李玲:轮胎非线性对自主车队稳定性的影响分析论文

李玲:轮胎非线性对自主车队稳定性的影响分析论文

本文主要研究内容

作者李玲,姚喜贵,施树明(2019)在《轮胎非线性对自主车队稳定性的影响分析》一文中研究指出:针对现有自主车队车辆模型不能反映轮胎非线性对车辆稳定性的影响问题,本文中利用其有效性已得到验证的5自由度车辆模型(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮转动角速度和后轮转动角速度),分别采用线性和非线性轮胎模型,分析不同初始跟随车速条件下,自主车队系统的动力学特性和稳定性。结果表明,轮胎的非线性严重影响高速跟随行驶中自主车队系统的稳定性,并导致跟随行驶车辆的失稳。

Abstract

zhen dui xian you zi zhu che dui che liang mo xing bu neng fan ying lun tai fei xian xing dui che liang wen ding xing de ying xiang wen ti ,ben wen zhong li yong ji you xiao xing yi de dao yan zheng de 5zi you du che liang mo xing (zong xiang su du 、ce xiang su du 、heng bai jiao su du 、qian lun zhuai dong jiao su du he hou lun zhuai dong jiao su du ),fen bie cai yong xian xing he fei xian xing lun tai mo xing ,fen xi bu tong chu shi gen sui che su tiao jian xia ,zi zhu che dui ji tong de dong li xue te xing he wen ding xing 。jie guo biao ming ,lun tai de fei xian xing yan chong ying xiang gao su gen sui hang shi zhong zi zhu che dui ji tong de wen ding xing ,bing dao zhi gen sui hang shi che liang de shi wen 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自汽车工程的李玲,姚喜贵,施树明,发表于刊物汽车工程2019年09期论文,是一篇关于自由度车辆模型论文,自主车队系统论文,非线性轮胎模型论文,跟随控制器论文,车辆稳定性论文,汽车工程2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自汽车工程2019年09期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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