导读:本文包含了固晶机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:固晶机,伺服系统,PCI总线,上位机监控
固晶机论文文献综述
曹亚美[1]（2016）在《固晶机数字伺服及监控系统设计》一文中研究指出我国半导体产业正在飞速发展,而封装技术则是影响半导体产业发展的非常重要的一个环节。半导体的封装技术的优劣是至关重要的竞争因素,与市场上大部分的半导体机械设备相比较,固晶机的固晶精度、速度、稳定性等有着明显的优势。伺服系统在机电设备中的地位相当高,而高性能的伺服系统又能够提供灵活、方便、精确和快速的运动控制作用。因此,研制高精高速的伺服系统可以提高国内固晶行业水平。本文首先分析了固晶机对伺服系统的功能要求,依据其功能要求对伺服系统的相关硬件及软件系统进行设计。硬件设计,由伺服系统总体结构可知运动控制模块是固晶伺服系统的主要模块,在此基础上提出伺服系统的硬件总体设计方案。设计时选用TMS320F2812为核心芯片,再依据硬件总体设计方案对伺服运动控制系统的各个部分进行具体的设计,主要包括DSP主模块、电机控制模块、PCI通信模块等。软件设计,根据固晶机对伺服系统的功能要求提出软件总体设计方案,包括DSP侧和PC侧两块的软件设计工作。DSP侧的软件设计主要包括系统驱动程序、DSP主控程序等;PC侧主要有硬件层、功能接口层及用户层等。其中硬件层实现的是处理与DSP的数据交互功能;用户层是一些接口函数,供二次开发使用;用户层是人机界面层主要完成人机界面监控和一些参数修改等功能。依据软件总体设计思路对各个模块进行软件流程或代码编写工作,进而实现梯形加减速、S形加减速、传感器搜索及位置速度检测等功能要求。人机界面的设计主要是为了实现固晶电机监控以及参数修改等功能要求。在完成软硬件的设计工作之后,整合软件和硬件部分,联合测试系统的工作性能。通过联合测试之后,可验证其平滑的运动及高精度的位置控制,此外还具有捕获原位的功能等。同时伺服系统的定位精度、最高转速、最低转速、调速范围、调速静态特性即工作稳定性都能够满足固晶设备的要求。本课题的研究使固晶机数字伺服系统在控制性能和控制精度方面有了提升,也可以显示其在固晶电机运动控制方面的优越性。同时由测试和仿真得到的结论也反映了伺服运动控制方案的可行性和稳定性。(本文来源于《成都理工大学》期刊2016-04-30）
朱晓,吴小洪[2]（2015）在《多吸嘴焊头机构固晶机设计》一文中研究指出LED固晶机是LED封装的重要设备,而焊头机构则是固晶机最重要的部分。基于Solid Works设计一种多吸嘴固晶机的焊头机构模型,能高速高精度运行。采用了多吸嘴焊头机构的设计,单次取晶固晶行程减少,且取晶固晶能同时进行,相比较于传统单吸嘴焊头机构的固晶机而言,其固晶速度大大提高。最后基于ADAMS软件对固晶机的吸嘴进行取晶固晶的接触力分析,其结果满足固晶的工艺要求。(本文来源于《机械》期刊2015年07期）
朱晓[3]（2015）在《多头式平面LED固晶机结构设计》一文中研究指出针对目前市面上的固晶机都是单吸嘴结构,本文设计了一款多吸嘴的焊头机构的固晶机,具有连续取晶、固晶的特点,比单吸嘴固晶机在速度和精度方面有优势。采用虚拟样机技术和有限元技术对设计的机构进行分析,其结果满足固晶工艺要求,该设计方案具有一定的理论意义和实际应用价值。本文设计的固晶机主要由七大机构组成,七大机构分别是：多吸嘴焊头机构、点胶机构、顶针机构、X-Y支架工作台、晶圆供送机构、光学镜筒及照明机构和机架及其附属机构。本论文主要完成以下几方面的工作：(1)多吸嘴焊头机构的设计分析了焊头机构的工作原理,包括：光电传感器式检测漏晶或吸嘴堵塞、电磁阀控制真空和吹气完取成晶固晶、弹簧缓冲实现吸嘴“软着路”等。设计的多吸嘴焊头机构提供两种工作模式,模式一：采用8吸嘴结构,焊头机构每一工步都能完成取晶和固晶；模式二：采用4吸嘴、4点胶头的结构,焊头机构能分两工步完成取胶、点胶、取晶和固晶。本文详细介绍了模式一的工作过程,并设计了相应的8吸嘴焊头机构。8吸嘴焊头机构中,焊头机构的旋转运动部件采用DDR (Direct Drive Rotation)直驱电机驱动,利用直驱电机具有高重复定位精度、高加速度、免维护等特点,能大大提高焊头机构的性能；焊头机构的Z向运动部件采用高精度微型LM滚动导轨,在满足精度的前提下尽量减轻Z向运动机构的质量,提高Z向运动响应性；焊头机构的电气回转接口部件采用了气电混合旋转接头,有效解决了连续转动导致电气线路和气管缠绕的问题。(2)其他部分机构的设计其他部分机构包括：X-Y支架工作台、顶针机构、晶圆供送机构、点胶机构、CCD (Charge coupled Device)光学镜头及调节机构和机架等零部件。本文主要介绍了X-Y支架工作台、顶针机构、晶圆供送机构的工作原理及结构设计。X-Y支架工作台采用伺服电机驱动,滚珠丝杠副传动,并利用线性导轨滑块完成承载和导向。支架载物台还具有调节高度,可以适应不同规格的LED支架。该机构具有快速响应,高精度、通用的特点。顶针机构采用偏心轮机构和精密V型导轨副相结合的机构,由步进电机通过联轴器直接驱动,结构简单、成本较低,可以满足刺晶需求。晶圆供送机构的下部分为串联的X-Y工作台,可以实现位置的精密微调,其上部分为悬臂结构的晶圆环座,用于放置并固定晶圆。(3)焊头机构的仿真分析本文综合运用CADCAE集成环境,对平面LED多吸嘴固晶机进行了较为系统的设计分析和研究。使用叁维设计软件SolidWorks2013对样机进行了叁维建模和虚拟装配；结合有限元分析软件ANSYS14.0对焊头机构的关键零件进行模态分析,确定其固有频率和振型。建立柔性体,最后使用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS2012对多吸嘴焊头机构进行了仿真分析,得出吸嘴在取晶位和固晶位置的接触力,由此来验证机构是否满足设计要求。(本文来源于《广东工业大学》期刊2015-06-01）
马俊强[4]（2014）在《固晶机焊头机构的开发与研究》一文中研究指出本文根据LED固晶机封装工序中的取放芯片工艺的要求,设计研究了LED固晶机关键部件：焊头机构、顶针机构、晶圆传送机构,并结合虚拟样机技术和有限元分析对设计机构动态仿真分析,重点对焊头机构的仿真结果进行对比与评价。其中的设计方案具有一定的理论意义和实际应用价值。本论文主要完成以下几方面的工作：(1)固晶机焊头机构的结构设计焊头机构采用并联机构运动方式(θ方向摆动和Z方向运动),采用皮带传动的曲柄摇杆机构配合偏心轴来完成从取晶位到固晶位的运动。利用曲柄摇杆机构的传动死点位置取晶和固晶,可以提高焊头机构的末端分辨率,精度高；利用皮带传动,可以消减电机振动对曲柄摇杆的影响；利用偏心轴拖动曲柄滑块机构完成Z方向的运动,采用轴承与曲柄的刚性连接可以提高Z运动的响应速度,避免传统的弹簧复位产生的延迟和振动。(2)顶针机构、晶圆传送机构的结构设计顶针机构采用小偏心距的偏心轮机构配合一对轴承刚性连接顶针的连接件,提高顶针机构的响应速度,并由电机直接驱动,通过手旋螺钉可以调节顶针位于芯片的正下方位置。结构简单实用,能实现高速高精度的完成短距离刺晶动作。晶圆传送机构采用串联的XY工作台拖动悬臂支架,悬臂支架上固定多晶圆环,可以减少更换晶圆环的时间、增加芯片固晶的多样性；皮带带动多晶圆环的转动、通过定位气缸完成精密定位,使得更高效、精确的完成芯片逐颗被吸取。(3)焊头机构曲柄摇杆尺寸的优化计算焊头机构采用曲柄摇杆机构,其性能是影响固晶质量的关键。传动角的大小作为衡量曲柄摇杆机构传力性能的重要指标。传动角小,容易造成末端振动,本章通过摇杆摆角为90。和平均传动角最大两个条件作为设计目标,将曲柄摇杆机构的各个杆长作为设计变量来进行计算并优化,实验结果表明,当平均传动角为73.9975。时,可以达到最佳的传动效果,此时11=0.606213,12=0.994513,13=13,14=0.920513,其中11,12,13,14分别表示曲柄,连杆,摇杆和支架杆的长度。(4)利用ANSYS柔性体文件和机械系统动力学分析软件ADAMS对固晶机焊头机构进行运动仿真,对焊头机构构建真实的运动环境,得出曲柄摇杆机构的对比分析,以及焊头机构瓷嘴在取晶位和固晶位时的接触力和振动位移对比。实验结果表明,两种结构的接触力均在75gf-85gf范围内,满足要求；优化前θ方向振动位移为1.07um,平衡时间需12.8ms,优化后θ方向振动位移为0.43um,平衡时间需4.96ms,传动效果明显优于优化前。本文应用叁维设计软件SolidWorks对样机进行了设计和虚拟装配,并对焊头机构的曲柄摇杆机构做优化计算,用ADAMS对焊头进行仿真对比评价,最终结论表示,基于平均传动角最大设计的焊头机构明显性能比较好。(本文来源于《广东工业大学》期刊2014-06-01）
吴小洪,马俊强,曹占伦[5]（2014）在《基于ADAMS仿真固晶机焊头机构的设计》一文中研究指出焊头机构作为LED全自动固晶机运行的关键部件之一,其功能是实现在WAFER上吸取晶片,并传送至LED支架上,完成取放芯片的任务,使其满足高定位精度和重复精度的工艺要求。本文基于SolidWorks建立焊头的叁维实体模型,结合介绍了ADAMS运动学仿真软件对摆臂的质量或重心进行结构调整处理,寻求减小瓷嘴在Z方向的振动位移的方法。试验结果表明,摆臂在改变质量和重心位置试验中,瓷嘴Z方向振动位移随质量和重心位置的减小而逐渐降低,且加速度曲线趋于光滑。其中在质量不变,重心距离花键轴中心变小时,瓷嘴在Z方向振动位移减小11%左右,曲线光滑,在进一步减小摆臂的质量的情况下,瓷嘴在Z方向振动位移又减小18.5%左右,曲线光滑,因此推测在改变摆臂质量和重心位置的情况下,可能减小瓷嘴在Z方向的振动位移。(本文来源于《机械》期刊2014年04期）
魏飞龙[6]（2014）在《基于局部不变特征的图像匹配研究及其在LED固晶机中的应用》一文中研究指出机器视觉是一种通过机器替代人眼进行检测和分析的技术。在过去的二叁十年，计算机技术的飞速发展，带动了机器视觉的迅猛发展和应用。特别是在集成电路制造和加工领域，机器视觉的应用更加广泛。作为机器视觉中的关键技术，图像匹配在整个集成电路制造和加工过程中的作用是至关重要的。为了高速高精的进行拾取和放置芯片，芯片的位置必须首先通过图像匹配获得。由于在集成电路制造加工中的芯片通常只存在平移和旋转，因此在本文中，只考虑平移和旋转情况下的图像匹配。本文主要对基于特征的图像匹配进行研究，以满足集成电路制造和加工设备中高速度，高精度，适应旋转的芯片定位。本文提出一种基于局部不变几何特征的广义霍夫变换。该算法利用两个边缘点的梯度方向夹角为特征（该特征是旋转不变的），以代替传统广义霍夫变换的特征，即单个边缘点的梯度方向角。该算法像传统广义霍夫变换一样，分为两个阶段：离线阶段和在线阶段。在离线阶段，利用模板图像一个边缘点的局部区域寻找另外一个边缘点，以两个个边缘点的梯度方向夹角作为特征，建立两个参考表：位置参考表（PR-Table）和角度参考表（AR-Table）。在在线阶段，在目标图像上利用离线建立的PR-Table和AR-Table对匹配位置和旋转角度分别进行投票，通过位置累加矩阵和角度累加矩阵的峰值确定匹配位置和旋转角度。为进一步提高算法的性能，针对算法的特点，从速度，精度和稳定性叁个方面对算法提出了一些优化策略。阐述完基于局部不变几何特征的广义霍夫变换的原理后，对算法做了一些实验测试。测试结果表明，经过优化后的算法在x方向上的误差不超过0.05像素，在y方向上的误差不超过0.15像素，在角度上的误差不超过0.15度，匹配时间不随角度搜索范围变化，对于210x210像素的模板图像，512x512像素的目标图像，平均匹配时间为15ms。最后，将算法成功应用于LED固晶机的视觉系统中，在算法的引导下，设备能够长时间稳定运行，匹配准确率达到99.95%。(本文来源于《华中科技大学》期刊2014-01-01）
周龙[7]（2013）在《自动LED固晶机造型研究与设计》一文中研究指出自动LED固晶机是在LED生产的封装过程中,由既定的程序控制,自动完成点胶和固晶工作的生产设备,属于我国装备制造业中的工业机器人产品。2010年以来我国LED产业飞速发展,装备制造业企业也纷纷参与到了自动LED固晶机的市场竞争中。随着同类产品越来越多,自动LED固晶机市场出现同质化严重的问题,怎样让自己的产品造型具有差异化竞争的优势是在这种激烈的竞争中突围而出的必由之路。本文的研究内容来自作者在设计公司实习期间的实际项目,受甲方委托,通过工业设计的手段提高现有自动LED固晶机产品的外观审美属性；使产品更符合人机工程学原理；并在产品中统一企业的视觉形象、形成品牌作用产生积极的作用。结合工业设计美学理论、人性化设计理论、品牌战略理论,围绕设计对象——自动LED固晶机进行研究。通过文献调查、咨询访问、实地考察、用户调研和分析归纳法,确定在现有生产条件、成本条件和市场背景下的设计定位,制定出适合企业的设计方向。通过对材料、加工工艺、表面工艺和行业规范的研究,进行概念草图绘制、方案评估和计算机辅助叁维建模。最终对叁个优选出的外观设计概念进行深入的设计。为企业提供了产品外观的解决方案。(本文来源于《昆明理工大学》期刊2013-09-18）
曹水亮[8]（2013）在《面向固晶机的音圈电机优化设计与控制仿真》一文中研究指出由于我国半导体产业正在飞速发展,而半导体封装是影响半导体产业发展的非常重要的一个环节,半导体的封装技术的优劣是至关重要的竞争因素,而固晶机主要用于半导体封装,它是生产LED(Lighting Emitting Diode)所需的关键设备之一。焊头机构作为固晶机的核心机构,其主要工作是驱动摆臂来回旋转180°、竖直方向移动5mm的位移来精确地吸取芯片和固定芯片。而现有的采用伺服电机带动凸轮机构和四连杆机构的传统方式,有着精度要求有限,并且速度难于继续提升的缺陷。另外,目前国内相关学者所研究的采用音圈电机加直流电机来直接带动摆臂和吸嘴的方式,存在着刚度不足、惯性大的问题,从而影响固晶机的性能。本文通过设计出一款应用于固晶机焊头机构的音圈电机,其具有惯性小、高加速、冲击小等特点,从而可以提升固晶机焊头机构的工作效率。同时,此设计方法也能够为音圈电机的设计制造提供理论指导。首先,本文对封装半导体固晶机Z轴上下运动方向上现有的以旋转伺服带动皮带凸轮系统所存在的不足进行分析,同时对音圈电机的基本工作原理、应用场合、以及在国内外的研究理论以及方法的发展状况进行了解。并且根据本文的实际问题,提出了以音圈电机直接带动固晶机焊头机构的Z轴进行上下运动的方案,以及音圈电机的结构设计过程。其次,采用多物理场仿真软件COMSOL Multiphysics4.2的建模方法对所提出的音圈电机结构建立有限元模型,进行仿真并验证所设计音圈电机的合理性。再次,应用迭代搜索优化方法,分析研究在一定的容积下以最大化输出力与运动部件总质量比为目标优化音圈电机结构尺寸。最后,应用ADAMS机械动力学软件里的控制模块功能,对音圈电机进行位力切换控制仿真分析,并优化其PID控制参数,从而为音圈电机能够更好地调试控制提供理论指导。通过对应用于固晶机焊头机构的音圈电机进行分析设计研究,仿真结果数据表明本文中所提出的建模理论的有效性和实用性。(本文来源于《广东工业大学》期刊2013-05-01）
刘汗林[9]（2012）在《全自动固晶机支架检测传感器改进》一文中研究指出1.存在的问题深圳市聚飞光电股份有限公司在LED封装工艺的固晶环节使用ASM公司全自动固晶机,固晶后的支架由固晶机轨道上的出料夹夹住,通过气动系统将支架送到收料盒中。当支架头部经过安装在固晶机轨道末端的支架检测传感器(以下简称传感(本文来源于《设备管理与维修》期刊2012年10期）
全大鹏[10]（2012）在《LED自动固晶机的固晶机构动力学分析及优化》一文中研究指出我国LED产业高速发展,年消费量已达到1千亿只以上；但国内LED的制造装备水平却严重落后,优质的LED固晶机主要依赖国外进口,且外国高端设备对我国实行禁运。因此,高质量LED制造设备的国产化问题亟待解决。LED固晶机是LED产业中关键的封装设备之一,固晶过程的效率和质量是衡量其性能主要的参数。因此极有必要对固晶机构进行动力学分析及优化,以提高响应速度、缩短稳定时间。首先用弹性连杆机构动力学理论,分析曲柄摇杆机构的固晶机构模型,探索固晶机构振动特性的影响因素。其次通过对机构进行模态分析,得到了摆臂和连杆构件对系统运行影响最明显的结论。然后通过比较选定了刚柔耦合的多体动力学分析方法,用瞬态动力学分析手段,采用单——变量原则,得到了固晶机旋转副阻尼对系统振动衰减效果特性、不同材料中镁铝合金具有最佳降振效果的结论,以及在不同输入曲线函数中叁次曲线具有最佳响应特性的结果。之后,通过研究单个柔性零件对应的系统响应特性,得到连杆构件为主要影响构件的结论,并对连杆应力应变特性进行了优化。分析可得固晶臂在极限位置不受驱动力的特点,在摆臂的强度变化不大的情况下,利用结构优化工具重新配置摆臂的材料分布,在不影响强度情况下大大降低了摆臂质量。最后总结出了综合优化方案：换用镁铝合金作为构件机构材料、改用弹性联轴器或同步带连接伺服电机和曲柄轴、用叁次函数曲线来驱动曲柄轴、增加连杆部件宽厚、优化摆臂构件的尺寸并在外围加橡胶皮。(本文来源于《北京交通大学》期刊2012-06-01）
固晶机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
LED固晶机是LED封装的重要设备,而焊头机构则是固晶机最重要的部分。基于Solid Works设计一种多吸嘴固晶机的焊头机构模型,能高速高精度运行。采用了多吸嘴焊头机构的设计,单次取晶固晶行程减少,且取晶固晶能同时进行,相比较于传统单吸嘴焊头机构的固晶机而言,其固晶速度大大提高。最后基于ADAMS软件对固晶机的吸嘴进行取晶固晶的接触力分析,其结果满足固晶的工艺要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
固晶机论文参考文献
[1].曹亚美.固晶机数字伺服及监控系统设计[D].成都理工大学.2016
[2].朱晓,吴小洪.多吸嘴焊头机构固晶机设计[J].机械.2015
[3].朱晓.多头式平面LED固晶机结构设计[D].广东工业大学.2015
[4].马俊强.固晶机焊头机构的开发与研究[D].广东工业大学.2014
[5].吴小洪,马俊强,曹占伦.基于ADAMS仿真固晶机焊头机构的设计[J].机械.2014
[6].魏飞龙.基于局部不变特征的图像匹配研究及其在LED固晶机中的应用[D].华中科技大学.2014
[7].周龙.自动LED固晶机造型研究与设计[D].昆明理工大学.2013
[8].曹水亮.面向固晶机的音圈电机优化设计与控制仿真[D].广东工业大学.2013
[9].刘汗林.全自动固晶机支架检测传感器改进[J].设备管理与维修.2012
[10].全大鹏.LED自动固晶机的固晶机构动力学分析及优化[D].北京交通大学.2012