一种有效的手段,因此研发和设计具有自主知识产权的轮力传感器对于提高我国的车辆检测技术水平具有重要意义。本文围绕多维轮力传感器,针对传感器在运动状态的测量和解耦等进行了系统性研究。论文主要内容如下:1.针对现有WFT在运动场中的测量精度不高问题,从理论上分析了传感器自身惯性引入的误差及其耦合机理,提出了进行运动-力解耦研究的思路和方法。在轮辐式WFT的测量和结构解耦原理的基础上,基于运动场中的牛顿定律建立其惯性力学模型,并利用有限元对惯性耦合进行了仿真和验证。2.将惯性测量技术引入轮力测量,设计实现具有运动感知功能的多维WFT,包含轮力、转角、惯性测量的多传感器系统。根据系统架构和总成方法,将设计分为感知、采集、传输和处理等多个环节,完成了传感体的机械结构优化与设计、采集和传输模块等硬件电路设计,给出了运动-力解耦的信息处理方法。3.面向WFT系统的多传感器初值问题研究。由于实际安装、加工、工艺等原因,传感器弹性体、编码器、惯性传感器与车轮坐标系并不完全一致,存在初值误差而影响解耦精度,因此,本文利用旋转解算的交变信号特征,设定特定的工况如水平停车或匀速行驶,研究多传感器WFT系统的初值校准方法。4.兼顾降噪和角加速度预测的WFT滤波方法研究。考虑实际测量与惯性解耦特征,直接利用陀螺仪输出估计角加速度将引入严重的漂移误差,本文采用了一种基于Singer-QKF的滤波和估计方法,兼有系统噪声抑制和实时状态估计。5. WFT非线性惯性力耦合回归问题研究。实际运动场的耦合是动态且变化的,通过改进连续加速度加载的标定方式,并利用最小二乘支持向量机进行学习训练,实现对非线性惯性力的回归预测,进一步提高实际运动-力解耦的精度。6.运动感知WFT标定与实验研究。依托并设计不同的标定平台和方法,对传感器的轮力静态特性和惯性力稳态特性进行了实验研究;特别是定义了惯性耦合分析的不同性能指标,基于Carsim仿真环境验证了解耦方法的可行性,最后给出了应用于实车路试的测量和解耦结果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
轮力传感器论文参考文献
[1].冯李航,王东,徐扬,林国余,张为公.运动-力解耦的多维轮力传感器研究[J].仪器仪表学报.2017
[2].冯李航.多维轮力传感器及其运动—力解耦关键技术研究[D].东南大学.2017
[3].熊铃华,陈守良,张克武,郭威.一种六维轮力传感器标定分析[J].机电工程.2016
[4].朱卫东.多维轮力传感器的静态解耦及信号去噪研究[D].中国石油大学.2007
[5].李水根.六维轮力传感器的标定研究[D].中国石油大学.2007
[6].张小龙,张为公.轮力传感器及其在汽车道路试验中的应用[J].仪表技术与传感器.2005