集装箱装卸模拟器论文-丁俐

集装箱装卸模拟器论文-丁俐

导读:本文包含了集装箱装卸模拟器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:集装箱装卸模拟器,数据手套,蓝牙驱动,虚拟交互

集装箱装卸模拟器论文文献综述

丁俐[1](2011)在《集装箱装卸模拟器中虚拟交互方式的实用化研究》一文中研究指出随着航运业的蓬勃发展,使得货物的流通朝着集装箱化运输迈进。影响集装箱运输的主要因素有两个:安全与效率,无论哪一个因素,集装箱装卸人员的业务水平都是其前提,相对于先由教练演示、过后由学员操作真实设备的传统培训模式来说,采用高仿真的集装箱装卸模拟器进行培训具有不可比拟的优势:不占用真实设备、周期短、低风险、不受天气影响等。虚拟交互技术是集装箱装卸模拟器的重要组成部分,操作人员通过交互设备实现与仿真系统的人机交互,从而达到培训目的。本文在研究了集装箱岸吊司机左右联动台的功能及手指各关节运动规律的基础上,利用MultiGen Creator建模软件构造了虚拟手、并通过解析蓝牙设备传输的数据手套的实时手势姿态数据,以驱动虚拟手的运动实现了与集装箱装卸模拟器的人机交互。研究的主要内容如下:(1)实现了对数据手套多个自由度姿态数据的解析,并成功驱动虚拟手的运动;(2)通过碰撞检测、边界限定等手段实现了虚拟手对面板上按钮及手柄的操作,达到培训目的;(3)通过编程将本文的虚拟交互集成到基于CAVE的集装箱装卸模拟器中,达到实用化研究目的。(本文来源于《大连海事大学》期刊2011-06-01)

龚云飞[2](2009)在《集装箱装卸模拟器中控制设备仿真和电路设计》一文中研究指出集装箱装卸设备操作人员的技术熟练程度对港口生产安全、设备使用效率、使用寿命及港口经济效益等起着决定性作用。与采用真实设备对操作人员进行培训相比,采用具有高度仿真效果的集装箱装卸模拟器进行培训,既不影响日常生产,也避免了培训事故的发生。仿真的控制设备是集装箱装卸模拟器的重要组成部分,一个逼近真实的模拟器驾驶台能够最大限度地增强系统的物理真实感,提高系统的培训效果。因此,本论文在结合大连大窑湾集装箱码头实际拍摄的照片、司机操作手册以及设计图纸的基础上,利用Protel DXP、KEIL C编辑器、USBXpress驱动程序开发包、Visual C++开发环境等开发工具以及单片机C8051F340、移位寄存器SN74LS165等,设计并研制了适用于集装箱装卸模拟器的驾驶台操作控制设备和控制电路,并通过USB(Universal Serial BUS,通用串行总线)接口实现控制设备与计算机之间的通信,实现仿真系统的人机交互。研究的主要内容如下:(1)集装箱装卸模拟器驾驶台操作控制设备及控制电路的设计和实现;(2)集装箱装卸模拟器操作控制电路中所用单片机固件程序的设计和实现;(3)基于USB接口的集装箱装卸模拟器控制设备与计算机之间通信的实现。(本文来源于《大连海事大学》期刊2009-05-01)

马乔林[3](2008)在《大屏幕集装箱装卸桥操作模拟器的研制》一文中研究指出阐述了集装箱装卸桥操作模拟器研制的技术背景,介绍了主要研究内容及操作模拟器的组成、基本功能和特点。采用该模拟器培训集装箱装卸桥操作人员,可降低培训成本,杜绝培训事故,创新了我国集装箱装卸桥操作人员的培训模式,有着极其重要的现实意义。(本文来源于《起重运输机械》期刊2008年04期)

蔡志刚[4](2007)在《集装箱装卸桥驾驶模拟器与PLC数据通信》一文中研究指出提出了集装箱装卸桥驾驶模拟器与PLC(Programmable Logic Control)数据通信方法。其中采用了CIMPLICITY工控软件Windows环境下与VB应用程序的动态数据交换方法,并由集装箱装卸桥驾驶模拟器的视景计算机通过TCP/IP获取PLC的控制数据。(本文来源于《信息技术》期刊2007年04期)

郭国忠[5](2004)在《集装箱装卸模拟器关键技术的研究》一文中研究指出开发一个集装箱装卸仿真系统原型机,主要围绕着视景系统,视景系统的成败是衡量系统先进与否的关键因素之一。目前,先进的集装箱装卸仿真系统均采用基于计算机成像技术的视景系统。论文研究了一个视景系统建立过程中的一些关键技术,根据项目的需要,在集装箱装卸模拟器的视景系统中加以实现与应用。 叁维视景的图形生成一般需经历场景造型、视景显示模型、视域裁剪、消隐及可见面光计算等步骤。本文研究的重点是场景造型和视景显示模型。视景系统不仅包括图形生成技术,还包含了碰撞检测问题,它是视景系统视觉建模和人机交互操作的一项关键技术,本文也对此进行了深入探讨。结合OpenGVS的功能,本文论述这些技术在集装箱装卸视景系统中的具体实现。 视景系统的视景驱动技术研究的重点是建立一条适合研究对象应用的图形生成流水线,包括坐标系的建立,叁维视景显示过程的各种变换。作者还结合OpenGVS的功能,论述集装箱装卸仿真系统中的视景驱动的具体实践。根据实际需要,集装箱装卸视景系统设置了不同视点位置和视线方向,为操作者提供多方位的信息。 视景系统视觉建模的关键问题是碰撞检测。作者在文中介绍了碰撞检测的原理,几种碰撞检测方法的适用性比较,并着重分析了OpenGVS视景仿真软件中使用的碰撞检测方法——AABB包围盒。最后介绍了在集装箱装卸仿真系统中的应用情况。 建立视景系统场景造型,根据视景驱动和碰撞检测对场景建模的具体要求,介绍了如何对集装箱装卸视景系统的场景物体进行建模。(本文来源于《大连海事大学》期刊2004-03-01)

集装箱装卸模拟器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

集装箱装卸设备操作人员的技术熟练程度对港口生产安全、设备使用效率、使用寿命及港口经济效益等起着决定性作用。与采用真实设备对操作人员进行培训相比,采用具有高度仿真效果的集装箱装卸模拟器进行培训,既不影响日常生产,也避免了培训事故的发生。仿真的控制设备是集装箱装卸模拟器的重要组成部分,一个逼近真实的模拟器驾驶台能够最大限度地增强系统的物理真实感,提高系统的培训效果。因此,本论文在结合大连大窑湾集装箱码头实际拍摄的照片、司机操作手册以及设计图纸的基础上,利用Protel DXP、KEIL C编辑器、USBXpress驱动程序开发包、Visual C++开发环境等开发工具以及单片机C8051F340、移位寄存器SN74LS165等,设计并研制了适用于集装箱装卸模拟器的驾驶台操作控制设备和控制电路,并通过USB(Universal Serial BUS,通用串行总线)接口实现控制设备与计算机之间的通信,实现仿真系统的人机交互。研究的主要内容如下:(1)集装箱装卸模拟器驾驶台操作控制设备及控制电路的设计和实现;(2)集装箱装卸模拟器操作控制电路中所用单片机固件程序的设计和实现;(3)基于USB接口的集装箱装卸模拟器控制设备与计算机之间通信的实现。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

集装箱装卸模拟器论文参考文献

[1].丁俐.集装箱装卸模拟器中虚拟交互方式的实用化研究[D].大连海事大学.2011

[2].龚云飞.集装箱装卸模拟器中控制设备仿真和电路设计[D].大连海事大学.2009

[3].马乔林.大屏幕集装箱装卸桥操作模拟器的研制[J].起重运输机械.2008

[4].蔡志刚.集装箱装卸桥驾驶模拟器与PLC数据通信[J].信息技术.2007

[5].郭国忠.集装箱装卸模拟器关键技术的研究[D].大连海事大学.2004

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