导读:本文包含了连续控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:上锁挂牌,设备维修,安全风险,控制效果
连续控制论文文献综述
周江宏[1]（2019）在《采用上锁挂牌方法连续控制安全生产事故》一文中研究指出调查杭州某大型机械集团企业在设备维修过程中的安全风险识别与评估现状,针对识别与评估出的重大安全风险所采用的上锁挂牌方法控制安全事故发生,保障维修作业人员人身安全。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2019年18期）
王燕琴[2]（2019）在《基于PLC的煤矿选煤生产连续控制》一文中研究指出采用带式输送机与PLC控制相结合的方式可以实现选煤作业的连续性,但可靠性不高、软件系统复杂、维护工作量大以及环境要求高等因素对该系统的应用和发展产生了一定的制约。为了提高系统的稳定性和连续性,对选煤生产中主要控制方式进行对比分析,并针对连续控制选煤生产方式设计了PLC控制系统以及相关硬件及软件,同时根据系统需要对各主要设备进行了选型。促进了产品质量的提升,使选煤效率大幅度提高。(本文来源于《自动化应用》期刊2019年07期）
任志斌,王喆,温路佳,许斌[3]（2019）在《无刷直流电机电流连续控制方法的研究与实现》一文中研究指出采用一种无刷直流电机连续电流控制的方法抑制换相转矩脉动。该方法是在霍耳跳变后延迟30°采用连续的可控方式控制绕组电流变化,并通过改变PWM调制的占空比,使导通相电流由0逐渐增加至幅值,而关断相电流由幅值逐渐减小至0,恒通相电流保持幅值大小不变,从而叁相形成连续变化的电流波形,合成电流矢量为正六边形。从实验结果可以得出,该方法抑制了换相电流脉动,并达到较好的控制效果。(本文来源于《电气传动》期刊2019年07期）
盛明钢,沈安文,罗欣[4]（2019）在《一种简化的PMSM连续控制集模型预测电流控制》一文中研究指出研究了基于叁相逆变器相电压占空比的简化的连续控制集模型预测电流控制。通过改进电压矢量的合成方式,保持和传统矢量控制方法相同控制性能的前提下,将电流预测计算的次数由6次减少为3次,同时提高了母线电压利用率。通过对比实验对该方法进行验证,结果证明该方法能获得和SVPWM控制相同的稳态性能,有效地降低了电流纹波,且保留了模型预测控制在动态过程的控制性能。(本文来源于《微特电机》期刊2019年05期）
马小亮[5]（2019）在《变换器无滞后模型及准连续控制电流调节器差分设计方法》一文中研究指出电力电子系统动态性能最基础的制约因素是变换器滞后。变换器存在1/2开关周期滞后(工程模型),并据此按工程设计方法计算电流内环调节器参数。变换器的频率特性说明:连续控制的变换器,例如晶闸管整流器(含交-交、LCI等变频器)和自然采样PWM变换器等,是一个无滞后的比例环节(无滞后模型)。变换器无滞后的系统无法按工程设计方法计算电流调节器参数。建议采用调节器差分设计方法,系统2个开关周期到稳态(2拍响应)且超调不大,抗扰动性能好,能消除叁相交流电流控制系统的交叉耦合。仿真和变频调速样机的试验结果证实所提模型及设计方法可行。样机中采用FPGA实现电流环及PWM的准连续控制。(本文来源于《电气传动》期刊2019年01期）
徐宝国,何小杭,魏智唯,宋爱国,赵国普[6]（2018）在《基于运动想象脑电的机器人连续控制系统研究》一文中研究指出脑-机接口(BCI)旨在提供人脑和外部设备之间沟通的桥梁。目前,基于运动想象脑电信号的机器人控制系统主要是离散控制,而连续控制对于用户和环境的自然交流至关重要。基于此,设计了一种基于运动想象脑电的机器人二维连续控制系统,受试者进行运动想象时,发送给机器人的控制信号同时包含水平方向和垂直方向的控制信号,可以控制机器人在二维平面内运动。系统采用便携式脑电设备采集受试者运动想象时的脑电信号,经特征提取和转化后用来控制虚拟光标和机器人。实验中,首先通过一维和二维的虚拟光标控制任务来提高受试者控制机器人的能力;然后将光标控制和机械臂控制相结合,使得机械臂运动与光标移动同步;最终受试者通过运动想象脑电控制机械臂完成连续抓取任务。6名受试者在该系统上进行了多次实验,二维连续控制机械臂对4个目标的抓取成功率达到85%。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2018年09期）
马骏扬[7]（2018）在《基于电感电流临界连续控制的并网逆变器研究》一文中研究指出逆变器作为分布式电源与电网的接口装置,其性能对整个光伏发电系统意义重大。当全桥逆变器的电感电流工作在临界连续导通模式(BCM)时,高频功率管具有零电压开通特性,但其输出电流峰值和电流纹波较大,不适用于大功率场合。运用并联交错技术,可以降低每一路电流峰值,有效减小输出电流纹波,降低变换器的电磁干扰。本文将并联交错技术运用于临界连续模式全桥电路,研究高效高性能逆变器。论文首先简要介绍了高效逆变器的研究现状,指出了课题的研究意义和研究内容。本文选取了BCM逆变器为研究目标,分析了其实现零电压开通的原理及其功率管的开关频率特性。针对电感电流与正弦电流参考信号比较方法的差异给出了BCM逆变器的两种实现方法,分析比较了两种方法的优缺点,并简单分析了数字控制下延时对输出电流波形的影响。针对BCM逆变器功率管电流应力大,输出电流纹波大的问题提出了采用多路单元并联交错的控制方法,并定量分析了这种控制方法减小纹波的效果。由于BCM逆变器开关频率不断变化,不能采用简单的定频移相控制方法。文章介绍了几种常用的变频并联交错方法,包括开环交错控制和闭环交错控制。对所有的交错方法分析比较了其应用于BCM逆变器的效果,包括电感值不匹配的影响及一次性误差对系统稳定性的影响。最后通过仿真验证并联交错方法的有效性及其优势。文中最后针对一台2kW的两路BCM逆变器进行了主功率平台的参数设计以及控制参数设计,选定TI的控制芯片28035,简单介绍了软件控制方法。通过实验验证了BCM逆变器的零电压开通特性以及并联交错应用于BCM逆变器的效果。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-06-01）
李晓静[8]（2018）在《复杂时滞网络系统群体行为的不连续控制》一文中研究指出复杂网络系统群体行为的控制是复杂网络研究和应用的关键环节,具有重要的理论价值和和实际意义.由于脉冲控制和间歇控制这两种不连续控制技术在实际应用中节省控制成本和易于实现等优势,近年来不连续控制下复杂网络系统的群体行为得到了学者们的广泛关注.本文主要研究了叁类复杂时滞网络系统在不连续控制方案下的同步,研究内容主要集中在以下叁个方面:首先,研究了具有脉冲效应和混合耦合的一般复杂时滞网络系统的聚类同步问题.运用平均脉冲间隔方法和分析技术,推导出了一些新颖的全局指数聚类同步准则.所得的聚类同步准则同时适用于研究具有同步脉冲效应或失同步脉冲效应的时滞网络系统.最后,给出了数值例子来说明所得理论结果的正确性.其次,探究了带有分布时滞耦合的复变量网络系统的自适应间歇控制问题.采用自适应非周期间歇控制策略实现了复变量有向网络系统的指数同步.基于复不等式,分段分析法和李雅普诺夫稳定性理论,建立了一些确保网络实现全局指数同步的充分条件.此外,所建立的同步准则取决于控制率而与控制周期无关,因此在实际问题中控制周期可以根据判据以及控制宽度而自行调整.最后,通过数值模拟来验证控制策略的可行性.最后,分析了非周期间歇控制下基于忆阻时滞神经网络的牵制同步问题.通过对基于忆阻时滞神经网络的部分节点引入非周期性间歇控制器,并基于微分包含和非光滑分析理论,推出了系统全局指数同步的判别准则.另外,建立了一个关于控制增益和控制率的全局指数同步可行域.最后,利用数值仿真来验证理论分析的正确性.(本文来源于《江苏大学》期刊2018-06-01）
赵广辉,高鑫,方金福,张青青,于伟民[9]（2018）在《连续控制系统固定步长离散化方法性能对比分析》一文中研究指出连续控制系统中越来越多地采用离散控制方式.控制系统的固定步长离散化有多种方法,但不同方法的时间性能和计算精度差异巨大.经过对比分析,欧拉法、休恩法和Bogacki-Shampine法在性能方面具有较大劣势,不适合应用在实际系统中;而双线性变换法适用于采用32位浮点数计算的控制系统,4阶龙格-库塔法适用于采用64位浮点数计算的控制系统,二者均能实现各自场合下较高的精度.(本文来源于《鞍山师范学院学报》期刊2018年02期）
高扬[10]（2018）在《基于阈值策略带有扩散和不连续控制项的单物种生态模型的全局稳定性分析（英文）》一文中研究指出本文通过阈值策略(TP)研究了带有扩散的单物种生态模型的控制问题.利用一致持久性理论和Filippov理论方法,得到了新模型的正平衡点的存在性定理.通过使用耦合系统的图论方法和构建Lyapunov函数思想,得到了新模型的正平衡点唯一且全局渐进稳定的充分条件.推广了文献[6]的相关结果.(本文来源于《数学杂志》期刊2018年01期）
连续控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采用带式输送机与PLC控制相结合的方式可以实现选煤作业的连续性,但可靠性不高、软件系统复杂、维护工作量大以及环境要求高等因素对该系统的应用和发展产生了一定的制约。为了提高系统的稳定性和连续性,对选煤生产中主要控制方式进行对比分析,并针对连续控制选煤生产方式设计了PLC控制系统以及相关硬件及软件,同时根据系统需要对各主要设备进行了选型。促进了产品质量的提升,使选煤效率大幅度提高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
连续控制论文参考文献
[1].周江宏.采用上锁挂牌方法连续控制安全生产事故[J].设备管理与维修.2019
[2].王燕琴.基于PLC的煤矿选煤生产连续控制[J].自动化应用.2019
[3].任志斌,王喆,温路佳,许斌.无刷直流电机电流连续控制方法的研究与实现[J].电气传动.2019
[4].盛明钢,沈安文,罗欣.一种简化的PMSM连续控制集模型预测电流控制[J].微特电机.2019
[5].马小亮.变换器无滞后模型及准连续控制电流调节器差分设计方法[J].电气传动.2019
[6].徐宝国,何小杭,魏智唯,宋爱国,赵国普.基于运动想象脑电的机器人连续控制系统研究[J].仪器仪表学报.2018
[7].马骏扬.基于电感电流临界连续控制的并网逆变器研究[D].南京航空航天大学.2018
[8].李晓静.复杂时滞网络系统群体行为的不连续控制[D].江苏大学.2018
[9].赵广辉,高鑫,方金福,张青青,于伟民.连续控制系统固定步长离散化方法性能对比分析[J].鞍山师范学院学报.2018
[10].高扬.基于阈值策略带有扩散和不连续控制项的单物种生态模型的全局稳定性分析（英文）[J].数学杂志.2018