导读:本文包含了缆索检测论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:缆索,表面检测,缺陷提取
缆索检测论文文献综述
孙洪超[1]（2019）在《缆索表面检测与缺陷提取研究》一文中研究指出文章采用模块蛇形机器人作为缆索检测的运动载体,通过搭载摄像头对缆索表面进行观测,将视频信息通过无线模块传输至地面工作站,地面工作站对缆索缺陷部位进行提取。(本文来源于《无线互联科技》期刊2019年16期）
张东波,王波,汪正兴,王梓宇[2]（2019）在《悬索桥缆索钢丝损伤超声导波检测数值模拟》一文中研究指出为了实现对大跨悬索桥缆索钢丝损伤的有效检测,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,对超声导波无损检测技术进行研究。通过理论求解钢丝中导波的频散曲线,分析频散特性和波结构,选取中心频率为200 kHz的L(0,1)模态进行钢丝断丝损伤检测;利用有限元软件,研究了钢丝中导波的频散特性和波结构,通过二维傅里叶变换技术对钢丝中的低阶导波模态进行识别,进一步分析了缺陷尺寸和角度对L(0,1)模态缺陷反射系数的影响;最后,对L(0,1)模态在两根钢丝和七根钢丝的断丝处的缺陷回波进行了数值模拟。数值模拟与理论分析结果相吻合,说明低频L(0,1)模态可以有效地对缆索钢丝断丝损伤进行远距离检测。(本文来源于《声学技术》期刊2019年04期）
杨表芳[3]（2018）在《桥梁缆索用高密度聚乙烯护套料检测方法及发展趋势研究》一文中研究指出简述了桥梁缆索用高密度聚乙烯护套料的测试方法,并讨论了护套料在现有的复杂环境中,其使用寿命及理化性能检测方法。从护套料的实际应用和新技术发展趋势考虑,建议开展标准检测方法以外的新检测项目。(本文来源于《合成材料老化与应用》期刊2018年05期）
李翔,辛荣亚,张启伟[4]（2018）在《电磁无损检测中桥梁缆索的端部效应》一文中研究指出桥梁缆索在长期服役过程中,面临着腐蚀和耐久性问题,缆索缺陷造成的结构安全隐患十分严峻。利用电磁无损检测技术对桥梁缆索进行损伤识别时,端部的检测十分关键。在磁通检测模型试验中,端部磁通信号漂移,端部效应显着。在永磁激励开路磁化方式下,分析了桥梁缆索端部效应的变化规律及影响范围。分析表明:在永磁激励开路磁化方式下,端部效应随着桥梁缆索长度的增加和缆索直径的增大而减弱,其影响范围主要在桥梁缆索端部2 m~3 m区域。(本文来源于《城市道桥与防洪》期刊2018年09期）
林嘉森[5]（2018）在《基于多路视频采集及图像分析的缆索表面损伤检测系统研究与开发》一文中研究指出随着国内对基础建设的大量投入,大跨度和超大跨度的桥梁越来越多,其中又以斜拉桥和悬索桥居多,在交通运输中承担着重要角色。在斜拉桥和悬索桥中,缆索是主要的受力部件。桥梁的使用寿命和安全性主要取决于缆索的损耗程度。如果缆索保护层遭到破坏,那么缆索内部钢索就会被暴露于外部环境中,内部的钢索就会发生腐蚀,从而影响缆索的安全性。因此,对缆索的定期检测十分必要。目前,国内对缆索表面检测主要是人工检测。这种检测方法效率低、成本高、安全性差。为了解决该问题,设计了一种轻型缆索爬行机器人并搭载多路视频表面缺陷检测系统。本文的主要工作内容和成果如下:1)开发了一种轻型缆索爬行机器人,利用该机器人搭载多路视频表面缺陷检测系统。本文所设计的缆索爬行机器人采用模块化组合结构,展开时类似于屏风,使用时对缆索进行合围。它具有结构灵巧、机体质量小的特点,屏风式的结构使它安装和拆卸都十分容易。2)设计并实现一种多路视频的实时采集与传输系统。缆索表面缺陷自动检测系统在爬行机器人上搭载了四路摄像头,利用WIFI无线传输技术把实时视频数据传输至PC客户端。在UDP传输协议的基础上,设计了一种高质量多路视频图像传输协议,能够在传输多路视频图像的同时,保证视频图像的实时性。论文完成了视频检测系统的移动端和PC端的软件设计。3)设计一种针对缆索图像的缺陷目标提取方法。该方法首先利用图像处理算法对缆索表面图像进行预处理,然后分别对缆索表面缺陷区域进行图像分割、目标检测、目标判定。利用该方法能较快速、精准地识别出缆索表面存在损伤的图像。(本文来源于《东南大学》期刊2018-05-01）
吴志勇[6]（2018）在《缆索检修机器人控制及检测模块设计》一文中研究指出斜拉桥在现代桥梁建设中应用越来越广泛,其跨越能力强,造型优美,但缆索作为斜拉桥重要组成及受力件,由于长时间暴露在恶劣环境以及加工安装不规范等因素,可能发生表面护套破损以及内部钢丝锈蚀等问题,危及桥梁安全。在该背景下,结合当前最新的缆索检测及修复技术,本文提出了一种用于斜拉桥缆索维护的机器人。本文设计的缆索检修机器人能够检查缆索表面护套破损情况以及内部钢丝断丝情况,设计了机器人控制系统,配合课题组其他同学设计的修复结构,可对护套破损进行一定的修复操作,能提高缆索使用寿命,降低维护成本,提高缆索维护自动化。在阅读大量缆索维护、无损检测相关文献以及课题组前人研究的基础上,本文确定缆索检修机器人的总体设计方案,完成了机器人本体结构、基站、探伤结构、救援机构的设计,完成了以STM32F103为核心的机器人主控制器的设计,可实现缆索修复、救援等作业流程控制,并编写了基站上位机软件。本文基于1.2G无线通信技术设计了缆索表面视觉检测系统。通过四路摄像头360度拍摄缆索表面,通过DVR设备存储在存储卡中,并通过远距离无线图传设备传输到地面基站。针对缆索内部钢丝缺陷,本文采用漏磁探伤的检测方法设计了漏磁探伤模块以及探伤机构,使用Ansoft Maxwell对钢丝漏磁探伤模型进行建模仿真。然后通过实验,并对比滑动平均法和滑动均方差法的处理结果,发现滑动均方差法对于缆索钢丝缺陷具有更高的识别度。本文研制了缆索检修机器人样机。通过漏磁探伤实验表明该机构确实可以检测出缆索内部缺陷。以及与课题组其他同学协同进行修复实验,验证修复效果符合设计要求。(本文来源于《东南大学》期刊2018-04-01）
秦雪涛[7]（2017）在《缆索检测机器人系统设计与实现》一文中研究指出斜拉索是斜拉桥的重要组成部分,而且是斜拉桥的主要承重构件之一,设计者们称之为斜拉桥的“生命线”。斜拉索的造价昂贵,平均占到整座桥梁成本的25%~30%,及时的了解斜拉索的服役情况和性能状态,并通过对斜拉索的适时的维护,延长其使用寿命,对斜拉桥是具有重要的意义的。缆索检测,对于降低斜拉桥缆索系统的常规定期维护保养费用,延长斜拉桥缆索的使用年限,乃至于节约国家财产,维护整个社会的安全保障,都是必不可少的。本论文以上海大型跨江斜拉桥为研究对象,对缆索结构的特点进行分析,开发了一种可以沿着缆索稳定爬升的检测机器人,通过机器人携带的摄像头对拉索表观病害进行拍摄并将信号远程传回地面,通过人工判断拉索表皮的缺损状况。该技术可以提高拉索检测维护的效率和安全性,降低维护成本,具有很好的应用前景,能够带来巨大的经济、社会效益。本文首先分析了缆索检测机器人的技术背景。近年来,各种各样的爬索机器人工作原理被提出,其中较常见的五类是夹紧蠕动式机器人、履带式机器人、多足行走式机器人、蛇形机器人和轮式爬行机器人。每种原理的机器人各有其优势和劣势,需要针对具体应用场合进行分析。本文分别分析现有的几种缆索检测机器人的工作原理,从中选择出最适合本论文的轮式爬行机器人。本文接下来分析了论文设计需求,提出了本论文的难点和创新点。然后从机械、硬件和软件叁个方向详细描述了系统的设计与实现过程。在机械结构方面,本文描述了电机的选择过程,以及爬升机构、自适应越障系统和安全回收子系统的设计;在硬件方面,本文分别描述了控制子系统、无线通讯子系统、图像无线采集传输系统和电源模块子系统的设计;在软件方面,本文描述了软件开发环境,软件设计以及软件操作流程。其次,为了保证机器人的越障能力,本文设计了一种自适应模糊控制越障系统。斜拉桥缆索机器人越障设计的一个必须解决的难点是:如何保证在未知障碍物高度的前提下,机器人轮子与缆索之间能够保持协调,即自适应地调整机器人对缆索的夹紧力。如果夹紧力过大,则可能会出现卡顿情况,越障能力下降,还可能造成缆索的损伤或表面涂层掉漆;如果夹紧力偏小,那么如果缆索检测机器人的摩擦力不足,就很难正常地进行爬升工作,或者可能出现在斜缆索打滑的现象。另外,当缆索检测机器人攀爬测量较大倾斜角度(比如60°~90°)的缆索时,相比攀爬角度较小的情况,就需要对缆索施加更大的夹紧力,来产生足够的驱动摩擦力,保证系统用来克服自重、负载及风力等外界因素的影响。自适应模糊控制越障系统的实现,成功地解决了上述问题。最后,本文对缆索检测机器人整机进行了室内模型实验和室外现场测试,并从速度、图像、控制精度、稳定性等各个方面对得到的数据进行了分析。本文成功地设计了满足论文相关需求的缆索检测机器人,并且使用自适应模糊控制越障系统,保证了机器人的越障能力,实现了论文目标。(本文来源于《上海交通大学》期刊2017-06-22）
刘子源[8]（2017）在《桥梁缆索检测机器人机械结构和控制系统的设计与实现》一文中研究指出缆索是斜拉桥的主要受力构件之一,缆索的状态与桥梁的安全密切相关,因此需定期对其进行例行检测,为使例行检测更加便捷,研制用于桥梁缆索检测的自动化装备一直受到高度关注。目前桥梁缆索例行检测最常见项目为缆索表面保护层的完好情况和缆索的震动摆幅,通常采用人工检测,不仅成本高、效率低、准确率低且危险性大。因此,研制一种可沿缆索自动爬行的缆索检测机器人,作为搭载相应检测设备的平台,用以完成对缆索的定期检测任务已成为当务之急。本文介绍一种新型的桥梁缆索检测机器人机械结构和控制系统的设计方案及具体实现方法。在充分调研的基础上提出机器人的设计指标和设计方案,在此基础上提出了一种新型、电驱式斜拉桥缆索检测机器人的结构设计方案,并通过实验验证设计的可行性。该设计方案的机器人在设计上采用对称式框架结构,具有体积小、重量轻、便于装卸等特点,可实现在变直径的缆索上作业,克服了现有缆索检测机器人自重过大、检测时卡死以及螺旋式爬行等问题。根据所提出的设计指标和设计方案,对机器人的整体机构进行力学分析,确定了其在缆索上作业时所需的爬升力和附着力,给出了所需夹紧电机、电动推杆、电磁制动器以及电磁铁的选型依据。运用SolidWorks叁维建模软件对机器人进行叁维建模,最终确定各零部件设计的合理性。在确定整体结构的可行性、合理性的基础上,完成整机全套机械零件图纸制作,定制所需配件及自行完成部分零部件的加工,完成机器人样机的装配及调试。根据本机器人作业的特殊环境,成功设计开发出了以触摸屏为人机交互界面、PLC为控制核心、PT2264/2272为无线发射/接收模块、继电器电路为动作驱动模块的无线遥控控制系统。可在400m距离内稳定实现对机器人的无线遥控。本文所设计的缆索检测机器人已完成样机的开发。实验室测试及在南宁市蒲庙大桥进行的现场应用测试的结果表明,设计是成功的,所研制的样机达到了所提出的设计指标和性能要求,取得了满意的效果。与本设计相关的技术已申请六项国家专利,其中:叁项发明专利已公告,叁项实用新型已授权。(本文来源于《广西师范大学》期刊2017-05-01）
周波[9]（2016）在《基于Cortex-A8的钢缆索应力检测系统研制》一文中研究指出钢缆索作为承重部件广泛的被应用于各种工程领域,一旦钢缆索的健康出现问题,有可能造成重大安全事故。因此,对钢缆索索力的检测具有十分重要的意义。目前,工程上检测索力的方法虽然很多,但对于现役缆索,这些方法均具有难以克服的缺点。本文设计了一套基于Cortex-A8核心板的应力检测系统,使用基于磁弹效应的外装式索力检测传感器,可以解决传统检测方法中存在的问题。论文首先介绍了外装式索力传感器的机理,并分析讨论了索力传感器设计过程中不同励磁参数的选取对钢缆索磁化状态的影响。然后,使用ANSYS有限元软件对设计的传感器及缆索进行了电磁仿真,分析了传感器及缆索的磁通量密度,根据仿真结果,讨论了传感器制作中材料和尺寸的选择对缆索磁化状态的影响。硬件设计方面,以Cortex-A8核心板为基础,扩展了励磁、信号调理、数据采集、WIFI无线传输等模块；软件设计方面,基于Wince 6.0系统,开发了索力检测系统的人机交互界面,并为硬件模块功能的实现进行了配套的嵌入式底层开发。最后,通过实验对比了单向励磁法和正反向励磁法对检测结果的影响,实验数据表明,使用正反向励磁法进行实验时钢缆索对拉力更加敏感。实验结果同样验证了检测系统的软硬件功能。(本文来源于《东南大学》期刊2016-05-26）
陈诚[10]（2016）在《现役缆索的移动式视频检测系统研究与开发》一文中研究指出斜拉桥是现代大跨度桥梁的重要结构形式,拉索作为主要的载荷承受构件是斜拉桥维护的重点,对拉索进行定期检测对保证桥梁的安全承载和使用寿命都是非常重要的。但是目前与斜拉桥拉索相配套的维护措施还不完善,对拉索的检测要由人工完成,其操作风险大,成本高、效率低。因此,需要设计一种爬绳机器人替代工作人员携带检测设备对斜拉桥拉索进行检测,采集相关的检测数据,监测拉索的受损情况。为解决这一问题,本文设计并实现了一种现役缆索的移动式视频检测系统。论文首先说明了研究背景,综述了国内外爬绳机器人和视频监控领域的研究现状。接着介绍了爬绳机器人的结构设计方案以及整个视频检测系统开发的软硬件平台。然后介绍了该视频检测系统的服务器和客户端。服务器的设计围绕V4L2视频采集模块、H.264视频编码压缩模块和无线发送模块展开。分别介绍了V4L2驱动、H.264压缩标准及网络传输协议的原理及设计实现方法。客户端则是围绕接收解码模块和图像显示模块进行介绍,同样先介绍了图像解码及X11协议的原理然后说明了设计实现的方法。最后,对移动式视频检测系统进行了调试和实验验证,最终实现了基于WiFi的移动式无线视频检测功能,具有实时性好,视频流畅,便于安装等特点,在实际应用中具有重要价值。(本文来源于《东南大学》期刊2016-05-24）
缆索检测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了实现对大跨悬索桥缆索钢丝损伤的有效检测,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,对超声导波无损检测技术进行研究。通过理论求解钢丝中导波的频散曲线,分析频散特性和波结构,选取中心频率为200 kHz的L(0,1)模态进行钢丝断丝损伤检测;利用有限元软件,研究了钢丝中导波的频散特性和波结构,通过二维傅里叶变换技术对钢丝中的低阶导波模态进行识别,进一步分析了缺陷尺寸和角度对L(0,1)模态缺陷反射系数的影响;最后,对L(0,1)模态在两根钢丝和七根钢丝的断丝处的缺陷回波进行了数值模拟。数值模拟与理论分析结果相吻合,说明低频L(0,1)模态可以有效地对缆索钢丝断丝损伤进行远距离检测。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
缆索检测论文参考文献
[1].孙洪超.缆索表面检测与缺陷提取研究[J].无线互联科技.2019
[2].张东波,王波,汪正兴,王梓宇.悬索桥缆索钢丝损伤超声导波检测数值模拟[J].声学技术.2019
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[5].林嘉森.基于多路视频采集及图像分析的缆索表面损伤检测系统研究与开发[D].东南大学.2018
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[7].秦雪涛.缆索检测机器人系统设计与实现[D].上海交通大学.2017
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[10].陈诚.现役缆索的移动式视频检测系统研究与开发[D].东南大学.2016