导读:本文包含了垂直航迹论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多无人机,区域分解,区域覆盖,航迹分配
垂直航迹论文文献综述
庞强伟,胡永江,李文广[1]（2019）在《基于垂直区域宽度分解的无人机覆盖航迹规划》一文中研究指出为解决多无人机执行区域覆盖任务时,存在覆盖效率低的问题,提出了基于垂直区域宽度分解的无人机覆盖航迹规划算法。首先,为了尽可能以最少的转弯次数完成任务,提出了垂直区域宽度分解法。然后,考虑到实际运用中由于飞手数量与无人机数量不匹配,导致资源分配不均的问题,使用垂直区域宽度分解法将任务区域分解为待覆盖的子航迹集合,并建立了以时间代价为目标函数的混合整数线性规划子航迹分配模型,来根据飞手数量与无人机数量动态的将子航迹进行均衡分配,达到提高覆盖效率的目的。最后,通过仿真实验验证了该算法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年11期）
刘昌镇[2]（2018）在《一种垂直起降固定翼飞机受约束飞行最优航迹规划》一文中研究指出本文以一种新型的可垂直起降固定翼飞机为研究对象,以竖直方向的无人机受约束飞行航迹规划为研究内容。设计的新型可垂直起降固定翼飞机具有直升机垂直起飞、垂直降落、空中悬停的能力和固定翼飞机高空水平飞行的特点。首先设计了新型飞机的整体结构布局,确定了飞机的几何参数、惯性参数、气动参数,并将涵道风扇电动机作为无人机的推力装置。从最优控制理论出发,讨论了将航迹规划问题转换成单目标函数的最优控制问题的可行性。然后介绍了求解最优控制问题的直接算法Legendre伪谱法,将连续最优控制问题插值离散成非线性规划问题。进而利用Tomlab优化工具对航迹规划问题进行数值求解。飞机的数学建模阶段充分考虑了重力、推力和推力力矩、空气动力和力矩以及作用在尾舵上的空气动力、力矩对飞行运动的影响。根据牵连运动,得到无人机的质心运动和姿态运动方程,进而求解出无人机六自由度运动方程的矩阵表达形式。最后,设计了飞机整体飞行参考航迹,将飞机的飞行过程分解为起飞爬升段、平飞段、下滑反拉悬停段和垂直下降段。建立了关于能量最优或距离最优的目标函数,在状态约束、初末值约束、控制约束下,以飞机纵向运动的运动方程为控制对象,采用Legendre伪谱法将非线性状态方程转换为线性方程进行处理。在Matlab环境下分为四个阶段,求解出飞机全过程飞行的最优航迹。仿真结果表明,Legnedre伪谱法能成功的求解受约束飞行的最优航迹规划问题,并且求解过程耗时短,精度高。仿真结果验证了该算法的快速性和可靠性。(本文来源于《沈阳航空航天大学》期刊2018-01-03）
侯琳,杨森,王夏复,唐良文,刘特[3]（2016）在《基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计》一文中研究指出撞网回收是一种精准便捷的无人机回收技术,尤其适合在狭窄场地或舰船上使用。本文在充分考虑无人机撞网回收要求的基础上,针对目标载体处于运动状态的特点,提出一种控制目标线方位角和基于动态相对航迹预测的制导方案,使得无人机实现垂直撞网。航迹预测与航迹制导分叁步进行:动态相对航迹预测、相对轨迹参数计算以及水平航迹制导律设计。仿真表明,该制导律实现了无人机对动态目标轨迹的自动跟踪和垂直撞网,控制精度高,具有较高的应用价值。(本文来源于《Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)》期刊2016-08-12）
朱琰,张光明[4]（2014）在《基于QAR数据的RNP APCH垂直飞行航迹分析》一文中研究指出准确的五边垂直航迹计算是飞行安全评估的基础。结合实地飞行运行的QAR数据,通过Matlab对RNP APCH飞行运行的五边垂直航迹进行拟合分析,对验证RNP APCH程序QAR数据的精度和完好性提供了一种参考性的方法。同时还原导航数据库中定义的标称航径,辅助QAR数据分析气压高度误差对RNP APCH进近的影响。结论较好地满足了RNP APCH运行飞行技术安全评估对高精度五边垂直航迹的需要。(本文来源于《中国民航大学学报》期刊2014年03期）
索志勇[5]（2008）在《垂直航迹/沿航迹干涉合成孔径雷达信号处理技术研究》一文中研究指出合成孔径雷达干涉测量是雷达遥感测量的研究热点,根据其工作方式可分为垂直航迹干涉合成孔径雷达(Cross-Track Interferometric Synthetic Aperture Radar,XTI)和沿航迹干涉合成孔径雷达(Along-Track Interferometric Synthetic Aperture Radar, ATI)两类,它利用两幅或两幅以上具有相干性的SAR复图像进行联合处理,相比于传统的单幅合成孔径雷达(SAR)图像能够获得更多的信息,利用垂直航向基线可以获得地面高精度的数字高程图,利用沿航向的基线可以进行地面运动目标检测以及洋流监测等,因而在军事、国民经济建设和科学研究中,有着极其广泛的应用领域。SAR图像的分辨率越来越高,体散射、多径传播等会影响干涉SAR的相位质量,而且雷达平台的系统测量设备的位置精度通常不能满足要求,因而必须通过各种手段来提高参数估计精度和数据处理速度,同时尽可能使一个系统能够具有多种功能,做到一个设备多种用途。本文结合实际数据处理中遇到的问题,对垂直航迹和沿航迹干涉的数据处理方法进行了一些探索。本文的主要工作概括如下:1.提出了一种利用全局最小二乘拟合的局部梯度估计方法,用于获取相位滤波的独立同分布样本,提高了相位滤波质量。该方法联合高质量区域的相位信息来拟合低质量区域的干涉相位梯度,相对于传统的局部频率(坡度)估计方法,不但在降低相位噪声方面性能优越,而且还能够在很大程度上保持干涉相位条纹的连续性。2.提出了一种阴影区域干涉相位的填补方法。雷达下视角较大时,在地形复杂区域容易引起大面积的阴影区域,严重影响了相位解缠绕的精度和速度。定义了一种伪相干系数来锐化高相干区域和低相干区域的边界,并利用斜面模型来近似阴影区域的干涉相位,有利于相位解缠绕的进行,同时提高了相位解缠绕的精度。3.提出了一种利用先验知识进行基线估计的方法。基线是XT-InSAR中解缠绕相位向数字高程图进行转换时所需的关键参数,其精度直接决定转换的高程精度。利用地面先验知识和成像系统的参数,可以降低基线估计所需要的条件数。4.提出了一种联合像素多基线处理时利用Lanczos迭代进行降维处理的方法。联合像素处理能够在存在配准误差的情况下,获得较好的相位和高程估计结果,但随着图像数目的增多,其运算量急剧增加。分析了联合像素处理协方差矩阵的构造特点,并根据信号子空间的特性,进行子空间拟合来获取高程估计信息,有效降低了处理时间。5.提出了一种混合基线InSAR构形下进行地面动目标检测的方法。该方法首先利用局部坡度补偿技术使杂波样本满足局部独立同分布;进而利用联合像素处理进行杂波抑制,联合像素处理方法利用当前检测像素和周围像素的信息进行联合处理,使存在配准误差时杂波信息能够得到最大限度的利用,具有良好的杂波抑制性能;利用杂波抑制后的结果,再进行局部相位解缠绕来拟合动目标所在区域的地形高程干涉相位;最后使用幅度和相位双门限恒虚警来降低动目标检测的虚警概率。根据合成孔径雷达干涉测量不同的工作方式,本文由两部分构成:第一部分(第二章~第四章):主要讨论垂直航迹干涉测量的数据处理方法。内容主要包括提高干涉相位图质量的方法,基线估计方法,以及多基线XT-InSAR的降维处理方法。第二部分(第五章):主要讨论利用沿航迹基线进行地面动目标检测的数据处理方法。内容主要包括沿航向动目标检测方法以及混合基线InSAR构型下SAR-GMTI方法。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2008-12-01）
垂直航迹论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文以一种新型的可垂直起降固定翼飞机为研究对象,以竖直方向的无人机受约束飞行航迹规划为研究内容。设计的新型可垂直起降固定翼飞机具有直升机垂直起飞、垂直降落、空中悬停的能力和固定翼飞机高空水平飞行的特点。首先设计了新型飞机的整体结构布局,确定了飞机的几何参数、惯性参数、气动参数,并将涵道风扇电动机作为无人机的推力装置。从最优控制理论出发,讨论了将航迹规划问题转换成单目标函数的最优控制问题的可行性。然后介绍了求解最优控制问题的直接算法Legendre伪谱法,将连续最优控制问题插值离散成非线性规划问题。进而利用Tomlab优化工具对航迹规划问题进行数值求解。飞机的数学建模阶段充分考虑了重力、推力和推力力矩、空气动力和力矩以及作用在尾舵上的空气动力、力矩对飞行运动的影响。根据牵连运动,得到无人机的质心运动和姿态运动方程,进而求解出无人机六自由度运动方程的矩阵表达形式。最后,设计了飞机整体飞行参考航迹,将飞机的飞行过程分解为起飞爬升段、平飞段、下滑反拉悬停段和垂直下降段。建立了关于能量最优或距离最优的目标函数,在状态约束、初末值约束、控制约束下,以飞机纵向运动的运动方程为控制对象,采用Legendre伪谱法将非线性状态方程转换为线性方程进行处理。在Matlab环境下分为四个阶段,求解出飞机全过程飞行的最优航迹。仿真结果表明,Legnedre伪谱法能成功的求解受约束飞行的最优航迹规划问题,并且求解过程耗时短,精度高。仿真结果验证了该算法的快速性和可靠性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
垂直航迹论文参考文献
[1].庞强伟,胡永江,李文广.基于垂直区域宽度分解的无人机覆盖航迹规划[J].系统工程与电子技术.2019
[2].刘昌镇.一种垂直起降固定翼飞机受约束飞行最优航迹规划[D].沈阳航空航天大学.2018
[3].侯琳,杨森,王夏复,唐良文,刘特.基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计[C].Proceedingsof2016IEEEChineseGuidance,NavigationandControlConference(IEEECGNCC2016).2016
[4].朱琰,张光明.基于QAR数据的RNPAPCH垂直飞行航迹分析[J].中国民航大学学报.2014
[5].索志勇.垂直航迹/沿航迹干涉合成孔径雷达信号处理技术研究[D].西安电子科技大学.2008