弧长参数论文-周鹏,吴继春,周会成,杨世平,刘金刚

弧长参数论文-周鹏,吴继春,周会成,杨世平,刘金刚

导读:本文包含了弧长参数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:小线段,Akima算法,弧长参数,双弦误差测试法

弧长参数论文文献综述

周鹏,吴继春,周会成,杨世平,刘金刚[1](2017)在《基于弧长参数的Akima刀位轨迹拟合算法研究》一文中研究指出在数控加工中,通常用小线段表达刀位轨迹,往往会导致刀位点庞大且轨迹不平滑。基于Akima曲线具有光顺连接且端点连接处保证G1以上连续等特点,将刀位点拟合成Akima样条曲线,提出了基于弧长参数的保凸Akima拟合刀位轨迹算法。该算法分为刀位点搜索和拟合两个阶段:首先利用拟合刀位轨迹的误差测试(双弦误差测试和弦切误差测试)约束,获得该段的首末刀位点;然后在该段内根据首末刀位点计算切线矢量,用弧长信息对刀位点参数化,生成一段Akima样条。利用UG软件生成了内含75个刀位点的鞋底模型,通过MATLAB编程和仿真实验,设置不同测试阈值,对比了弧长参数化Akima曲线与节点参数化Akima曲线、NURBS曲线之间的拟合效果,验证了算法的有效性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2017年24期)

郝卫东,李君,闫伟,陈志丹,梁卫鸽[2](2014)在《基于近似弧长参数化的机器人轨迹规划》一文中研究指出主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的方法进行各关节速度和加速度规划.这种轨迹规划方法可以避免关节空间的插值计算和雅克比矩阵的计算.在matlab7.8平台上,对近似弧长参数化的插值方法、轨迹规划及可行性验证进行了实例仿真,仿真结果表明该轨迹规划方法是可行的.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2014年09期)

刘远东,王清辉,刘林,熊巍[3](2012)在《基于弧长参数化的曲面W-M分形插值》一文中研究指出论文提出了一种以Weierstrass-Mandelbrot分形(简称W-M分形)与参数曲面相合成来实现分形曲面的数字化建模的方法。指出了在参数曲面上合成W-M分形以及实施弧长参数化计算的必要性;论述了弧长参数化的具体算法,并用此方法实现了W-M分形与参数曲面的合成;在此基础上,提出了两向异性分形曲面的一种建模方法,实现了参数曲面上进行两向异性W-M分形的插值模拟。(本文来源于《图学学报》期刊2012年06期)

李燕元,王小平,朱丽君[4](2010)在《基于弧长参数的高光线求解算法》一文中研究指出给出了一种基于高光线弧长参数的求解高光线新算法。把传统的通过求解曲面与平面的交线来获取高光线的方法,转变为通过求解一阶常微分方程组初值问题,提高了算法效率。利用MATLAB中的ODE45函数进行了新算法的具体计算。最后,还给出了验证该算法有效性的实例,并对算法效率作了分析。(本文来源于《中国机械工程》期刊2010年16期)

王小平,安鲁陵,张丽艳,周来水[5](2008)在《基于弧长参数的开边自由曲面构件上纤维均匀覆盖(英文)》一文中研究指出采用弧长参数进行开边曲面构件上的铺丝路径规划,基于此初始路径和等距点可用同一个数学方程表示、并用简单的算法计算。借助经典微分几何铺丝路径的计算归结为在曲面参数域(参数表示的芯模面)或 3D 空间(隐式表示的芯模面)解初值问题的常微分方程。相比较而言除了计算简单外,新方法有较好的误差控制机制。给出了数值实例证明本文方法对复合材料成型的有效性,此外在数控加工,曲面裁剪,以及其他工业与研究领域也有潜在的应用价值。(本文来源于《Chinese Journal of Aeronautics》期刊2008年06期)

阳春启,杨旭静,王伏林[6](2008)在《刀位点曲线拟合中的近似弧长参数化方法》一文中研究指出针对复杂曲面高性能数控加工的要求和刀位点的特点,提出了适合于刀位点参数曲线拟合的近似弧长参数化方法.该方法利用在相等弦长和弦高时被拟合曲线与圆弧长度相近的原理,对密集离散刀位点进行参数化.拟合实例和分析表明,利用该方法对被拟合刀位点进行参数化并进行参数曲线拟合,计算简单,算法稳定可靠;曲线拟合精度高,容易实现编程,适合于自由曲面高性能数控加工中参数曲线插补刀具路径的计算与生成.(本文来源于《湖南大学学报(自然科学版)》期刊2008年08期)

郭成喜[7](2008)在《大曲率构件挠曲线的弧长参数描述》一文中研究指出本文引用微分几何的结论,将大曲率构件表达为弧长参数,讨论了其挠曲线问题。给出了以初曲率和初挠率表达的挠曲线Frenet标架的单位向量,指出了在工程结构分析中首先应当略去的高阶量。大曲率构件频频出现在建筑结构中,尤其是在大型公共建筑中。与这种大曲率构件相应的结构设计问题,包括大曲率构件计算的基本理论,引起了诸多关注。绝大多数研究或集中于传统有限变形应变的表达式的简化,或着眼于位移模式的构造的细化[1-3]。本文试图从微分几何的角度对大曲率构件的变形几何关系作一些探讨。(本文来源于《钢结构工程研究(七)——中国钢结构协会结构稳定与疲劳分会2008年学术交流会论文集》期刊2008-08-01)

白鸿武,叶正麟,石茂,王树勋[8](2007)在《Bézier样条曲线的近似弧长参数化方法》一文中研究指出提出了Bézier样条曲线近似弧长参数化的方法及相应的算法。通过求出曲线近似二分之一弧长的点及其相应的参数值,可将曲线分割为两条Bézier样条曲线。这两条曲线的弧长近似相等,因此让它们带有相同的权1。对新生成的Bézier样条曲线不断重复上述工作,最终得到一条由多条Bézier样条曲线所构成的新的曲线。将这多条Bézier样条曲线合并为一条Bézier样条曲线,进而通过节点插入技术将其转化为B样条形式的曲线以便得到全局参数,其中各段Bézier曲线在全局参数域中所占子区间的长度与它们所具有的权成比例,这样便得到一条近似弧长参数化曲线。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2007年10期)

白鸿武,叶正麟,王树勋,石茂[9](2007)在《近似弧长参数化Bézier曲线的最佳逼近》一文中研究指出考虑近似弧长参数化Bézier曲线的逼近问题。当获得Bézier曲线的一个近似弧长参数化[1]之后,这种参数化只能达到C0-连续性。为了增加其参数连续性,利用其带有端点约束的关于L2-模的最佳逼近以得到具有C2-连续性的Bézier样条曲线。实验证明,这种逼近的效果是十分理想的。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2007年27期)

方逵,吴泉源,欧新良[10](2007)在《C~2参数曲线近似弧长参数化算法》一文中研究指出本文讨论参数曲线的近似弧长参数化插值方法。基于保单调插值方法,用分段五次(或五次以上)Bernstein多项式构造了弧长函数的反函数局部逼近解t=T(s),且T(s)是C~2连续的。将t=T(s)代入原参数曲线,得到C~2连续的近似弧长参数化曲线。这种近似弧长参数化曲线不但插值原参数曲线上的一组点,且在这组点有着精确的弧长参数化。进一步研究表明近似弧长参数化曲线可由原参数曲线经参数变换得到,所以它们有着完全相同的几何形状。最后,导出了近似弧长参数化曲线切失模长与1有二阶误差。(本文来源于《工程数学学报》期刊2007年03期)

弧长参数论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的方法进行各关节速度和加速度规划.这种轨迹规划方法可以避免关节空间的插值计算和雅克比矩阵的计算.在matlab7.8平台上,对近似弧长参数化的插值方法、轨迹规划及可行性验证进行了实例仿真,仿真结果表明该轨迹规划方法是可行的.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

弧长参数论文参考文献

[1].周鹏,吴继春,周会成,杨世平,刘金刚.基于弧长参数的Akima刀位轨迹拟合算法研究[J].中国机械工程.2017

[2].郝卫东,李君,闫伟,陈志丹,梁卫鸽.基于近似弧长参数化的机器人轨迹规划[J].计算机系统应用.2014

[3].刘远东,王清辉,刘林,熊巍.基于弧长参数化的曲面W-M分形插值[J].图学学报.2012

[4].李燕元,王小平,朱丽君.基于弧长参数的高光线求解算法[J].中国机械工程.2010

[5].王小平,安鲁陵,张丽艳,周来水.基于弧长参数的开边自由曲面构件上纤维均匀覆盖(英文)[J].ChineseJournalofAeronautics.2008

[6].阳春启,杨旭静,王伏林.刀位点曲线拟合中的近似弧长参数化方法[J].湖南大学学报(自然科学版).2008

[7].郭成喜.大曲率构件挠曲线的弧长参数描述[C].钢结构工程研究(七)——中国钢结构协会结构稳定与疲劳分会2008年学术交流会论文集.2008

[8].白鸿武,叶正麟,石茂,王树勋.Bézier样条曲线的近似弧长参数化方法[J].计算机应用与软件.2007

[9].白鸿武,叶正麟,王树勋,石茂.近似弧长参数化Bézier曲线的最佳逼近[J].计算机工程与应用.2007

[10].方逵,吴泉源,欧新良.C~2参数曲线近似弧长参数化算法[J].工程数学学报.2007

标签:;  ;  ;  ;  

弧长参数论文-周鹏,吴继春,周会成,杨世平,刘金刚
下载Doc文档

猜你喜欢