本文主要研究内容
作者赵明利（2019）在《采用双机器人的金属结构件弧焊工作站设计及应用研究》一文中研究指出：随着我国经济的高速发展,智能制造已然成为我国制造业转型升级的研究热点,工业机器人作为该领域中的重要组成部分,在制造业转型升级的过程中有着不可代替的作用。伴随着“中国制造2025”的不断推进,工业机器人产业得以快速增长。焊接机器人作为工业机器人中应用较为广泛的一种,不仅能够改善工人的劳动条件、确保产品的焊接质量和提高生产效率,还有助于提升企业的竞争力。本文针对金属结构件的组焊加工需求,在焊接机器人的基础上开发了一种双机器人双工位的焊接工作站。本文首先针对所开发的工作站进行功能需求分析,确定了执行装置、工装夹具装置、系统控制部分和安全防护装置等,并根据生产现场实际情况确定了系统的布局形式。其次,分别以MA1440机器人和三轴垂直翻转变位机为研究对象,得到其D-H参数并对各自运动学模型进行分析。在此基础上,对空间曲线焊缝的焊接展开了探讨,分别对单机变位焊接工作站、双机焊接工作站以及双机变位焊接工作站进行了协调运动分析。再次,考虑到焊接时受瞬时热量累积的影响,焊接后会导致工件产生残余应力和变形。为了能够更加全面地了解焊接过程以及由于焊接产生变形的分布规律,对圆管横梁的焊接过程进行了工艺参数模拟热变形分析,由此得出了不同的焊接轨迹对焊接变形量的影响,并依据模拟分析结果和实际焊接工艺提出了焊接优化方案。最后,通过对焊接工作站进行系统调试分析,并进行了现场焊接生产试验,结果表明,该焊接工作站在极大减轻工人作业负担和降低由焊接弧光、烟尘对人员身体造成伤害的同时,能够有效地缩短生产周期和确保产品质量,满足企业的焊接生产需求。
Abstract
sui zhao wo guo jing ji de gao su fa zhan ,zhi neng zhi zao yi ran cheng wei wo guo zhi zao ye zhuai xing sheng ji de yan jiu re dian ,gong ye ji qi ren zuo wei gai ling yu zhong de chong yao zu cheng bu fen ,zai zhi zao ye zhuai xing sheng ji de guo cheng zhong you zhao bu ke dai ti de zuo yong 。ban sui zhao “zhong guo zhi zao 2025”de bu duan tui jin ,gong ye ji qi ren chan ye de yi kuai su zeng chang 。han jie ji qi ren zuo wei gong ye ji qi ren zhong ying yong jiao wei an fan de yi chong ,bu jin neng gou gai shan gong ren de lao dong tiao jian 、que bao chan pin de han jie zhi liang he di gao sheng chan xiao lv ,hai you zhu yu di sheng qi ye de jing zheng li 。ben wen zhen dui jin shu jie gou jian de zu han jia gong xu qiu ,zai han jie ji qi ren de ji chu shang kai fa le yi chong shuang ji qi ren shuang gong wei de han jie gong zuo zhan 。ben wen shou xian zhen dui suo kai fa de gong zuo zhan jin hang gong neng xu qiu fen xi ,que ding le zhi hang zhuang zhi 、gong zhuang ga ju zhuang zhi 、ji tong kong zhi bu fen he an quan fang hu zhuang zhi deng ,bing gen ju sheng chan xian chang shi ji qing kuang que ding le ji tong de bu ju xing shi 。ji ci ,fen bie yi MA1440ji qi ren he san zhou chui zhi fan zhuai bian wei ji wei yan jiu dui xiang ,de dao ji D-Hcan shu bing dui ge zi yun dong xue mo xing jin hang fen xi 。zai ci ji chu shang ,dui kong jian qu xian han feng de han jie zhan kai le tan tao ,fen bie dui chan ji bian wei han jie gong zuo zhan 、shuang ji han jie gong zuo zhan yi ji shuang ji bian wei han jie gong zuo zhan jin hang le xie diao yun dong fen xi 。zai ci ,kao lv dao han jie shi shou shun shi re liang lei ji de ying xiang ,han jie hou hui dao zhi gong jian chan sheng can yu ying li he bian xing 。wei le neng gou geng jia quan mian de le jie han jie guo cheng yi ji you yu han jie chan sheng bian xing de fen bu gui lv ,dui yuan guan heng liang de han jie guo cheng jin hang le gong yi can shu mo ni re bian xing fen xi ,you ci de chu le bu tong de han jie gui ji dui han jie bian xing liang de ying xiang ,bing yi ju mo ni fen xi jie guo he shi ji han jie gong yi di chu le han jie you hua fang an 。zui hou ,tong guo dui han jie gong zuo zhan jin hang ji tong diao shi fen xi ,bing jin hang le xian chang han jie sheng chan shi yan ,jie guo biao ming ,gai han jie gong zuo zhan zai ji da jian qing gong ren zuo ye fu dan he jiang di you han jie hu guang 、yan chen dui ren yuan shen ti zao cheng shang hai de tong shi ,neng gou you xiao de su duan sheng chan zhou ji he que bao chan pin zhi liang ,man zu qi ye de han jie sheng chan xu qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自合肥工业大学的赵明利，发表于刊物合肥工业大学2019-11-12论文，是一篇关于双机器人论文,焊接工作站论文,三轴垂直翻转变位机论文,协调运动论文,工艺参数模拟论文,合肥工业大学2019-11-12论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自合肥工业大学2019-11-12论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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