导读:本文包含了无人驾驶车辆论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人驾驶车辆,移动感知,SDN,移动服务
无人驾驶车辆论文文献综述
[1]（2019）在《移动服务质量(Qo S):用于无人驾驶车辆的移动感知和服务质量驱动型软件定义网络(SDN)框架》一文中研究指出智慧交通系统(ITS)是一个公认的网络物理系统(CPS),因为它提供了保护乘客安全、交通效率提升和视频娱乐服务等独特的应用。最近,无人驾驶车辆(AV)快速增长,未来甚至可能更为迅猛。在这种情况下,传统ITS方案就会暴露出许多缺点,这主要是因为一些技术上的局限性,如适应度较低、连通性较弱、可扩展性有限以及智能程度不够等。云计算也会在面临高移动性、最小延迟、实时服务和高服务质量(Qo S)等挑战时有明显不足,软件定义网络(SDN)和边缘计算(EC)或许可以为现(本文来源于《无线电通信技术》期刊2019年06期）
李宏刚,王云鹏,廖亚萍,周彬,余贵珍[2]（2019）在《无人驾驶矿用运输车辆感知及控制方法》一文中研究指出针对当前矿区生产作业效率低下、安全事故频发等问题,提出了一种矿用运输车辆无人驾驶感知及控制方法。感知部分,设计出基于激光雷达和毫米波雷达融合的多目标识别架构,在数据关联的基础上,应用基于卡尔曼滤波的联合概率数据关联(JPDA)算法实现矿区环境下多目标识别;控制部分,采用路径预瞄-跟踪的方式,将横向控制与纵向控制进行解耦,并通过反馈机制实时进行偏差修正,实现无人驾驶矿用运输车辆精准的横向与纵向控制。此外,搭建了矿车无人驾驶系统平台,在矿区不同场景下对上述感知及控制方法进行了测试。实验结果表明,感知算法能够实现道路可行驶区域的精确检测,并可识别出多种障碍物类型,控制算法在上下坡等场景下可实现无人驾驶矿用运输车辆纵向速度和横向位置的精准控制,满足实际应用需求。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年11期）
赖成喆,张敏,郑东[3]（2019）在《一种安全高效的无人驾驶车辆地图更新方案》一文中研究指出实时地图在无人驾驶车辆导航中发挥着至关重要的作用.和现有的地图更新方法相比,基于群智感知的实时地图更新方法成本更低且准确性更高.然而,此方法在地图更新过程中,会增加数据及用户身份泄露的风险.如何保证上传数据的机密性和用户的匿名性是实时地图更新中的一个挑战.提出了一种安全高效的无人驾驶车辆地图更新方案(secure and efficient map update scheme for AVs, SEMU).在SEMU方案中,利用签密和代理重加密技术,车辆用户对感知数据进行签密,将加密的数据存储在车辆雾节点中,当地图公司希望访问数据时,雾节点将加密的数据发送给云服务平台,云服务平台重新加密数据发送给地图公司,同时,云服务平台无法获得任何有关数据的明文信息.利用聚合签名技术,降低了计算开销.通过对车辆用户的信誉管理,提高了数据的可靠性.最后,安全性分析表明该方案实现了数据的机密性、完整性、可靠性、身份可验证性和不可否认性,保证了用户的匿名性和可追踪性.仿真验证了方案的激励性,并从计算开销方面证明了它的有效性.(本文来源于《计算机研究与发展》期刊2019年10期）
荣军,刘敏敏,徐旺锋,吴社杰[4]（2019）在《芜湖市跨坐式单轨2号线无人驾驶车辆车门紧急解锁装置的设计优化》一文中研究指出基于芜湖市跨坐式单轨2号线无人驾驶系统下的特定场景,对传统的紧急解锁与隔离装置分开设计的控制方式进行了深入分析,提出了一种新的特定条件下车门紧急解锁装置及联动解除隔离的设计。通过验证分析,新设计方案能够解决传统的车门紧急解锁装置及隔离装置在无人驾驶轨道车辆上的缺陷。(本文来源于《城市轨道交通研究》期刊2019年10期）
成英,高利,陈雪梅,赵亚男[5]（2019）在《有人与无人驾驶车辆交叉口驾驶博弈模型》一文中研究指出针对有人与无人驾驶车辆在交叉口存在冲突时的协调控制问题,引入智能网联车辆的设计思想,将交叉口存在交互行为的决策个体建模为博弈中的参与者,以冲突车辆的速度改变方案为博弈策略,构建双方的收益矩阵,而驾驶收益采用行车安全收益、行车效率收益和行车舒适性收益来计算,求解博弈模型的纳什均衡,作为双方的最优驾驶策略组合,完成交叉口多车冲突的协作优化.模型加入驾驶员类型的多样性模拟,基于Matlab对提出的算法进行验证,结果表明无人驾驶车辆会根据对方驾驶员行为调整自身的行为策略,与基于冲突表的协作算法对比,本算法的冲突消解所用时间更短,在确保安全的同时提高了冲突车辆通过路口的效率.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年09期）
刘涛,林诗涵[6]（2019）在《太原地铁无人驾驶车辆检修模式探讨》一文中研究指出通过调研国内地铁车辆的检修模式的现状,提出了太原地铁二号线全自动无人驾驶车辆的初期检修建议方案和中远期检修制度优化方案,从而实现缩短检修停时、减少检修资源的目标。(本文来源于《科技创新与生产力》期刊2019年09期）
陈帅,黄孝慈,吴训成[7]（2019）在《基于RRT的无人驾驶车辆运动规划算法》一文中研究指出现有的RRT(快速搜索随机树)规划算法没有考虑车辆特性,不能很好地应用到车辆的轨迹规划问题,且路径不是最优。针对上述问题,提出了一种简单有效的A-RRT(启发搜索随机树)轨迹规划算法。该算法考虑车身的几何约束,它首先通过建立约束条件筛选新节点位置,保证了车辆在复杂环境中的安全性;其次在特定区域内引入启发式函数建立新的成本函数,有效地减少路径节点数量以及提高运行速度和质量。最后,结合后处理方法以及贝塞尔曲线以生成适合车辆特性的可执行轨迹。通过仿真实验验证了该算法的正确性、鲁棒性和实用性。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2019年09期）
李柯烨[8]（2019）在《无人驾驶车辆的控制系统及关键技术专利研究》一文中研究指出随着智能技术和互联网技术的发展,无人驾驶车辆应运而生,是当前人们研究的热点。本文概述了无人驾驶车辆的核心系统,分析了关键技术和相关技术专利,并总结了目前无人驾驶车辆技术面临的发展问题。(本文来源于《内蒙古煤炭经济》期刊2019年16期）
刘威,李建涛[9]（2019）在《无人驾驶车辆的车道保持及车道线检测方法》一文中研究指出在智能公路系统下,无人驾驶车辆的行驶要依赖于车道保持,车道保持技术作为智能汽车核心技术之一以及行驶安全的重要保障逐渐受到大众的关注。而在实际行驶中,车道线的检测作为其控制思想的核心,方法也多种多样。介绍基于无人驾驶车辆的车道保持及其有关的叁种车道线检测方法。(本文来源于《技术与市场》期刊2019年08期）
苏冲,孟祥雨,张成阳[10]（2019）在《无人驾驶车辆路口行驶决策研究》一文中研究指出无人驾驶车辆的行为决策是该领域研究的关键技术之一。在城区环境中,无人驾驶车辆行为决策的最终目标是像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。文章给出一类无人驾驶车辆路口行驶策略,能够使无人驾驶车辆在城区环境中安全、合理地完成一定范围的驾驶行为。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年15期）
无人驾驶车辆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对当前矿区生产作业效率低下、安全事故频发等问题,提出了一种矿用运输车辆无人驾驶感知及控制方法。感知部分,设计出基于激光雷达和毫米波雷达融合的多目标识别架构,在数据关联的基础上,应用基于卡尔曼滤波的联合概率数据关联(JPDA)算法实现矿区环境下多目标识别;控制部分,采用路径预瞄-跟踪的方式,将横向控制与纵向控制进行解耦,并通过反馈机制实时进行偏差修正,实现无人驾驶矿用运输车辆精准的横向与纵向控制。此外,搭建了矿车无人驾驶系统平台,在矿区不同场景下对上述感知及控制方法进行了测试。实验结果表明,感知算法能够实现道路可行驶区域的精确检测,并可识别出多种障碍物类型,控制算法在上下坡等场景下可实现无人驾驶矿用运输车辆纵向速度和横向位置的精准控制,满足实际应用需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无人驾驶车辆论文参考文献
[1]..移动服务质量(QoS):用于无人驾驶车辆的移动感知和服务质量驱动型软件定义网络(SDN)框架[J].无线电通信技术.2019
[2].李宏刚,王云鹏,廖亚萍,周彬,余贵珍.无人驾驶矿用运输车辆感知及控制方法[J].北京航空航天大学学报.2019
[3].赖成喆,张敏,郑东.一种安全高效的无人驾驶车辆地图更新方案[J].计算机研究与发展.2019
[4].荣军,刘敏敏,徐旺锋,吴社杰.芜湖市跨坐式单轨2号线无人驾驶车辆车门紧急解锁装置的设计优化[J].城市轨道交通研究.2019
[5].成英,高利,陈雪梅,赵亚男.有人与无人驾驶车辆交叉口驾驶博弈模型[J].北京理工大学学报.2019
[6].刘涛,林诗涵.太原地铁无人驾驶车辆检修模式探讨[J].科技创新与生产力.2019
[7].陈帅,黄孝慈,吴训成.基于RRT的无人驾驶车辆运动规划算法[J].农业装备与车辆工程.2019
[8].李柯烨.无人驾驶车辆的控制系统及关键技术专利研究[J].内蒙古煤炭经济.2019
[9].刘威,李建涛.无人驾驶车辆的车道保持及车道线检测方法[J].技术与市场.2019
[10].苏冲,孟祥雨,张成阳.无人驾驶车辆路口行驶决策研究[J].汽车实用技术.2019