导读:本文包含了摄动目标论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:奇异摄动系统,多目标优化控制,遗传算法,H_∞最优保性能控制
摄动目标论文文献综述
冯泽瑾[1](2018)在《奇异摄动系统的多目标优化控制》一文中研究指出奇异摄动系统相关理论自诞生之日起,因其较强的理论意义和实际价值而备受研究者关注。随着科学研究的进一步发展,奇异摄动系统的优化问题逐渐成为控制领域中的热门课题。本文针对奇异摄动系统的多目标优化控制问题,提出了一些新的研究方法和结论。本文的主要研究内容如下:(1)研究了线性系统的H∞最优保性能控制的有关问题。首先研究一般线性系统,即研究基于状态反馈的线性时不变系统H∞最优保性能控制,并给出状态反馈的控制器增益的算法,然后用两个数值算例证明了所得结论的正确性;随后,进一步研究了具有多时滞和外部扰动的线性系统的H∞最优保性能控制,并给出了基于状态反馈的控制器增益的算法,最后通过一个数值算例验证了结论的有效性。在此过程中建立的Lyapunov函数是本论文的创新点之一。(2)研究了基于遗传算法的奇异摄动系统的摄动参数上界优化问题。首先基于线性矩阵不等式讨论了奇异摄动系统的稳定性问题,随后提出了奇异摄动系统摄动参数上界优化问题的标准形式,最后基于遗传算法提出了奇异摄动系统摄动参数上界优化算法,并通过两个数值算例验证了结论的正确性。在此过程中将遗传算法引入到奇异摄动系统的研究中是本文的创新点之一。(3)研究了奇异摄动系统的多目标优化控制问题。首先,基于线性矩阵不等式研究了在无源性约束下奇异摄动系统的稳定性问题,随后进一步研究了在无源性和稳定性约束下的奇异摄动系统的基于状态反馈的控制器增益的算法,然后考虑了二次型性能指标的优化问题,并通过一个数值算例验证了结论的正确性。(本文来源于《北方工业大学》期刊2018-05-15)
荣吉利,谌相宇,齐跃[2](2016)在《空间目标碰撞预警摄动因素研究》一文中研究指出针对解析筛选方法中摄动因素易造成漏报危险时间区间的问题,改进了时间筛选算法.该方法在时间筛选中,增加了初始窗口修正,并在周期修正中考虑了偏心率摄动.以2005年发生的空间目标相撞事件为例,在不同的预警时间区间中,讨论了摄动因素对几何筛选的影响,并对比了无摄动、原方法和改进的时间筛选方法得到的危险时间区间.结果表明,摄动因素可有效降低几何筛选中由接近距离偏小造成错误筛除危险目标的风险,改进后的时间筛选算法比原方法能得到更为完整准确的危险时间区间.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2016年02期)
张进[3](2013)在《空间交会任务解析摄动分析与混合整数多目标规划方法》一文中研究指出空间交会对接是开展空间站建造、在轨服务等复杂航天任务的使能技术。交会任务规划是交会对接技术的一项核心内容,轨道摄动、航天器间关系、航天器与地球及太阳关系等因素的影响使交会任务规划问题呈现混合离散连续变量、模型复杂与求解困难的特点。本文提出空间交会任务的解析摄动分析方法及混合多目标规划建模与求解框架,并以此为基础研究了长时间摄动交会轨迹规划问题、多航天器摄动交会任务编排问题及多阶段交会任务编排问题,主要研究成果如下:提出了长时间交会任务的解析摄动分析方法。(1)推导了考虑J2摄动及轨道面内外相对运动耦合的轨道要素差分相对动力学方程,基于该方程分析了J2摄动影响下两冲量长时间交会问题速度增量与飞行时间的关系。(2)通过推导考虑J2摄动的近似解析公式,揭示了轨道机动对航天器与地球及太阳关系影响的规律。提出了基于领域知识的混合多目标交会任务规划建模与求解框架。(1)从设计变量选择、目标函数设计、约束条件处理叁个方面梳理了复杂交会任务规划问题的领域知识,提出了该类问题的设计变量选择原则、目标函数设计原则、约束条件处理方法以及建模流程。(2)基于对求解难点的分析,提出了交会任务规划的叁类求解框架,包括分层式求解框架、混合式求解框架及分层-混合式求解框架,针对叁类求解框架分别设计了遗传算法改进模型。提出了长时间摄动交会轨迹混合快速规划方法。对目标器调相任务及长时间远距离导引任务分别建立了混合整数非线性规划模型,并分别推导了考虑J2摄动的近似简化规划模型;采用结合分支定界与序列二次规划的混合算法对目标器调相近似问题寻优,采用整数编码遗传算法对长时间远距离导引近似问题寻优;通过打靶迭代分别将两个问题的近似解拓展为满足摄动轨道积分终端条件的高精度解。仿真结果表明:提出的方法可以快速有效地获得长时间摄动交会问题的近最优高精度解;相对于一般交会任务,长时间交会任务可通过调整机动圈次与终端圈次来节省推进剂;目标调相任务终端时间随轨道机动参数的变化而变化,而长时间远距离导引任务在一个共面机会附近具有多个发射窗口。提出了多航天器长时间摄动交会任务混合多目标编排方法。对多航天器长时间交会服务任务及长时间星座补给重构任务,分别建立了考虑J2摄动及交会时间窗口约束的分层-混合式编排模型。对多航天器长时间交会服务编排问题,提出了结合混合编码遗传算法与下山单纯形算法的分层-混合式求解策略;对星座补给重构编排问题,提出了基于多目标混合编码遗传算法的求解策略。仿真结果表明:提出的方法可以有效地获得近最优解;窗口约束引起了多航天器交会任务推进剂消耗的增加及多目标前沿的间断;在J2摄动与窗口约束影响下,最优交会次序与二体多航天器交会问题的结果具有较大差异,已有研究提出的根据轨道面偏差与纬度幅角确定交会次序的简单原则不再适用。提出了提高任务整体性能的多阶段交会任务混合多目标编排方法。(1)对标称多阶段交会任务,建立了同时寻优阶段交接点参数与阶段内部参数的混合多目标编排模型,提出了基于多目标混合编码遗传算法的求解策略。(2)建立了异常情况下多阶段重交会任务的多目标编排模型,提出了基于多目标遗传算法的求解策略。仿真结果表明:提出的求解方法可以有效地求解多阶段交会编排问题,并且可以帮助比较有不同阶段数的交会方案的性能。获得的多目标最优前沿有效揭示了多阶段交会任务中总速度增量、飞行时间、可获太阳能水平及轨道鲁棒性四个指标之间的关系。研究成果中,长时间摄动交会轨迹规划、多阶段交会任务编排两项研究成果已得到工程实践的验证并已成功应用于神舟八号、神舟九号、神舟十号与天宫一号的交会对接任务;多航天器交会任务编排则对应于在轨服务这一航天领域的重要发展方向,由于有效结合了工程因素,较已有研究更能反映工程任务的特性。因此,论文研究具有重要的工程实践价值。同时,论文拓展了交会轨迹规划与交会任务编排的研究范畴,创造性地提出了交会任务规划的解析摄动分析方法与混合多目标建模框架与求解框架,揭示了交会任务规划问题不同层次上的一系列新特性,具有一定的理论意义。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2013-10-01)
曹国聪,孔令讲,王杨[4](2013)在《基于双频连续波的微摄动目标探测算法》一文中研究指出针对穿墙雷达在灾难救援方面的应用,提出了基于双频连续波体制雷达对诸如废墟下由于呼吸引起轻微起伏波动的人体等微摄动目标进行探测的新方法。首先根据目标特点,将目标回波建立成正弦调频回波模型,并对其进行分析;然后提出FFT比相法测距算法,检测出废墟下人体目标到探测雷达的距离;接着通过将两个通道信号互相关,在低信噪比环境下检测出有生命目标(废墟下人体)的呼吸频率,实现对有生命体目标的探测。通过仿真实验,验证了该方法的可行性。并且该方法也可运用于对其他微摄动目标的探测。(本文来源于《雷达科学与技术》期刊2013年04期)
曹国聪[5](2013)在《基于双频连续波的微摄动目标回波信号处理方法研究》一文中研究指出微摄动目标的雷达回波由于微多普勒效应,往往会加载上目标的频率、幅度等信息,通过对雷达回波信号进行处理,我们能够得到目标的属性、摄动频率、所处位置等信息。这在无接触医疗、反恐行动、灾难救援等方面有着重要应用价值。现有多数穿墙雷达为实现对诸如雪堆、地震废墟、混凝土墙体等不透明障碍物后目标的检测,尝试多种发射信号形式,有单频连续波信号、脉冲超宽带信号以及步进频连续波信号等,通过对目标回波信号进行处理,实现对目标的检测。各种发射信号在对目标检测方面的性能各有优劣。针对穿墙雷达在这些方面的应用,本文提出了基于双频连续波体制雷达对诸如废墟下由于呼吸或者心跳引起轻微起伏波动的人体等微摄动目标回波信号进行处理的一种方法,实现对微摄动目标进行检测和测距定位的功能。1.根据微摄动目标特点,建立了正弦运动目标模型,根据采取的检测信号的不同,介绍了几种常规回波信号处理方法,并通过仿真,对不同方法检测性能进行了验证。2.基于微摄动目标模型,建立发射信号模型、双正弦调频回波信号模型;利用双频连续波雷达体制优势,利用两个通道信号的相关性,提出互相关检测算法,在低信噪比环境下检测出有生命目标的呼吸频率,实现对有对生命体目标的检测;并通过对比,分析了采用不同发射信号进行目标检测的优劣。3.结合目标回波模型,提出了双频连续波微摄动目标测距与定位算法。首先对回波信号进行了详细分析;接着提出了基本比相法测距算法、FFT比相法测距算法,检测出废墟下有生命体目标到检测雷达的距离,并进行分析对比;然后提出叁角形定位算法,实现对目标准确定位;4.从频率漂移、I/Q失配等角度对比相法测距算法进行误差分析。5.通过仿真实验,验证了文中相关理论和算法的有效性。并且这些理论与算法也可运用于对其他微摄动目标的检测与定位。(本文来源于《电子科技大学》期刊2013-04-01)
李骏,安玮,周一宇[6](2009)在《摄动条件下空间目标天基光学跟踪方法研究》一文中研究指出该文针对摄动条件下的空间目标天基光学监视跟踪问题,引入UT变换和混合坐标系,在直角坐标空间内采用UT变换完成目标运动状态预测和预测协方差计算并考虑摄动因素影响,在修正球坐标空间内实现状态滤波更新,提出混合坐标SPKF跟踪方法,可避免EKF线性截断误差影响并增强跟踪滤波稳定性。仿真结果表明,在密集采样和稀疏测量条件下该方法在收敛性和稳健性上均具有优势。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2009年09期)
苏婷婷,孔令讲,杨建宇[7](2008)在《基于多谐波微多普勒信号分析的目标摄动参数提取方法》一文中研究指出针对具有微多普勒特征的摄动目标回波信号,该文提出了目标摄动频率、振幅参数的估计方法。基于摄动目标的多谐波微多普勒回波信号模型,推导出了谐波频域峰值比与目标振幅比、最大多普勒频偏与目标振幅的定量关系,实现了由摄动目标回波信号估计摄动参数。该方法适用于具有多谐波微多普勒特征的目标探测。仿真结果表明了该方法的有效性。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2008年11期)
苏婷婷[8](2008)在《摄动目标非接触式探测与参数估计算法研究》一文中研究指出生命体等摄动目标以一定频率、较小幅度振动,其回波具有微多谱勒特征。非接触式探测利用目标摄动对探测信号回波的相位调制,进行微多谱勒分析,从而实现摄动目标的探测和频率、幅度等摄动参数的估计,在搜救、反恐、远程医疗等方面有着广泛的应用。本文主要研究摄动目标非接触检测中如何强杂波抑制,弱信号检测,以及目标摄动参数估计等问题。主要工作如下:1.对单频连续波、脉冲、步进频连续波叁种体制雷达的摄动目标检测进行了仿真,分析了滑窗对检测性能的影响,给出了单频连续波雷达的检测性能。2.提出了摄动幅度估计新方法,利用信号频谱峰值位置、幅度比和多谱勒最大频偏联合求解,实现目标摄动幅度估计,并分析了在不同信噪比下该方法的误差。3.提出了摄动目标距离估计新方法,利用距离门、MTD滤波器和时域-频域联合检测,在实现摄动目标检测的同时,估计出目标距离。4.研究了摄动目标速度估计方法。通过速度补偿,可区分运动的摄动目标和运动非摄动目标(一般物体)。5.改进了摄动目标数量判决方法,采用短时付里叶变换谱图和WVD的时频联合矩阵,通过奇异值分解,有效地提取特征矢量(奇异值)进行模式识别,能够成功地识别单、多摄动目标。仿真验证了这些目标检测和参数估计方法的有效性。这些方法在生物医学、灾害搜救、损伤检测等方面有着广泛用途,也对今后进一步研究和实现摄动目标分类、状态分析等提供了一定的基础。(本文来源于《电子科技大学》期刊2008-03-01)
宫雪[9](2005)在《多目标马氏决策过程摄动问题的研究》一文中研究指出多目标马氏决策过程是研究随机环境下多阶段决策过程优化问题的理论,其应用领域十分广泛,在近半个世纪的研究中,已经取得了丰富的成果,大多集中于最优方程及求解算法的问题。然而,我们在解决实际问题时,往往会由于运用观察、实验和测量等手段使所获得的数据不能完全准确,从而使得模型中的参数存在误差,这就将导致所建立的模型对实际问题存在一定的摄动,本文即分别针对离散时间折扣准则MOMDP模型、离散时间平均准则MOMDP以及连续时间折扣准则MOMDP模型的摄动问题给予讨论,并分为两步进行。 首先是MOMDP的最优理论。目前对MOMDP非劣策略的存在性问题主要集中于折扣准则MOMDP,因此本文依据文献[3]、[9]中对多目标问题的讨论方法,将文献[11]、[12]中平均准则MDP及连续时间折扣准则MDP的最优方程理论拓展到平均准则MOMDP及连续时间折扣准则MOMDP中,建立上述模型非劣策略所要满足的方程,从而建立MOMDP的最优理论。 其次,由于MOMDP的摄动问题的研究工作目前主要是从转移概率自身的性质出发,通过考察摄动对转移概率的稳态概率的影响,建立基于摄动的策略迭代法,以此来寻找决策者对MOMDP的满意策略。而就摄动对模型最优策略及最优准则函数的影响的研究目前还只是针对MDP的(见文献[2]、[4]、[8]),本文将文献[2]、[4]、[8]中对MDP摄动问题的理论向多目标情况进行拓展,即讨论转移概率的摄动后原模型的非劣策略是否依然非劣,以及保证非劣策略依然非劣的摄动限度的问题,并得到结论在一定条件下,摄动对非劣策略以及非劣目标向量的影响可以随摄动因子的变化而变化。 因此,如果控制转移概率或转移速率的摄动在很小的范围内,即决策者认为可以接收的范围,那么,我们运用上述的模型所得到的策略就可以更好地解决实际问题了。文中最后以一个多产品的库存管理为例给出了折扣准则MOMDP摄动理论的一个应用。(本文来源于《西南交通大学》期刊2005-06-01)
何湘藩,李明[10](2000)在《系统摄动与多目标群排序》一文中研究指出有限方案多目标群排序是决策理论研究的重要内容,但是无论是理论研究还是方法应用,目前都还很不成熟。“二维足码选择定位法”借用一个特殊的坐标图,解决了群(专家或评委)是二人的情况下的群排序问题,并在群有序的条件下,通过逐步向前递推的方法解决了群排序问题。(本文来源于《数量经济技术经济研究》期刊2000年01期)
摄动目标论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对解析筛选方法中摄动因素易造成漏报危险时间区间的问题,改进了时间筛选算法.该方法在时间筛选中,增加了初始窗口修正,并在周期修正中考虑了偏心率摄动.以2005年发生的空间目标相撞事件为例,在不同的预警时间区间中,讨论了摄动因素对几何筛选的影响,并对比了无摄动、原方法和改进的时间筛选方法得到的危险时间区间.结果表明,摄动因素可有效降低几何筛选中由接近距离偏小造成错误筛除危险目标的风险,改进后的时间筛选算法比原方法能得到更为完整准确的危险时间区间.
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
摄动目标论文参考文献
[1].冯泽瑾.奇异摄动系统的多目标优化控制[D].北方工业大学.2018
[2].荣吉利,谌相宇,齐跃.空间目标碰撞预警摄动因素研究[J].北京理工大学学报.2016
[3].张进.空间交会任务解析摄动分析与混合整数多目标规划方法[D].国防科学技术大学.2013
[4].曹国聪,孔令讲,王杨.基于双频连续波的微摄动目标探测算法[J].雷达科学与技术.2013
[5].曹国聪.基于双频连续波的微摄动目标回波信号处理方法研究[D].电子科技大学.2013
[6].李骏,安玮,周一宇.摄动条件下空间目标天基光学跟踪方法研究[J].电子与信息学报.2009
[7].苏婷婷,孔令讲,杨建宇.基于多谐波微多普勒信号分析的目标摄动参数提取方法[J].电子与信息学报.2008
[8].苏婷婷.摄动目标非接触式探测与参数估计算法研究[D].电子科技大学.2008
[9].宫雪.多目标马氏决策过程摄动问题的研究[D].西南交通大学.2005
[10].何湘藩,李明.系统摄动与多目标群排序[J].数量经济技术经济研究.2000
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