导读:本文包含了单轴转台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:单轴,伺服转台,静力学分析,模态分析
单轴转台论文文献综述
孟鹏,顾立彬,赵选荣[1]（2019）在《高精密单轴伺服转台结构设计》一文中研究指出文中从总体需求出发,设计了一台高精密单轴伺服转台。根据总体技术指标要求,确定转台与安装平台及负载的接口尺寸;通过计算转台承受的负载和实际工况,选择直流力矩电机直接套轴驱动的传动方式;依据光栅测角传感器特点,选择单光栅与2个读数头结合的方式来提高测角精度。采用有限元分析方法完成转台的静力学性能分析和动力学模态分析,得出在仿真条件下转台的应力分布和位移分布情况以及转台前6阶振型和固有频率。结果表明,该型转台满足系统的技术指标要求,设计合理可行。(本文来源于《电子机械工程》期刊2019年05期）
任海燕,金挺,董青华[2]（2019）在《单轴测试转台控制系统设计》一文中研究指出以单轴测试转台系统为研究对象,依据系统功能和性能的技术指标要求,确定系统的总体控制方案,并进行关键元部件的选配,建立相关的数学模型;同时针对系统动态测试要求,采用频域特性法对系统进行校正,设计PID控制器。经过MATLAB仿真,证明了控制算法的有效性,同时通过在实际工程中的调试,系统位置定位误差范围在-2″～2″之间,速率准确度及平稳性不低于5×10-3,工作频带10 Hz且幅值误差小于±10%,使系统满足指标要求,达到预期的控制效果。(本文来源于《计测技术》期刊2019年02期）
赵初[3]（2018）在《高动态单轴仿真转台的系统设计》一文中研究指出转台是一种惯性导航元器件的关键测试设备,用来模拟被测件的各种运动姿态,模拟其各种动力学特性,进行半实物仿真和测试,在航空航天领域起着关键作用。转台精度对惯性器件的准确性和可靠性有着重要影响。本论文针对一种高动态单轴仿真转台的系统设计问题,以理论力学、控制技术、计算机技术等学科为基础,采用运动控制的设计理念和数字化设计方法,进行转台的结构和电气设计。其中,结构设计包括主体框架构建、内部零件细化、结构件强度仿真计算、电机轴承编码器选型等;电气设计主要进行控制方法的构建和理论验证;最后,通过转台性能指标检测,对照设计指标,达到高动态的精度指标要求,实现转台的既定功能。通过上述设计,转台实现了速率模式和角振动功能,能够实时输出角度信号/角速度信号,同步输出转台波形和幅值,并显示振动曲线。通过优化结构与电气设计,单轴仿真转台的速率精度及平稳性较当前常用转台提高了至少一个数量级,达到业界较高水平。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-04-01）
陈虹丽,刘磊,李强,于立君[4]（2018）在《单轴高频角振动转台控制系统实验研究》一文中研究指出设计了一款DSP+FPGA的高速控制系统。针对角振动台的谐振问题,提出使用自抗扰控制器,搭建了DSP+FPGA硬件平台,编写了自抗扰控制算法程序,实现了控制目标。为了简化DSP+FPGA系统的调试,设计USB通信接口和基于USB协议的上位机软件,记录动态数据。在一款单轴转台上调试了控制系统的软件和硬件,通过反复整定参数,实现对20 Hz正弦波的跟踪,验证了控制系统的性能,证实了自抗扰控制器适合于运动控制,反应快速,超调小,稳态精度高。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2018年03期）
潘俊威,宗光华[5]（2016）在《单轴精密测试转台的设计与运动控制》一文中研究指出研制的单轴转台用于测试和检验光电跟踪系统中瞄准线独立性。根据提出的转台性能指标,从结构设计、元器件选型和控制模型等方面进行了详细分析和设计,给出了基于PMAC控制器和数字滤波的复合闭环伺服控制策略和实现方案。实验测试结果显示各项指标均达到并超出了提出的设计要求,所设计的转台能够在实验室条件下模拟被测对象在实际工作状态的运动,为实际系统的研制和改进提供了参考依据。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2016年04期）
聂振华,于亚云,尹晓丽,李晓婷,胡慧颖[6]（2016）在《单轴位置转台轴系特性分析》一文中研究指出转台作为检测与评价惯性导航仪器仪表的主要设备,其轴系静态刚度、动态特性和控制精度等直接影响到检测的可靠性和置信度。本文针对单轴位置转台,对轴承和驱动电机等关键部件进行了等效处理,利用软件ANSYS建立了有限元模型,通过静力学分析得到了转台简化模型的变形情况;通过模态分析得到其固有频率和振型,结果表明转台结构刚度较大,其固有频率远大于外部激励频率,可以避免共振,并为后续的结构优化打下基础。(本文来源于《计测技术》期刊2016年01期）
贺康康[7]（2015）在《单轴转台速率控制算法研究》一文中研究指出转台是很多高精度伺服控制系统的重要组成部分,广泛应用于航空、航天、精密制造、船舶、兵器等领域。速率平稳性是伺服系统控制中的一项关键指标,火炮指挥仪,军用雷达、天文望远镜等设备都对其有十分明确的要求。因此,转台速率平稳性控制方法的研究对于国防事业和民用民生都具有十分重要的意义。本文首先介绍了转台速率平稳性控制方法的研究背景、意义,总结归纳出国内外研究者提出和应用的各种控制方法。以单轴转台为研究对象,对转台的软硬件系统进行了简要介绍,给出了影响转台速率平稳性的各种因素以及转台速率平稳性的评估指标,并详细推导了转台系统的数学模型。接着,本文着重介绍了传统PID控制算法、模糊自调整PID控制算法和自抗扰控制算法的基本原理。按照控制器的设计流程,从叁个角度分别设计出传统PID控制器、模糊自调整PID控制器以及自抗扰控制器,在系统参数改变和不同干扰情况下进行仿真研究,并对仿真结果进行详细分析和讨论,证明了这叁种控制方法对提高转台速率平稳性的有效性。最后,本文将传统PID控制算法、模糊自调整PID控制算法以及自抗扰控制算法应用到单轴转台系统上,通过实物控制证明了这叁种控制方法对影响转台速率平稳性的因素有良好的抑制和补偿效果,能够使转台平稳运行,并具有较强的抗干扰能力与鲁棒性。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2015-12-01）
武祎[8]（2015）在《单轴跟踪转台伺服控制系统的应用研究》一文中研究指出单轴跟踪转台是研究某型号惯性导航系统的测试设备,用来完成对其性能的测试和检验,确保惯性导航系统的品质。本文根据单轴转台系统的性能指标要求,对单轴转台控制系统的控制方案进行了设计,具体完成工作如下:分析单轴转台控制系统的原理,对控制系统的硬件结构和软件结构分别进行了设计。转台硬件结构,采用工控机加数据采集卡的形式来实现转台的运动;转台软件结构,采用了Windows操作系统和RTX实时扩展模块相结合的运行平台。同时,对系统的主要元器件做了选型。建立了单轴转台控制系统的数学模型,对转台的多回路控制系统进行了研究设计,利用MATLAB/Simulink对其进行仿真分析。针对单轴转台在实际运行中,会受到外界环境及自身参数变化的影响,对此,控制系统的位置环引入了模型参考自适应控制。通过分析PID控制规律和模型参考自适应控制规律,表明模型参考自适应控制不仅不会受系统频带变化的影响,而且能够克服外界的干扰因素。依据单轴转台控制系统的实时性要求,以及硬件结构采用工控机扩展数据采集卡的形式,对系统软件运行平台采用了Windows操作系统和RTX相结合的体系,同时完成了软件模块的设计。(本文来源于《西安建筑科技大学》期刊2015-06-01）
张爱华,倪建飞[9]（2015）在《基于模糊自适应PID的单轴转台控制系统》一文中研究指出为了补偿四旋翼无人机中微机械系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)陀螺仪的漂移误差,提高无人机控制的精度,设计了一种无人机MEMS陀螺仪校准单轴转台系统。由于单轴转台控制系统中存在不同程度的非线性和时变性,所以导致无法得出转台精确的数学模型,以致传统PID控制无法达到理想的控制效果。针对这一问题,提出了模糊控制和PID控制相结合的方法,即模糊自适应PID控制。该控制系统通过模糊规则对PID控制的参数进行在线整定,能够根据实际情况实时在线完成PID控制的参数调整,以保证实现单轴转台的控制精度及快速时间响应能力。实验采用传统PID控制策略与文中所提模糊自适应PID控制策略进行仿真对比,结果表明:模糊自适应PID控制的转台系统超调量小、响应速度快、鲁棒性好,具有控制灵活和适应性强的优势。(本文来源于《黑龙江科技大学学报》期刊2015年03期）
唐亚辉[10]（2015）在《直驱转台用单轴数控系统研发》一文中研究指出通过几十年的飞速发展,伺服驱动技术日臻成熟,已成为工业生产领域的支柱性技术之一,普遍应用于数控机床、食品机械、纺织工业、自动化产业等领域。其控制装置多用数控系统,对于仅需单轴控制的场合,近来,研发了不同类型的单轴数控系统,极大降低了控制装置的成本,得到了一定的应用,因此,单轴数控系统的研发,成为近年来的热点。本课题依据厂校合作项目,研制一款用于直驱转台的通用型单轴数控系统。根据厂家给出的要求,以PLC控制器为控制基础,以触摸屏为人机交互界面,完成了硬件的选型、系统搭建、软件的开发,以实现对直驱转台可编程速度控制、精密定位控制、转台实施情况的电子显示。本项目设计的单轴数控系统主要由触摸屏、可编程控制器(PLC)、直驱转台及伺服驱动器构成。对PLC、触摸屏、伺服驱动器等硬件间的通信连接、格式和参数进行了设置,通过对控制系统实现的功能分析,设计了PLC控制程序,制作了相应的触摸屏控制画面,并完成了系统调试,在人机界面中,可以实现对系统实时监控,操作方便。本设计的单轴数控系统是将PLC和触摸屏单独组成控制系统,可以使转台独立在无需机床控制系统的条件下单独工作,极大降低了工业成本,因该控制系统具有通用性,可以用于其它需要单轴控制的设备中,同时触摸屏的实时监控功能可以使被控对象的工作状态实时显示,更加方便使用者。经厂家使用,达到了设计要求,为合作厂家带来了较好的经济效益。(本文来源于《武汉轻工大学》期刊2015-05-01）
单轴转台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以单轴测试转台系统为研究对象,依据系统功能和性能的技术指标要求,确定系统的总体控制方案,并进行关键元部件的选配,建立相关的数学模型;同时针对系统动态测试要求,采用频域特性法对系统进行校正,设计PID控制器。经过MATLAB仿真,证明了控制算法的有效性,同时通过在实际工程中的调试,系统位置定位误差范围在-2″～2″之间,速率准确度及平稳性不低于5×10-3,工作频带10 Hz且幅值误差小于±10%,使系统满足指标要求,达到预期的控制效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单轴转台论文参考文献
[1].孟鹏,顾立彬,赵选荣.高精密单轴伺服转台结构设计[J].电子机械工程.2019
[2].任海燕,金挺,董青华.单轴测试转台控制系统设计[J].计测技术.2019
[3].赵初.高动态单轴仿真转台的系统设计[D].大连理工大学.2018
[4].陈虹丽,刘磊,李强,于立君.单轴高频角振动转台控制系统实验研究[J].实验室研究与探索.2018
[5].潘俊威,宗光华.单轴精密测试转台的设计与运动控制[J].机械工程与自动化.2016
[6].聂振华,于亚云,尹晓丽,李晓婷,胡慧颖.单轴位置转台轴系特性分析[J].计测技术.2016
[7].贺康康.单轴转台速率控制算法研究[D].西安电子科技大学.2015
[8].武祎.单轴跟踪转台伺服控制系统的应用研究[D].西安建筑科技大学.2015
[9].张爱华,倪建飞.基于模糊自适应PID的单轴转台控制系统[J].黑龙江科技大学学报.2015
[10].唐亚辉.直驱转台用单轴数控系统研发[D].武汉轻工大学.2015