导读:本文包含了广义内模控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:压电陶瓷作动器,率相关迟滞非线性,广义Bouc-Wen模型,Hammerstein模型
广义内模控制论文文献综述
贾高欣[1]（2018）在《基于广义Bouc-Wen模型的压电陶瓷作动器建模与内模控制方法研究》一文中研究指出压电陶瓷作动器具有压电效应好,响应速度快,分辨率高等优点,在光学、电子学、微机电系统等精密定位领域发挥着越来越重要的作用。但压电材料本身存在的缺陷如迟滞、蠕变等非线性特性削弱了系统的控制精度,甚至使系统失去稳定性,对其在工程领域的应用造成了严重的影响,而迟滞非线性特性对系统的定位精度影响占主要因素。在实际应用中,压电陶瓷作动器的迟滞非线性还表现出非对称性以及率相关性等复杂特性。因此,本文以压电陶瓷作动器微定位系统实验平台为研究对象,进行了以下几个方面的研究:1、针对非对称迟滞特性,本文建立了对非对称特性的描述具有更高灵活度的广义Bouc-Wen静态迟滞模型,并基于差分进化算法对模型参数进行了辨识。与经典Bouc-Wen模型相比,广义Bouc-Wen模型更加适用于对实际压电陶瓷作动器的建模。2、在所建广义Bouc-Wen模型的基础上,构建了其迟滞逆模型,提出了一种基于迟滞逆模型的内模控制方法,设计了可以增强系统鲁棒性的滤波器。最后,对压电陶瓷作动器进行了实时跟踪控制实验,验证了所提内模控制方法可以有效的消除迟滞特性对作动器定位精度的影响。3、针对率相关动态迟滞特性,建立了一种Hammerstein率相关动态迟滞模型。分别用广义Bouc-Wen模型和自回归历遍模型(ARX)来表示Hammerstein模型中的静态迟滞非线性部分和动态线性部分。并且用差分进化算法来辨识广义Bouc-Wen模型参数,用最小二乘法辨识线性动态部分模型参数。最后,对给定频率下不同单一频率及复合频率激励下的压电陶瓷作动器实测数据进行模型检验,验证了所建Hammerstein模型的准确性。4、在所建Hammerstein率相关动态迟滞模型的基础上,设计了叁种动态跟踪控制方案:(1)前馈迟滞补偿与PID反馈复合跟踪控制;(2)基于Hammerstein逆模型的内模跟踪控制;(3)基于迟滞线性化的内模跟踪控制。最后,在dSPACE实验平台进行了单一频率及复合频率参考输入信号的跟踪控制实验,验证了所提控制策略的有效性。(本文来源于《太原科技大学》期刊2018-05-01）
赵文祥,邱先群,刘国海,许沈鼎[2]（2016）在《基于支持向量机广义逆的直线永磁游标电机内模解耦控制》一文中研究指出针对直线永磁游标电机这一多变量、强耦合的非线性系统,提出一种基于支持向量机广义逆内模控制的方法.在证明其数学模型存在广义逆的基础上,通过支持向量机来辨识原系统的广义逆系统,经复合后得到具有线性关系的伪线性系统,然后引入内模控制方法设计附加控制器以增强整个系统的鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法具有良好的解耦性能和抗干扰特性.(本文来源于《控制与决策》期刊2016年08期）
解静[3]（2015）在《随机广义（中立型）系统的稳定性及滑模控制》一文中研究指出随机系统(特别是Markov跳变系统)能够考虑更多的不确定因素和外部噪声干扰,更加精确地描述实际生产中模型的复杂性,得到了广泛的关注和研究。滑模控制作为控制理论领域的一个重要分支,具有响应速度快、模型可降阶、调节精度高、对参数摄动和外界干扰的鲁棒性能强的特点。因此研究广义或中立型Markov跳变系统稳定性及滑模控制问题具有一定的应用背景和重要的理论价值。本文从一般不确定转移速率矩阵这一创新点出发,主要研究目的包括广义Markov跳变系统(SMJSs)的随机稳定性分析、状态反馈控制、整量化控制、滑模控制、滑模观测器设计、抗饱和作动器H∞控制；以及中立型Markov跳变系统(NMJSs)的均方指数稳定性分析、滑模控制、滑模观测器设计。全文的研究方法和内容概括如下：(1)采用Lyapnov稳定性方法和矩阵不等式理论,根据一般不确定转移速率矩阵的定义,分叁种情况讨论并给出了SMJSs的正则、随机稳定性判据。进一步,推广给出了一类特殊SMJSs的随机容许性充分条件。利用Matlab工具箱,给出了仿真算例来说明上述结论的可行性。(2)采用已有的SMJSs随机容许性引理,建立了线性状态反馈控制器,并给出了状态反馈增益矩阵的选取方法。根据一般不确定转移速率矩阵的定义,分叁种情况讨论给出了闭环动态系统随机容许的充分条件。利用Matlab工具箱,给出了仿真算例来说明线性状态反馈控制器设计策略的有效性。(3)采用线性算子理论引入了整量化器,讨论了具有一般不确定转移速率矩阵的不确定SMJSs的整量化控制问题。设计了由非线性项和线性项组成的状态反馈控制器。利用Lyapunov稳定性方法,分叁种情况给出了闭环动态系统随机稳定性的充分条件。利用Matlab工具箱,给出了仿真算例来说明整量化器设计的合理性。(4)采用滑模控制方法,分别研究了SMJSs的随机鲁棒渐近稳定性问题和随机广义时滞不确定系统的观测器设计策略。为实现滑模可达性,建立了合适的滑模面函数和滑模控制器,最终使得系统状态轨迹作稳定的滑动运动。利用Matlab工具箱,给出了仿真算例来说明滑模控制器或滑模观测器的有效性。(5)采用动态输出镇定补偿器策略,研究了具有一般不确定转移速率矩阵的SMJSs的抗饱和作动器H∞控制。利用Dynkins公式和Ito公式,得到了闭环动态系统是H∞随机稳定的充分条件。利用Matlab工具箱,给出了仿真算例来说明补偿器设计的合理性。(6)采用形式上的Newton-Lebniz公式和Ito公式,建立了新型Lyapunov-Krasovskii函数,给出了随机不确定NMJSs是均方指数稳定的充分条件。利用Matlab工具箱,给出了仿真算例来说明所提结论的可行性。(7)采用滑模控制方法,分别研究了NMJSs的H∞控制和非脆弱观测器设计。通过建立滑模面函数和滑模控制器,给出了滑模闭环动态系统是H∞随机稳定的充分条件。利用Matlab工具箱,给出了仿真算例来说明滑模控制器和滑模观测器设计方法的有效性。(本文来源于《中国海洋大学》期刊2015-05-26）
刘树博,罗先喜,万智辉[4]（2014）在《主动悬架H_∞/广义H_2积分切换面自适应滑模控制研究》一文中研究指出悬架是车轮与车辆承载系统之间的弹性连接装置的统称,是现代车辆重要组成部分之一。以四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计一种带有积分切换面的自适应滑模控制器。所设计的H∞/广义H2积分型切换面能够有效地改善悬架系统的动态性能,使其对非匹配外界路面扰动具有不敏感性。并且通过设计一种自适应律,实现对不确定路面扰动的辨识估计,提高了系统的实用性。将控制器的性能与被动悬架系统、H∞/广义H2主动悬架进行了对比,仿真结果证实了控制器的有效性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2014年12期）
孙灵芳,李丹[5]（2014）在《基于球磨机的LS-SVM广义逆内模控制研究》一文中研究指出给出一种最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine,LS-SVM)广义逆内模控制方法。利用LS-SVM辨识这类系统的广义逆,再与原被控系统串联成具有近线性伪线性的开环控制系统,引入内模控制使其变成稳定的闭环控制回路,将这种方法应用在球磨机控制系统中。经仿真分析,该方法不依赖于被控系统精确的数学模型,实现了小样本训练的准确辨识,提高了系统的动态响应,并与内模控制相结合,使其闭环控制系统鲁棒稳定性增强。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2014年09期）
解静,考永贵,高存臣,张孟乔[6]（2014）在《变时滞不确定广义Markovian跳系统的滑模控制》一文中研究指出针对一类含有变时滞和非匹配不确定参数的随机广义Markovian跳系统,提出一种滑模控制的方案。首先构造不带跳变的切换函数,利用线性矩阵不等式给出该系统随机鲁棒渐近稳定的充分条件;然后,为使闭环系统的状态轨迹在有限时间内到达切换面,利用Lyapunov稳定性方法设计了滑模控制器及切换规则;最终使闭环系统产生稳定的滑动模态。数值算例验证了该方法的有效性和可行性。(本文来源于《山东大学学报(工学版)》期刊2014年04期）
赵旭辉[7]（2014）在《基于滑模控制的不确定混沌系统广义投影同步》一文中研究指出本文研究了具有非线性输入的不确定混沌系统的同步问题。采用滑模控制技术,设计了一个滑模控制器,使得系统实现广义投影同步。(本文来源于《河南科技》期刊2014年09期）
李延波,杨立英,王汝凉[8]（2013）在《分布时滞不确定广义系统的滑模控制》一文中研究指出研究了一类具有分布时滞和非匹配不确定性的广义系统的滑模控制问题.基于线性矩阵不等式方法,结合不等式技巧,通过构造适当的Lyapunov泛函,分析了闭环系统的渐近稳定性.利用虚拟状态反馈控制和极点配置方法,将系统的稳定性条件转换为线性矩阵不等式的形式,方便利用Matlab中的LMI工具箱求解.通过具体算例验证了该方法的有效性.(本文来源于《西南大学学报(自然科学版)》期刊2013年05期）
梁家荣,龚文振,赵惟琦,李侠[9]（2012）在《离散广义双线性系统的有限时间滑模控制》一文中研究指出利用变结构控制方法,研究了一类离散广义双线性系统的有限时间滑模控制器设计问题。利用Lyapunov函数的方法,给出了离散广义双线性系统的滑模控制的理想准滑动模态和趋近律形式的到达条件,设计滑模控制器,实现离散广义双线性闭环系统是因果的、稳定的,同时也使得滑动模在有限时间内到达切换面或切换带内实现滑模运动,通过数值算例说明了设计方法的可行性和有效性。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2012年05期）
梁家荣,赵惟琦,李侠[10]（2012）在《不确定广义系统的有限时间终端滑模控制》一文中研究指出研究了一类不确定广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异线性变换将不确定广义系统转换成受限等价形式,利用Liapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律,得闭环系统渐近稳定,现了滑模运动,保证了在滑模面上系统状态变量在有限时间内到达平衡点.给出了相应的数值算例,说明了设计的可行性和有效性.(本文来源于《陕西师范大学学报(自然科学版)》期刊2012年03期）
广义内模控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对直线永磁游标电机这一多变量、强耦合的非线性系统,提出一种基于支持向量机广义逆内模控制的方法.在证明其数学模型存在广义逆的基础上,通过支持向量机来辨识原系统的广义逆系统,经复合后得到具有线性关系的伪线性系统,然后引入内模控制方法设计附加控制器以增强整个系统的鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法具有良好的解耦性能和抗干扰特性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
广义内模控制论文参考文献
[1].贾高欣.基于广义Bouc-Wen模型的压电陶瓷作动器建模与内模控制方法研究[D].太原科技大学.2018
[2].赵文祥,邱先群,刘国海,许沈鼎.基于支持向量机广义逆的直线永磁游标电机内模解耦控制[J].控制与决策.2016
[3].解静.随机广义（中立型）系统的稳定性及滑模控制[D].中国海洋大学.2015
[4].刘树博,罗先喜,万智辉.主动悬架H_∞/广义H_2积分切换面自适应滑模控制研究[J].机械设计与制造.2014
[5].孙灵芳,李丹.基于球磨机的LS-SVM广义逆内模控制研究[J].化工自动化及仪表.2014
[6].解静,考永贵,高存臣,张孟乔.变时滞不确定广义Markovian跳系统的滑模控制[J].山东大学学报(工学版).2014
[7].赵旭辉.基于滑模控制的不确定混沌系统广义投影同步[J].河南科技.2014
[8].李延波,杨立英,王汝凉.分布时滞不确定广义系统的滑模控制[J].西南大学学报(自然科学版).2013
[9].梁家荣,龚文振,赵惟琦,李侠.离散广义双线性系统的有限时间滑模控制[J].广西大学学报(自然科学版).2012
[10].梁家荣,赵惟琦,李侠.不确定广义系统的有限时间终端滑模控制[J].陕西师范大学学报(自然科学版).2012
标签：压电陶瓷作动器; 率相关迟滞非线性; 广义Bouc-Wen模型; Hammerstein模型;