导读:本文包含了控制系统实验平台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:连续与离散控制,实验实践教学,PID算法,滚球控制
控制系统实验平台论文文献综述
张莉,千承辉,孙慧慧[1]（2019）在《基于PID的滚球控制系统实验平台设计》一文中研究指出为了提高本科实验实践教学效率,结合连续与离散控制系统课程特点,论文提出一套基于PID的滚球控制系统实验平台。该实验教学平台,以PID算法作为控制方式,通过目标物设定与运动状态的实时反馈,完成滚球的闭环控制。在实验实践教学中,学生通过直观观测与分析、计算与调节,综合验证控制效果,进而加深理论知识的理解,提高动手实践能力。(本文来源于《信息系统工程》期刊2019年11期）
刘儒,孙玲,石晶[2]（2019）在《基于ADAS实验平台自适应巡航控制系统的研究》一文中研究指出自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control System,ACC)是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)中的重要组成部分,可在很大一定程度上减少驾驶员在驾驶车辆途中交通事故的发生率,减少人员伤亡和不必要的财产损失。文章进行在ADAS实验平台下ACC系统的应用,实现MATLAB/Simulink和CarSim软件的联合仿真。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年17期）
杜青青[3]（2019）在《基于SMPT-1000实验平台的连续过程控制系统的设计》一文中研究指出针对某工业连续反应生产过程的工艺指标及要求,采用西门子PCS7过程控制系统和SMPT-1000实验平台,设计并开发了相应的控制策略及方案。控制系统运行结果表明:在不出现安全事故的前提下,设计的系统能够实现对温度、流量、液位、压力四个参数进行自动控制;产物达到规定浓度要求79%的前提下,流量*产物浓度值的累积量较大,控制效果良好。(本文来源于《兰州石化职业技术学院学报》期刊2019年03期）
常建军,原有进,张玮,安石,王鹏鹏[4]（2019）在《320 kV全离子综合实验平台控制系统升级》一文中研究指出本文对320 kV全离子综合实验平台的控制系统升级进行了研究。升级后的控制系统采用分布式系统模型构建。硬件采用串口服务器、PLC及伺服电机等部件实现了所有被控设备的远程监测及控制。软件通过建立EPICS IOC动态数据库,实现了对所有被控设备的集成。用户操作界面层采用CSS开发,实现了操作人员对所有被控设备的透明访问。该控制系统已成功连续运行约10 000 h。目前该控制系统运行稳定、可靠,完全满足320 kV全离子综合实验平台的运行及物理实验的需求。(本文来源于《原子能科学技术》期刊2019年09期）
戴伏生[5]（2019）在《基于软件无线电的通信系统实验平台研制(3)—控制方法》一文中研究指出为便于学生从系统角度全面领悟和体会现代无线电设备工作原理,研制基于软件无线电的通信系统实验平台。从硬件资源、片上系统、控制方法、射频电路、API接口、VITA-49协议等6个方面,对实验平台设计思想和工作原理进行全面剖析。资源的开放化和软件化、结构的层次化和模块化、信号的高速化和宽带化、接口的分类化和层级化、操作的可控化和网络化等,是实验平台的特点。用于教学后体会到,该实验平台不仅易于开展分级实践教学、利于从不同起点和不同角度掌握现代无线电设备工作原理,而且能够更好的发挥出学生个性化创造性。本专题重点介绍实验平台对传输信息的规范、分类和包格式结构及系统对各分类信息的解析和控制方法。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2019年02期）
姜海洋,张川,黄博,杨书雅,李应森[6]（2019）在《电器控制系统实验平台设计》一文中研究指出本文基于开放式环境下实验教学模式的特点,建立了电器控制系统实验平台。该平台具有学生实验实训、电工技能实训、考核实训等多项目实训功能,且具有设计合理、实操方便、占地面积小等特点。实践表明,通过该平台实现技能训练,能有效地提升学生的实际工作能力、组织能力、管理能力及团队协作能力等。因此,该实验平台的广泛应用,在突出创新教学,锻炼学生技能及提升学生综合素质方面具有重要作用。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年03期）
胡宁峪[7]（2018）在《过程控制实验平台网络化远程监控与管理系统的设计和开发》一文中研究指出在高等教育教学中,实验教学的改革越来越受到各大高校的重视。各大高校为把学生培养成为适应新时代的高新人才,都将实践教学放在首位。本文研究的远程实验教学,是通过学习和研究国内外远程控制经验,从实现远程设备监视和控制角度出发,完成过程控制实验平台网络化远程监控与管理系统的设计和开发。借助广西大学行健文理学院控制工程实验室的SMPT-1000高级多功能过程控制实训系统作为过程控制实验平台,通过把过程控制实验平台接入实验室局域网以及广域网,构建一个基于网络化的过程控制实验教学平台。通过以太网把多套过程控制实验装置接入实验室内的局域网中,并通过配置实验设备的上位机作为服务器对实验设备进行数据采集和控制。局域网内的其他PC机可通过该服务器对实验设备进行监控,形成服务器/客户端模式进行数据信息的访问。同时,为实现局域网与广域网之间信息的传递,通过配置网关服务器及采用Python编写的协议转换程序,将过程控制实验平台与OneNET物联网云服务开放平台进行连接,实现数据互通。使过程控制综合实验平台真正做到网络化远程监控。另外,在该平台上设计基于Labview的设备监控、数据处理及信息管理系统,方便教师在实验过程中监测、控制各个设备的运行状态并实现实验数据的记录和评分系统。通过搭建这样一个集远程控制、监测、管理为一体的过程控制实验平台,不仅实现了网络化远程控制与监控管理,使学生可以不受时间、地域等因素限制去灵活的安排实验时间。还将能够向学生展示工业控制系统发展的新成果和网络控制系统的多样性和灵活性。让学生更贴近的了解工业控制系统实际过程,提高实验教学质量。(本文来源于《广西大学》期刊2018-12-01）
王勇,高志远,刘金永,王相,李双飞[8]（2018）在《电力控制系统信息安全实验平台设计》一文中研究指出电力系统是一个相对比较封闭的系统,为了更好地开展电力控制系统信息安全研究,我们设计了一种电力控制系统信息安全实验平台。该平台由攻击端、防护模块、数据采集和控制器,以及电动机等电力负荷组成。在该实验平台上进行了拒绝服务攻击和伪造数据包攻击与防护的实验,以Modbus/TCP为例进行了fuzzing模糊测试实验。最终,实验验证了电力控制系统信息安全实验平台的性能,实验平台能够帮助我们更好地开展电力控制系统信息安全研究。(本文来源于《自动化博览》期刊2018年S2期）
闻新,陈镝,乔羽[9]（2018）在《基于单神经元PID控制的双旋翼实验平台系统研究》一文中研究指出将Delta学习规则应用到单神经网络PID控制中并验证其稳定性,然后建立双旋翼实验平台的数学模型。在Matlab环境下,运用两种不同的控制——传统PID控制和单神经网络PID控制,对双旋翼实验平台系统进行单位阶跃响应和正弦信号响应仿真实验。通过比较仿真结果得出单神经网络PID控制比传统PID控制反应更快速,电机的能耗更低,具有更好的控制性能。(本文来源于《沈阳航空航天大学学报》期刊2018年04期）
王磊,陈茂林,史郑伟[10]（2018）在《串联关节工业机器人高速搬运控制系统实验平台的开发》一文中研究指出本文主要阐述了串联关节工业机器人定点搬运控制系统的开发,此设计有一定的研究价值,可以以机器人为控制本体,利用控制系统的设计、连接、软件编程等设计,完成机器人定点搬运的工作。(本文来源于《智库时代》期刊2018年32期）
控制系统实验平台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control System,ACC)是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)中的重要组成部分,可在很大一定程度上减少驾驶员在驾驶车辆途中交通事故的发生率,减少人员伤亡和不必要的财产损失。文章进行在ADAS实验平台下ACC系统的应用,实现MATLAB/Simulink和CarSim软件的联合仿真。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制系统实验平台论文参考文献
[1].张莉,千承辉,孙慧慧.基于PID的滚球控制系统实验平台设计[J].信息系统工程.2019
[2].刘儒,孙玲,石晶.基于ADAS实验平台自适应巡航控制系统的研究[J].汽车实用技术.2019
[3].杜青青.基于SMPT-1000实验平台的连续过程控制系统的设计[J].兰州石化职业技术学院学报.2019
[4].常建军,原有进,张玮,安石,王鹏鹏.320kV全离子综合实验平台控制系统升级[J].原子能科学技术.2019
[5].戴伏生.基于软件无线电的通信系统实验平台研制(3)—控制方法[J].实验室研究与探索.2019
[6].姜海洋,张川,黄博,杨书雅,李应森.电器控制系统实验平台设计[J].科学技术创新.2019
[7].胡宁峪.过程控制实验平台网络化远程监控与管理系统的设计和开发[D].广西大学.2018
[8].王勇,高志远,刘金永,王相,李双飞.电力控制系统信息安全实验平台设计[J].自动化博览.2018
[9].闻新,陈镝,乔羽.基于单神经元PID控制的双旋翼实验平台系统研究[J].沈阳航空航天大学学报.2018
[10].王磊,陈茂林,史郑伟.串联关节工业机器人高速搬运控制系统实验平台的开发[J].智库时代.2018