本文主要研究内容
作者张旭（2019）在《不锈钢成品库无人天车自动控制系统设计与实现》一文中研究指出：天车是钢铁企业生产及物流中不可或缺的起重设备。随着现代科学技术的快速发展和企业生产物流需求的日益增长,提高天车的运行效率,细化天车操作的精准度,已经成为时下迫在眉睫的议题。与此同时同样也暴露出天车与辅助设备之间不能更高效的相互配合辅助;天车的工单分配时机不合理;天车对工单的响应时间过长等问题,因此实现高效的自动控制成为重中之重。天车自动控制系统分别从多车联动、单车控制、设备交互、库区更新等多个方面出发,开发出天车实时控制、天车运行控制、设备控制、钢卷跟踪等模块。其中,天车实时控制主要负责多天车执行工单时产生的调度问题;天车运行控制主要负责单部天车的工单执行,障碍物避让,收集单部天车各种信息并加以判断进而进行合理的处理,最终实现对天车的控制;设备控制主要负当天车与步进梁、过跨车等辅助设备产生交互时,承担对设备状态监控并反馈给自动控制系统的任务;钢卷跟踪模块主要负责跟踪库区钢卷从生产线下线后到库区存储再到发货出库的全流程位置监控,并实时的反馈给自动控制系统,为系统修正库图提供数据依据。在使天车作业计划工单成功执行的同时,保证天车作业的高效性和稳定性、天车及现场关联设备的安全性。在此基础上开发出可供操作人员控制天车的可视画面,在自动的基础上加上人工保障,最大程度保证系统的稳定性。自动控制系统的投入使用,改善了天车操作工的工作环境,优化了库区管理的信息化流程,解决了传统天车操作粗犷,使用效率低等问题。图26幅;表36个;参42篇。
Abstract
tian che shi gang tie qi ye sheng chan ji wu liu zhong bu ke huo que de qi chong she bei 。sui zhao xian dai ke xue ji shu de kuai su fa zhan he qi ye sheng chan wu liu xu qiu de ri yi zeng chang ,di gao tian che de yun hang xiao lv ,xi hua tian che cao zuo de jing zhun du ,yi jing cheng wei shi xia pai zai mei jie de yi ti 。yu ci tong shi tong yang ye bao lou chu tian che yu fu zhu she bei zhi jian bu neng geng gao xiao de xiang hu pei ge fu zhu ;tian che de gong chan fen pei shi ji bu ge li ;tian che dui gong chan de xiang ying shi jian guo chang deng wen ti ,yin ci shi xian gao xiao de zi dong kong zhi cheng wei chong zhong zhi chong 。tian che zi dong kong zhi ji tong fen bie cong duo che lian dong 、chan che kong zhi 、she bei jiao hu 、ku ou geng xin deng duo ge fang mian chu fa ,kai fa chu tian che shi shi kong zhi 、tian che yun hang kong zhi 、she bei kong zhi 、gang juan gen zong deng mo kuai 。ji zhong ,tian che shi shi kong zhi zhu yao fu ze duo tian che zhi hang gong chan shi chan sheng de diao du wen ti ;tian che yun hang kong zhi zhu yao fu ze chan bu tian che de gong chan zhi hang ,zhang ai wu bi rang ,shou ji chan bu tian che ge chong xin xi bing jia yi pan duan jin er jin hang ge li de chu li ,zui zhong shi xian dui tian che de kong zhi ;she bei kong zhi zhu yao fu dang tian che yu bu jin liang 、guo kua che deng fu zhu she bei chan sheng jiao hu shi ,cheng dan dui she bei zhuang tai jian kong bing fan kui gei zi dong kong zhi ji tong de ren wu ;gang juan gen zong mo kuai zhu yao fu ze gen zong ku ou gang juan cong sheng chan xian xia xian hou dao ku ou cun chu zai dao fa huo chu ku de quan liu cheng wei zhi jian kong ,bing shi shi de fan kui gei zi dong kong zhi ji tong ,wei ji tong xiu zheng ku tu di gong shu ju yi ju 。zai shi tian che zuo ye ji hua gong chan cheng gong zhi hang de tong shi ,bao zheng tian che zuo ye de gao xiao xing he wen ding xing 、tian che ji xian chang guan lian she bei de an quan xing 。zai ci ji chu shang kai fa chu ke gong cao zuo ren yuan kong zhi tian che de ke shi hua mian ,zai zi dong de ji chu shang jia shang ren gong bao zhang ,zui da cheng du bao zheng ji tong de wen ding xing 。zi dong kong zhi ji tong de tou ru shi yong ,gai shan le tian che cao zuo gong de gong zuo huan jing ,you hua le ku ou guan li de xin xi hua liu cheng ,jie jue le chuan tong tian che cao zuo cu guang ,shi yong xiao lv di deng wen ti 。tu 26fu ;biao 36ge ;can 42pian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自华北理工大学的张旭，发表于刊物华北理工大学2019-10-29论文，是一篇关于自动控制论文,自动化仓库论文,无人驾驶系统论文,华北理工大学2019-10-29论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自华北理工大学2019-10-29论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：自动控制论文; 自动化仓库论文; 无人驾驶系统论文; 华北理工大学2019-10-29论文;