本文主要研究内容
作者翟旭（2019）在《利用平面特征和邻域信息改正的激光雷达形变监测方法研究》一文中研究指出：地面激光雷达形变监测过程中,多期数据间的残余系统误差和激光点的偶然误差对监测结果有较大影响。采用平面特征和邻域信息的改正方法:针对残余系统误差,提取稳定区域的至少3组平面进行拟合,利用平面的法向量和交点计算多期数据间的旋转量和平移量,对系统误差进行改正;针对激光点的偶然误差,对点云构建kd-tree,搜索k邻域计算重心,利用其邻域信息对偶然误差进行削弱。以某隧道口岩体监测实验为例,对提取形变的均值和标准差进行统计,该方法对系统误差的改正量达80%以上,并可将形变提取精度提高2倍。结果表明,利用平面特征和邻域信息的改正方法,能够有效地对多期数据间残余的系统误差进行改正,并削弱激光点偶然误差的影响,可以更准确、有效地分离及提取形变。
Abstract
de mian ji guang lei da xing bian jian ce guo cheng zhong ,duo ji shu ju jian de can yu ji tong wu cha he ji guang dian de ou ran wu cha dui jian ce jie guo you jiao da ying xiang 。cai yong ping mian te zheng he lin yu xin xi de gai zheng fang fa :zhen dui can yu ji tong wu cha ,di qu wen ding ou yu de zhi shao 3zu ping mian jin hang ni ge ,li yong ping mian de fa xiang liang he jiao dian ji suan duo ji shu ju jian de xuan zhuai liang he ping yi liang ,dui ji tong wu cha jin hang gai zheng ;zhen dui ji guang dian de ou ran wu cha ,dui dian yun gou jian kd-tree,sou suo klin yu ji suan chong xin ,li yong ji lin yu xin xi dui ou ran wu cha jin hang xiao ruo 。yi mou sui dao kou yan ti jian ce shi yan wei li ,dui di qu xing bian de jun zhi he biao zhun cha jin hang tong ji ,gai fang fa dui ji tong wu cha de gai zheng liang da 80%yi shang ,bing ke jiang xing bian di qu jing du di gao 2bei 。jie guo biao ming ,li yong ping mian te zheng he lin yu xin xi de gai zheng fang fa ,neng gou you xiao de dui duo ji shu ju jian can yu de ji tong wu cha jin hang gai zheng ,bing xiao ruo ji guang dian ou ran wu cha de ying xiang ,ke yi geng zhun que 、you xiao de fen li ji di qu xing bian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自铁道勘察的翟旭，发表于刊物铁道勘察2019年02期论文，是一篇关于激光点云论文,形变监测论文,误差改正论文,方法研究论文,铁道勘察2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自铁道勘察2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：激光点云论文; 形变监测论文; 误差改正论文; 方法研究论文; 铁道勘察2019年02期论文;