导读:本文包含了超小型无人定翼机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:超小型无人旋翼机,仿生眼,眼球异向运动,眼球运动控制
超小型无人定翼机论文文献综述
李恒宇,罗均,谢少荣,夏冰玉[1]（2008）在《基于仿生眼异向运动原理的超小型无人旋翼机定点着陆新方法》一文中研究指出基于仿生双眼的异向运动原理,提出了超小型无人旋翼机野外定点着陆的一种新型定位方法,并且根据眼球运动的神经回路,建立了眼球异向运动控制模型。对该控制模型进行了仿真实验,并将仿真结果与双目异向运动的生理学特点作了对比,对比结果表明该模型符合双眼异向运动的生理学特点,能自适应地实现双目异向运动。最后,在仿真的基础上,分析了影响超小型无人旋翼机野外定点着陆的因素。这种新型的方法与传统的视觉方法相比,可以消除盲区,从而克服了野外定点着陆的不准确性。(本文来源于《高技术通讯》期刊2008年10期）
邓寅喆[2]（2007）在《超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究》一文中研究指出超小型无人旋翼机具有特征尺寸小,成本低,起飞着陆场地小,机动性好,特别是可作悬空飞行等特点,因此具有相当广泛的用途。无人旋翼机通常用于视距范围内由地面控制人员操纵飞行,但有效飞行半径小,一旦飞出视觉范围,旋翼机的姿态很难目测清楚,因而对遥控飞行带来困难。为了解决这一问题,必须设计出一种控制器,帮助完成视距外的自主姿态控制。本论文详细介绍了针对上述问题的超小型无人旋翼机飞行控制系统的关键技术研究,设计了实现超小型无人旋翼机的自主飞行控制系统。首先,在研究过程中发现机体结构振动对超小型无人旋翼机飞行控制器的性能、任务传感器的稳定性、图像传输的质量和数据链的可靠性等方面影响很大。为此针对旋翼机结构模态进行了分析和实验:用CATIA的有限元分析软件对结构动力学特性进行分析,计算出了旋翼机的各阶振型与频率。通过结构试验对CATIA计算结果进行验证,并且根据计算和实验的结果进行了结构调整。通过结构的调整和加强,超小型无人旋翼机的机体振幅有所减小。同时,根据超小型无人旋翼机机体的模态,飞行控制系统的各类传感器尽可能安装在机体振幅较小的位置,改善了传感器的工作性能。然后,对超小型无人旋翼机飞行中的受力和运动建模进行了分析。研究了旋翼飞行器稳定飞行,即悬空或者匀速平飞时的受力状态,并通过实验和计算,得出超小型无人旋翼机稳定飞行受力的结果。通过受力的计算,可以确认气动力参数的大致范围,为传递函数的确定奠定了基础。在上述研究的基础上,分析和推导了超小型旋翼飞行器纵向操纵响应、横向操纵响应、航向操纵响应、总距(垂直)操纵响应的传递函数。通过对旋翼飞行器操纵和响应的试飞数据采集和处理,采用改进型风修正权最小二乘法ARX模型进行辨识,在排除侧风和迎风对辨识干扰的情况下,获得了纵向操纵响应,横向操纵响应,航向操纵响应的传递函数参数。并以此为基础设计了改进PID控制算法,即整合模糊自整定PID和遗传算法优化PID算法,用遗传算法优化后的参数来代替模糊自整定PID控制中基础参数,从而实现最佳控制效果。本论文还研究和设计了超小型无人旋翼机导航系统算法和策略,并采用Kalman滤波技术进行信息融合的研究,实验证明信息融合系统在定姿定位精度方面有一定提高。在理论和实验研究的基础上,对飞行控制系统硬件进行了设计,研制了超小型无人旋翼机数据信号接口电路、遥控/自控切换电路等。本论文所研制的系统硬件在传感器配置、处理器性能、功耗、尺寸和重量方面具有先进性,并为系统的扩展和改进预留了接口。本论文最后介绍了基于硬件系统的飞行控制软件,阐述了软件的流程,下位机软件和基于VB环境开发的地面监控站人机界面。通过飞行试验,表明所设计的飞控系统控制性能完善,飞行姿态稳定,导航算法正确,初步实现了超小型无人旋翼机的自主飞行。(本文来源于《上海大学》期刊2007-06-01）
超小型无人定翼机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
超小型无人旋翼机具有特征尺寸小,成本低,起飞着陆场地小,机动性好,特别是可作悬空飞行等特点,因此具有相当广泛的用途。无人旋翼机通常用于视距范围内由地面控制人员操纵飞行,但有效飞行半径小,一旦飞出视觉范围,旋翼机的姿态很难目测清楚,因而对遥控飞行带来困难。为了解决这一问题,必须设计出一种控制器,帮助完成视距外的自主姿态控制。本论文详细介绍了针对上述问题的超小型无人旋翼机飞行控制系统的关键技术研究,设计了实现超小型无人旋翼机的自主飞行控制系统。首先,在研究过程中发现机体结构振动对超小型无人旋翼机飞行控制器的性能、任务传感器的稳定性、图像传输的质量和数据链的可靠性等方面影响很大。为此针对旋翼机结构模态进行了分析和实验:用CATIA的有限元分析软件对结构动力学特性进行分析,计算出了旋翼机的各阶振型与频率。通过结构试验对CATIA计算结果进行验证,并且根据计算和实验的结果进行了结构调整。通过结构的调整和加强,超小型无人旋翼机的机体振幅有所减小。同时,根据超小型无人旋翼机机体的模态,飞行控制系统的各类传感器尽可能安装在机体振幅较小的位置,改善了传感器的工作性能。然后,对超小型无人旋翼机飞行中的受力和运动建模进行了分析。研究了旋翼飞行器稳定飞行,即悬空或者匀速平飞时的受力状态,并通过实验和计算,得出超小型无人旋翼机稳定飞行受力的结果。通过受力的计算,可以确认气动力参数的大致范围,为传递函数的确定奠定了基础。在上述研究的基础上,分析和推导了超小型旋翼飞行器纵向操纵响应、横向操纵响应、航向操纵响应、总距(垂直)操纵响应的传递函数。通过对旋翼飞行器操纵和响应的试飞数据采集和处理,采用改进型风修正权最小二乘法ARX模型进行辨识,在排除侧风和迎风对辨识干扰的情况下,获得了纵向操纵响应,横向操纵响应,航向操纵响应的传递函数参数。并以此为基础设计了改进PID控制算法,即整合模糊自整定PID和遗传算法优化PID算法,用遗传算法优化后的参数来代替模糊自整定PID控制中基础参数,从而实现最佳控制效果。本论文还研究和设计了超小型无人旋翼机导航系统算法和策略,并采用Kalman滤波技术进行信息融合的研究,实验证明信息融合系统在定姿定位精度方面有一定提高。在理论和实验研究的基础上,对飞行控制系统硬件进行了设计,研制了超小型无人旋翼机数据信号接口电路、遥控/自控切换电路等。本论文所研制的系统硬件在传感器配置、处理器性能、功耗、尺寸和重量方面具有先进性,并为系统的扩展和改进预留了接口。本论文最后介绍了基于硬件系统的飞行控制软件,阐述了软件的流程,下位机软件和基于VB环境开发的地面监控站人机界面。通过飞行试验,表明所设计的飞控系统控制性能完善,飞行姿态稳定,导航算法正确,初步实现了超小型无人旋翼机的自主飞行。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
超小型无人定翼机论文参考文献
[1].李恒宇,罗均,谢少荣,夏冰玉.基于仿生眼异向运动原理的超小型无人旋翼机定点着陆新方法[J].高技术通讯.2008
[2].邓寅喆.超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究[D].上海大学.2007