本文主要研究内容
作者靳伟超,马翠红,杨友良（2019）在《基于TDOA定位模型的Chan井下定位算法的改进》一文中研究指出：针对因环境复杂多变,非视距及多径效应影响而导致井下定位精度低的问题,采用带宽宽,时间分辨率高,穿透能力强的UWB技术,基于到达时间差(TDOA)的定位方案,提出了一种Chan-UKF定位算法。即将Chan算法取得的位置估计值作为UKF算法的初始值,对位置初估计进行二次估计。通过Matlab仿真平台,在TDOA的测距误差标准差σ≤10 cm的情况下,Chan-UKF算法能将二维平面定位的均方根误差减小约50%。仿真结果显示,Chan-UKF定位算法稳定性较好,能够有效降低定位误差,提高定位系统的精度。
Abstract
zhen dui yin huan jing fu za duo bian ,fei shi ju ji duo jing xiao ying ying xiang er dao zhi jing xia ding wei jing du di de wen ti ,cai yong dai kuan kuan ,shi jian fen bian lv gao ,chuan tou neng li jiang de UWBji shu ,ji yu dao da shi jian cha (TDOA)de ding wei fang an ,di chu le yi chong Chan-UKFding wei suan fa 。ji jiang Chansuan fa qu de de wei zhi gu ji zhi zuo wei UKFsuan fa de chu shi zhi ,dui wei zhi chu gu ji jin hang er ci gu ji 。tong guo Matlabfang zhen ping tai ,zai TDOAde ce ju wu cha biao zhun cha σ≤10 cmde qing kuang xia ,Chan-UKFsuan fa neng jiang er wei ping mian ding wei de jun fang gen wu cha jian xiao yao 50%。fang zhen jie guo xian shi ,Chan-UKFding wei suan fa wen ding xing jiao hao ,neng gou you xiao jiang di ding wei wu cha ,di gao ding wei ji tong de jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自物联网技术的靳伟超,马翠红,杨友良，发表于刊物物联网技术2019年01期论文，是一篇关于井下定位论文,定位模型论文,算法论文,无迹卡尔曼滤波论文,物联网技术2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自物联网技术2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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