导读:本文包含了负载跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:负载跟踪,变频器,闭环控制,谐波抑制
负载跟踪论文文献综述
叶恒宇[1]（2019）在《智能负载跟踪技术在卷烟厂空调系统水泵中的应用》一文中研究指出电机设备在烟厂使用较为广泛,例如中央空调冷却水冷冻水水泵循环系统、锅炉供水系统、空压机冷却系统、风机系统、除尘系统、风选系统、风送系统等等,为烟厂生产的主要耗电设备。如何在保证生产工艺质量的前提条件下,同时应用先进科技手段对电机设备以及生产设备系统进行精益化控制,实现工厂的节能降耗,是所有工业企业努力实现的前景目标。以烟厂使用的中央空调冷却水泵及冷冻水泵为例,两套水泵是变频控制,频率调整为50Hz定频运行。该运行模式不能应对生产及环境的负荷变化,而进行相应的按需能耗输出,不能较好地满足国家对节能降耗及生产精益化管理的要求。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年04期）
黄超群,赵玉刚,魏栋,谢安桓,周华[2]（2019）在《船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究》一文中研究指出舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进行模拟,从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统,主要用来对舵机装置进行负载模拟加载,模拟船舶在实际航行过程中舵机装置所受到的水动力载荷。建立舵机负载模拟系统的数学模型与AMESim仿真模型,重点研究加载系统的力跟踪闭环控制特性。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年04期）
许文斌,谭建平,曾全胜[3]（2018）在《伺服液压系统负载敏感位置跟踪控制》一文中研究指出阀控液压系统结构非对称、固有非线性、工况变化明显且不同工况下外负载不相同,从而导致系统特性非线性、系统控制难度大、响应精度低、能耗大。构建了基于调速固定容积式泵的负载敏感位置的跟踪控制阀控液压系统,建立了系统数学模型。在离散PID控制的基础上,设计了基于前馈控制的滑模函数和反馈控制策略。反馈控制系统由相互关联的阀控液压系统和负载敏感控制系统构成。通过实验对比了有无负载敏感控制下,系统的位移响应、压力输出。结果表明,负载敏感控制可以提高系统的位置跟踪精度、稳定性,并降低系统能耗。(本文来源于《锻压技术》期刊2018年11期）
刘育鑫,王子卿,吴力普,翟维枫,孙德辉[4]（2018）在《容性负载下臭氧发生器逆变电源设计与频率跟踪控制》一文中研究指出本文针对传统臭氧发生器逆变电源在容性负载下存在功耗大、臭氧转换效率低、设备故障率高等问题,设计了适于容性负载的串联式高频谐振逆变电源、叁相整流逆变电路、移相控制电路、保护和高频驱动及通信单元.实现了电源控制系统在线信息采集、功率闭环控制、频率跟踪控制等功能.通过对系统软硬件设计调试和现场示范应用,提高了臭氧转换效率,解决了功耗大和可靠性差的问题,验证了逆变电源系统的有效性和实用性.(本文来源于《北方工业大学学报》期刊2018年05期）
王霞,王姗,唐予军,侯阔,董金国[5]（2018）在《含有未知负载跳变机械臂的切换跟踪控制器设计》一文中研究指出为具有不可测跳变负载的机械臂设计了控制器的选择机制以达到轨迹跟踪的控制目的.用切换系统描述参数跳变的机械臂,从而将负载的切变表示为系统的切换信号.为每个负载设计子控制器,并在系统切换信号完全不可用的情况下,通过构建监督变量给出子控制器的切换逻辑.当负载变化满足平均驻留时间条件时,能够达到对输入参考信号的渐近跟踪.仿真证明了方法的正确性.(本文来源于《河北大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
张元亨,张森,普杰信,杨婷婷,金超[6]（2018）在《未知负载轮式移动机器人轨迹跟踪控制》一文中研究指出针对差分驱动的轮式移动机器人实际运动过程中,因负载未知或不均导致左右轮半径大小不确定情况下,无法对指定参考轨迹进行跟踪的问题,提出了一种新型的自适应反演轨迹跟踪控制策略。基于轮式移动机器人的运动学模型,结合反演方法,根据移动机器人的位姿误差微分方程选择合适的Lyapunov函数,确定正确的控制率和参数自适应率,使跟踪误差收敛,保证系统的稳定性,满足了轨迹跟踪控制要求。通过自适应控制策略对未知负载下车轮的半径进行估计,使移动机器人在车轮形变未知的情况下依旧能够精确跟踪指定的参考轨迹,根据Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明,利用计算机进行仿真,验证所提出控制策略的正确性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2018年03期）
崔健[7]（2018）在《带悬绳负载的无人机视觉跟踪控制研究》一文中研究指出随着科学技术的飞速发展,无人机飞行技术有了巨大的提升。无人机以其优良的性能,近年来在各种领域获得了广泛的应用。尤其是在民用领域,无人机承担了许多特殊环境下的作业工作,国家社会也投入了巨大的财力于无人机的相关研究。其中,无人机运输是无人机应用领域的重要分支。本文针对无人机运输任务展开研究。针对无人机-悬挂负载运输的问题,首先需要无人机可以控制无人机自身不受悬挂负载的摆动的影响并且可以主动调整无人机自身的姿态使得悬挂负载的摆动快速减小,然后需要使得无人机-悬挂物系统在稳定飞行的情况下对运输的目的地进行长期有效的跟踪。针对以上设计要求,本文使用轻质悬绳连接负载,并在四旋翼无人机模型的基础上,使用欧拉-拉格朗日方程建立了无人机-悬挂物的联合动力学模型。并应用该模型设计了无人机-悬挂物姿态控制器。使用竖直向下的摄像头实时观测悬挂物,并使用融合卡尔曼滤波的CamShift跟踪算法对悬挂物进行实时跟踪。建立了相机-悬挂物几何模型,将CamShift算法跟踪得到的二维图像坐标转化为悬挂物相对于无人机的叁维物理坐标。由于在运输过程中,无人机跟踪目标并非静止,因此针对这个问题,本文设计了基于TLD的视觉跟踪控制器,利用TLD算法得到的目标信息作为参考输入,进而控制无人机飞行。由于悬挂负载会对无人机的控制产生严重干扰,因此本文在视觉伺服控制器的基础上,结合无人机-悬挂负载动力学模型,设计了无人机-悬挂物飞行控制器,其中包括无人机和悬挂负载的位置控制环、悬挂负载的姿态控制环及无人机的姿态控制环叁部分。为了验证本课题提出的算法,本文在基于Gazebo仿真的基础上对整个系统进行了真实场景下的实验,搭建了硬件平台,首先在运动捕捉系统下进行了无人机-悬挂物控制器以及视觉追踪控制器的实验,分别验证了无人机-悬挂物的飞行控制以及无人机-悬挂物系统视觉追踪控制器的飞行控制。本文对无人机利用悬绳运输的探索与研究,对这一方向的其他人的研究有重要参考作用。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-01-01）
陶志勇,刘铁生,蒋守凤[8]（2017）在《基于负载均衡分簇的无线传感器网络目标跟踪算法》一文中研究指出针对无线传感器网络目标跟踪算法节点负载不均衡的现状,结合非线性模型下目标跟踪的研究,提出一种基于负载均衡分簇的无线传感器网络目标跟踪算法.采用分簇时选出高能量簇首,簇间通信时通过辅助簇首多跳通信,在跟踪目标时使用分布式扩展卡尔曼滤波的方法.仿真结果表明:本文算法在多次分簇后有效减少了死亡节点数量降低了节点剩余能量差,与分布式卡尔曼滤波相比降低了跟踪误差.该算法均衡了无线传感器网络节点的负载并提高了非线性模型下目标跟踪的精度,在有限的资源下增加了目标跟踪算法的可靠性.(本文来源于《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》期刊2017年12期）
安帅,袁锁中,李华东[9]（2018）在《变负载四旋翼无人机的轨迹跟踪控制器设计》一文中研究指出四旋翼无人机固有的欠驱动和强耦合特性使得其轨迹跟踪控制器设计成为难点。针对模型不确定和外界干扰的情况,基于内外环控制结构的思想设计变负载四旋翼无人机的轨迹跟踪控制器。设计了一种自适应滑模控制器,在外环中完成轨迹跟踪并生成期望的升力和姿态角;采用自抗扰控制技术设计内环控制器用于跟随期望的姿态角。在外界干扰下的轨迹跟踪仿真结果表明所设计的控制器具有良好的有效性和鲁棒性。(本文来源于《电光与控制》期刊2018年03期）
王玲,代东旭,李鹏,纪延超[10]（2017）在《基于虚拟负载的快速变步长光伏电池最大功率点跟踪方法》一文中研究指出光伏系统最大功率点跟踪的传统方法涉及步长和周期的选取,而变步长算法需依赖系统参数等条件,影响系统的跟踪响应速度以及稳定性。为了进一步加快最大功率点的搜索速度同时降低稳态时功率输出振荡,提出一种新型快速变步长搜索算法。通过定义虚拟负载线并结合I-V曲线实现最大功率点的定向跟踪,可以在数个运算周期将工作点锁定在最大功率点附近。再通过对容许误差的定义,实现了稳态时输出功率无振荡。实验证明了所提算法能够显着提高搜索速度并保证了输出的稳定性,能够适应不同外部环境的快速变化。(本文来源于《电气自动化》期刊2017年06期）
负载跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进行模拟,从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统,主要用来对舵机装置进行负载模拟加载,模拟船舶在实际航行过程中舵机装置所受到的水动力载荷。建立舵机负载模拟系统的数学模型与AMESim仿真模型,重点研究加载系统的力跟踪闭环控制特性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
负载跟踪论文参考文献
[1].叶恒宇.智能负载跟踪技术在卷烟厂空调系统水泵中的应用[J].工业控制计算机.2019
[2].黄超群,赵玉刚,魏栋,谢安桓,周华.船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究[J].液压与气动.2019
[3].许文斌,谭建平,曾全胜.伺服液压系统负载敏感位置跟踪控制[J].锻压技术.2018
[4].刘育鑫,王子卿,吴力普,翟维枫,孙德辉.容性负载下臭氧发生器逆变电源设计与频率跟踪控制[J].北方工业大学学报.2018
[5].王霞,王姗,唐予军,侯阔,董金国.含有未知负载跳变机械臂的切换跟踪控制器设计[J].河北大学学报(自然科学版).2018
[6].张元亨,张森,普杰信,杨婷婷,金超.未知负载轮式移动机器人轨迹跟踪控制[J].火力与指挥控制.2018
[7].崔健.带悬绳负载的无人机视觉跟踪控制研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[8].陶志勇,刘铁生,蒋守凤.基于负载均衡分簇的无线传感器网络目标跟踪算法[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版).2017
[9].安帅,袁锁中,李华东.变负载四旋翼无人机的轨迹跟踪控制器设计[J].电光与控制.2018
[10].王玲,代东旭,李鹏,纪延超.基于虚拟负载的快速变步长光伏电池最大功率点跟踪方法[J].电气自动化.2017