导读:本文包含了新型无人直升机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人直升机,发动机转速,起飞重量
新型无人直升机论文文献综述
张郑源,徐涛涛,刘明锜[1]（2018）在《某新型无人直升机高原最大起飞重量试飞分析》一文中研究指出青藏高原某机场海拔在3000m以上,同时空气稀薄,气压低,含氧量低,风大且风向不定,周围山多,环境比一般机场要复杂得多。这对于要在此地试飞的某新型无人直升机的高原性能要求非常苛刻,如何调试发动机性能,针对性地制定试验方案都是需要重点解决和突破的。本技术在某新型无人直升机完成高原最大起飞重量试飞后,运用MATLAB软件对试飞数据进行了详细地分析与研究,得出了试飞的结论,该新型无人直升机在海拔3200m左右的地区,有地效最大起飞重量为470kg,无地效最大起飞重量为445kg。同时,该新型无人直升机各系统,如传动系统、动力系统、旋翼系统、机载硬件和软件以及机体结构等在高原环境下工作正常,在试验条件下各系统的协调性、功能性正常。(本文来源于《中国科技信息》期刊2018年23期）
[2]（2018）在《UAVOS为无人直升机开发复合材料新型主旋翼叶片》一文中研究指出UAVOS公司创建了一种新型主旋翼叶片,可以安装在起飞质量为35千克、直径为2600毫米的无人直升机上。该叶片具有改进的空气动力学形状,采用高分子复合材料的一步叶片成型技术,提升了无人驾驶直升机的整个飞行性能。在以往的叶片生产中,主转子叶片通过将下表面和上表(本文来源于《玻璃钢/复合材料》期刊2018年06期）
刘丽君,涂天佳[3]（2018）在《一种新型的无人直升机便携式飞行控制器设计》一文中研究指出传统的无人直升机飞行控制器存在控制模式单一、扩展性差、精细操作要求高,不能满足操作手单独控制、实时掌握无人直升机状态信息的需求,故本文在分析无人直升机操作特点的基础上,设计了一套单兵前背负式的、可控可显的新型便携式飞行控制器,给出了系统构成和具体实现。对大中型无人直升机的起降控制设计具有借鉴意义。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2018年08期）
张郑源,占贞强,刘明锜[4]（2017）在《基于某新型无人直升机带保护架试飞的分析》一文中研究指出带保护架试飞是无人直升机试验试飞整个流程中的关键环节,带保护架试飞结果的好坏直接反应无人直升机的性能。本文在某新型无人直升机完成带保护架试飞试验后,运用ORIGIN软件和MATLAB软件对试飞数据进行了详细分析与研究,得出了某新型无人直升机带保护架试飞的结论 ,即该新型无人直升机各系统状态良好,各传感器工作正常,控制效果满足技术指标要求,可进行后续的试验试飞工作。(本文来源于《科学家》期刊2017年12期）
钟恢芳[5]（2013）在《新型无人直升机飞行控制技术研究》一文中研究指出无人直升机又被称为空中机器人,是一种由无线电遥控器操作控制的航空器,因为它有着遥控自主和半自主地飞行能力,所以能够独立的完成不同的军事任务。无人直升机的结构比较简单,它的造价也是比较低廉的,并且生存能力比较强,能够完成很多有人驾驶飞机无法完成的任务。所以本文主要阐述的是新型无人直升机飞行控制技术,全面的了解无人直升机的工作原理。(本文来源于《科技风》期刊2013年14期）
刘胜利,宋书杰[6]（2011）在《俄罗斯新型无人直升机“群英会”》一文中研究指出开篇词 此处无人胜有人。直升机型无人飞行器的研制是近年来无人航空领域积极发展的新方向。随着相关难题的不断解决，一些国家在此领域进展迅速。俄罗斯同样不甘落后，米-34BP、卡-135、卡-137、“鸢”等多种新型无人直升机在国际展台上频繁亮相，宛若各(本文来源于《解放军报》期刊2011-06-13）
张元[7]（2011）在《新型无人直升机全向导航控制技术研究》一文中研究指出本文以某新构型无人直升机为研究对象,该无人直升机采用单旋翼涵道风扇式的共轴对称布局,同常规无人直升机相比,没有明显的机头和机尾的结构特征,本文基于此提出一种新的适用于该无人直升机的全向导航思想,并进行全向导航控制技术的研究。首先针对该新型无人直升机的布局特点,从物理结构和数学模型两个方面分析了它的全向特性,指出其具备全向飞行能力,并与常规飞行器的前向导航思想比较,提出了一种新的全向导航思想。其次分析了该型无人直升机的姿态稳定控制回路,在姿态稳定控制回路的基础上设计了速度控制回路,将速度控制回路作为内回路,在外回路详细阐述了无人直升机点对点飞行和转弯飞行时的全向导航控制策略,并进行控制模式整合,即将一般情况下无人直升机悬停和飞行两种控制模式整合为一种控制模式,使无人直升机起飞后不再进行控制模式的切换,解决了控制模式切换带来的扰动问题。然后分硬件和软件两个方面研究了该型无人直升机全向导航控制的实现方法。最后分别设计了全数字仿真和半实物仿真结构,进行了全向导航仿真试验,仿真结果验证了全向导航思想的可行性和控制策略的有效性。全向导航控制思想不仅仅适用于本课题研究的无人直升机,而且同样适用于轴对称的一类飞行器。“飞碟”被人类假想为外星人的飞行工具,它正是适用于全向导航控制思想的全向飞行器,本文研究成果可为这类全向飞行器的飞行控制提供有益的参考。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2011-03-01）
盛守照,王道波,姜斌,赵超[8]（2010）在《新型无人直升机纵横向无姿态反馈自适应控制》一文中研究指出针对小型无人直升机固有的多轴多齿轮啮合复杂传动系统存在的非线性振动所引起的姿态测量低可靠性问题,以新型涵道风扇式无人直升机为例,提出了一种纵横向无姿态反馈的自适应控制策略.增稳回路采用模型参考自适应解耦控制,加速度回路采用自适应极点配置,位移回路采用主导极点可配置的PD控制,实现了自动航线飞行.试飞实验表明,在飞行速度变化较为显着时,偏航距较小,达到了满意的控制效果,可为无人直升机姿态传感器故障应对提供参考.(本文来源于《控制与决策》期刊2010年08期）
李浩[9]（2009）在《特立独行的“坎姆考普特”——奥地利S-100新型无人直升机》一文中研究指出2009年6月15日,第48届巴黎国际航空航天展在法国巴黎北郊的布尔歇国际展览中心拉开帷幕。虽然受全球性金融危机的影响,本届航展规模有所下降,但各式先进的载客飞机、战斗机、导弹、无人侦察机等装备仍吸引了无数参观者尤其是专业买家的目光。相比往年航展,无人机的全面(本文来源于《环球军事》期刊2009年14期）
蒋鸿翔,徐锦法,高正[10]（2009）在《新型无人直升机的视觉导引控制与仿真》一文中研究指出为实现新型无人直升机(NUH)的自动返场着陆,提出了NUH视觉导引方案,并设计了视觉导引中的视觉/惯性数据融合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。利用惯性测量数据进行位置递推估计。将图像处理得到的导引标志图像的中心点位置和面积作为视觉测量数据,利用它们修正惯性递推估计中产生的累积误差。将得到的更精确的NUH位置估值作为NUH视觉导引控制所需的位置反馈信号。通过EKF仿真计算得到了EKF算法的位置估计效果与运算耗时情况,由视觉在回路导引控制仿真证明了视觉导引方案具有可行性。(本文来源于《信息与控制》期刊2009年03期）
新型无人直升机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
UAVOS公司创建了一种新型主旋翼叶片,可以安装在起飞质量为35千克、直径为2600毫米的无人直升机上。该叶片具有改进的空气动力学形状,采用高分子复合材料的一步叶片成型技术,提升了无人驾驶直升机的整个飞行性能。在以往的叶片生产中,主转子叶片通过将下表面和上表
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
新型无人直升机论文参考文献
[1].张郑源,徐涛涛,刘明锜.某新型无人直升机高原最大起飞重量试飞分析[J].中国科技信息.2018
[2]..UAVOS为无人直升机开发复合材料新型主旋翼叶片[J].玻璃钢/复合材料.2018
[3].刘丽君,涂天佳.一种新型的无人直升机便携式飞行控制器设计[J].电子技术与软件工程.2018
[4].张郑源,占贞强,刘明锜.基于某新型无人直升机带保护架试飞的分析[J].科学家.2017
[5].钟恢芳.新型无人直升机飞行控制技术研究[J].科技风.2013
[6].刘胜利,宋书杰.俄罗斯新型无人直升机“群英会”[N].解放军报.2011
[7].张元.新型无人直升机全向导航控制技术研究[D].南京航空航天大学.2011
[8].盛守照,王道波,姜斌,赵超.新型无人直升机纵横向无姿态反馈自适应控制[J].控制与决策.2010
[9].李浩.特立独行的“坎姆考普特”——奥地利S-100新型无人直升机[J].环球军事.2009
[10].蒋鸿翔,徐锦法,高正.新型无人直升机的视觉导引控制与仿真[J].信息与控制.2009