导读:本文包含了复合滑模变结构控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:永磁同步电机,矢量控制,滑模变结构控制,自抗扰控制
复合滑模变结构控制论文文献综述
陆梦羽[1]（2018）在《PMSM伺服系统复合滑模变结构控制方法研究》一文中研究指出永磁同步电机因其具有功耗低、体积小、结构简单、调速性能高等优点,在先进轨道交通、风力发电等领域发挥重要的作用。然而PMSM属于多变量、强耦合的时变非线性系统,其性能易受电机本体参数摄动、内部耦合及外部扰动等未知因素的影响。电机调速系统中一般采用PI调节器,但其很难实现调速系统的高性能控制。本文以PMSM为被控对象,采用滑模变结构控制方法设计控制器,使闭环控制系统的性能在快速性、稳定性、鲁棒性方面得到一定改善。本文首先概述了矢量控制技术,采用id=0的矢量控制方法,建立PMSM的数学模型。其次介绍了传统滑模变结构控制器的设计,仿真结果说明传统滑模控制存在不足,并验证了趋近律对抖振削弱的有效性。针对滑模控制的固有缺陷和未知因素对系统的不良影响进行以下改进:1)设计滑模自抗扰复合电流控制器,有效对内部扰动和外在干扰估计并补偿,从而增强系统抗扰动能力,提高系统动态性能;2)设计改进趋近律的滑模速度控制器,对切换函数的增益进行动态处理,采用包含系统状态变量的自适应变增益趋近律,并对其参数做简化处理,实现削弱抖振和减少调节参数的目的,同时采用双曲正切函数优化符号函数,使控制连续化;3)设计负载滑模观测器,将观测值与速度控制器的输出共同作用于电流环,其中对滑模面采用以观测误差为变量的积分型滑模面,提高系统精度,采用指数趋近律并将等速项参数和指数项参数设置成互为倒数关系,降低参数整定复杂度,提高系统的鲁棒性和多重抗扰能力。最后建立基于观测器的复合滑模控制系统的仿真模型,从负载突变、转速跟踪、转矩观测、电机内部参数变化等方面进行对比分析。仿真结果表明,采用基于观测器的复合滑模控制系统性能要明显优于传统控制系统性能,调速系统的动态性能,跟踪性,抗扰性,鲁棒性得到进一步提升,证实了算法的合理性。(本文来源于《大连交通大学》期刊2018-06-13）
史莹晶[2]（2008）在《直接力/气动力复合控制巡航导弹滑模变结构控制研究》一文中研究指出巡航导弹作为战术导弹中的重要组成成员,在当今作战环境日益复杂的情况下也面临很多新的挑战。如何扩大飞行空域、提高机动性,以适应作战目标的新特点;如何实现隐匿弹道、规避突防、提高自身生存能力;如何节省发动机燃料、增加有效载荷、扩大作战半径从而提高导弹整体性能。这些都成为当今研发巡航导弹所面临的新课题。正是在这种背景下,提出采用直接力/气动力复合控制方法。本论文则是以此为背景,针对直接力/气动力复合控制巡航导弹的滑模变结构控制,给出了相应的理论结果,主要内容包括:针对直接力控制力矩与气动力控制力矩的作用效果,从原理上及数学仿真上进行了分析与验证。在此基础上,提出了指令分解控制策略。该策略以气动力控制方式为主,在低空空气密度较大的情况下,采用单一的气动力控制方式。随着飞行高度的增加,当俯仰舵提供的气动力矩不足以维持弹体平衡时,启动发动机推力控制方式,提供相应的直接力补偿。这种控制方案把两种控制变量的协调控制问题简化为单控制变量的控制问题,具有简单易行的特点,便于工程应用。在该策略的基础上,给出了直接力控制的间接设计方法。利用这种间接设计方法,可以使得像对常规巡航导弹那样对直接力/气动力复合控制巡航导弹进行分析与设计。提出一种线性多滑模递推的变结构控制律设计方法。该方法是在滑模变结构的目标滑模面之外设计多个过渡滑模面,从而使得系统由趋近运动阶段到滑动模态的切入更加平缓。由于随着飞行高度的增加、空气密度的下降会使得气动效能变差,如果采用单滑模面的变结构控制律进行控制,则执行机构会过早的出现饱和。而本文提出的线性多滑模递推的变结构控制律设计方法可以使得该问题得以解决。提出一种基于控制参数化提升技术的滑模变结构控制律设计方法。为了使得实际过载信号能够尽快地跟踪指令过载、提高导弹响应速度,将滑模变结构的趋近运动阶段拆分为叁个子阶段:加速趋近阶段;速度保持阶段;减速缓冲阶段。这种拆分方法一方面使得系统尽快达到滑动模态运动,另一方面避免了在滑模变结构的趋近运动向滑动模态过渡时带来的执行机构饱和问题。但是,这种拆分同时也将原系统化为了切换时间并不确定的切换系统。对于这种切换时间不确定的切换系统最优控制问题,很难直接利用现有的优化手段求解。为此,本论文采用控制参数化提升技术,利用时间缩放转变将变化的切换时间点转化为固定的时间点,从而,将导弹滑模变结构趋近运动阶段的控制律设计问题转化为标准的最优参数选择问题,使得问题得到解决。针对导弹大空域机动时数学模型的特点,通过合理设计滑动模态方程,将导弹空间机动所带来的弹道倾角不确定性转化为对系统矩阵的参数摄动,从而利用滑模变结构控制律对系统矩阵的摄动不变性,使得系统性能得到保证。针对滑模变结构控制律的滑模参数,给出了增益调度设计方法。该方法首先按照模糊控制律的设计规则,根据不同的系统状态,相应调整滑模变结构控制律的滑模参数。然后在模糊控制律的特性函数中提取特征点组成特征点集,在特征点集上进行插值处理,从而得到滑模参数的增益规则。利用阿依捷尔曼稳定性分析方法,证明了控制律的稳定性。该控制律使得系统既具有较快的响应速度,同时不至于带来无法消除的抖振。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2008-06-01）
桑勇,祁晓野,王占林[3]（2006）在《基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究》一文中研究指出采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性,介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器,对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出,基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快,系统对马达负载扰动的鲁棒性增强.(本文来源于《煤炭学报》期刊2006年05期）
史晓娟[4]（2003）在《基于复合滑模变结构控制的位置伺服系统的研究》一文中研究指出针对数控机床的位置伺服系统 ,为其控制器设计了一种复合滑模变结构控制算法。系统实验表明 ,该控制方法不但设计简单 ,鲁棒性强 ,而且具有良好的动态性能。(本文来源于《电工技术学报》期刊2003年03期）
复合滑模变结构控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
巡航导弹作为战术导弹中的重要组成成员,在当今作战环境日益复杂的情况下也面临很多新的挑战。如何扩大飞行空域、提高机动性,以适应作战目标的新特点;如何实现隐匿弹道、规避突防、提高自身生存能力;如何节省发动机燃料、增加有效载荷、扩大作战半径从而提高导弹整体性能。这些都成为当今研发巡航导弹所面临的新课题。正是在这种背景下,提出采用直接力/气动力复合控制方法。本论文则是以此为背景,针对直接力/气动力复合控制巡航导弹的滑模变结构控制,给出了相应的理论结果,主要内容包括:针对直接力控制力矩与气动力控制力矩的作用效果,从原理上及数学仿真上进行了分析与验证。在此基础上,提出了指令分解控制策略。该策略以气动力控制方式为主,在低空空气密度较大的情况下,采用单一的气动力控制方式。随着飞行高度的增加,当俯仰舵提供的气动力矩不足以维持弹体平衡时,启动发动机推力控制方式,提供相应的直接力补偿。这种控制方案把两种控制变量的协调控制问题简化为单控制变量的控制问题,具有简单易行的特点,便于工程应用。在该策略的基础上,给出了直接力控制的间接设计方法。利用这种间接设计方法,可以使得像对常规巡航导弹那样对直接力/气动力复合控制巡航导弹进行分析与设计。提出一种线性多滑模递推的变结构控制律设计方法。该方法是在滑模变结构的目标滑模面之外设计多个过渡滑模面,从而使得系统由趋近运动阶段到滑动模态的切入更加平缓。由于随着飞行高度的增加、空气密度的下降会使得气动效能变差,如果采用单滑模面的变结构控制律进行控制,则执行机构会过早的出现饱和。而本文提出的线性多滑模递推的变结构控制律设计方法可以使得该问题得以解决。提出一种基于控制参数化提升技术的滑模变结构控制律设计方法。为了使得实际过载信号能够尽快地跟踪指令过载、提高导弹响应速度,将滑模变结构的趋近运动阶段拆分为叁个子阶段:加速趋近阶段;速度保持阶段;减速缓冲阶段。这种拆分方法一方面使得系统尽快达到滑动模态运动,另一方面避免了在滑模变结构的趋近运动向滑动模态过渡时带来的执行机构饱和问题。但是,这种拆分同时也将原系统化为了切换时间并不确定的切换系统。对于这种切换时间不确定的切换系统最优控制问题,很难直接利用现有的优化手段求解。为此,本论文采用控制参数化提升技术,利用时间缩放转变将变化的切换时间点转化为固定的时间点,从而,将导弹滑模变结构趋近运动阶段的控制律设计问题转化为标准的最优参数选择问题,使得问题得到解决。针对导弹大空域机动时数学模型的特点,通过合理设计滑动模态方程,将导弹空间机动所带来的弹道倾角不确定性转化为对系统矩阵的参数摄动,从而利用滑模变结构控制律对系统矩阵的摄动不变性,使得系统性能得到保证。针对滑模变结构控制律的滑模参数,给出了增益调度设计方法。该方法首先按照模糊控制律的设计规则,根据不同的系统状态,相应调整滑模变结构控制律的滑模参数。然后在模糊控制律的特性函数中提取特征点组成特征点集,在特征点集上进行插值处理,从而得到滑模参数的增益规则。利用阿依捷尔曼稳定性分析方法,证明了控制律的稳定性。该控制律使得系统既具有较快的响应速度,同时不至于带来无法消除的抖振。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
复合滑模变结构控制论文参考文献
[1].陆梦羽.PMSM伺服系统复合滑模变结构控制方法研究[D].大连交通大学.2018
[2].史莹晶.直接力/气动力复合控制巡航导弹滑模变结构控制研究[D].哈尔滨工业大学.2008
[3].桑勇,祁晓野,王占林.基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究[J].煤炭学报.2006
[4].史晓娟.基于复合滑模变结构控制的位置伺服系统的研究[J].电工技术学报.2003