本文主要研究内容
作者段廷亿,谢守勇,张长春,左定东（2019）在《烟兜挖掘装置的运动学分析与试验》一文中研究指出：针对丘陵山区烟叶收获后根系去除作业劳动强度大,机械化效率低的问题,结合液压回路设计了一种烟兜挖掘装置.以烟兜挖掘机构为研究对象,根据其结构特点,将烟兜挖掘过程分为伸出、保持、收回3个阶段,建立了运动学姿态状态空间,并对铲刀的运动状态进行了运动学理论分析,得出了液压缸活塞杆的伸出运动速度对挖掘深度的影响有显著作用.利用三维建模技术及虚拟样机仿真技术对该机构的运动状态进行了数值分析,验证了挖掘铲在微耕机前进速度以及伸出姿态时间、保持姿态时间、收回姿态时间一定的条件下,挖掘深度随活塞杆伸出速度增大而增大的关系,同时也验证了活塞杆伸出速度与挖掘铲水平位移无明显关系.为了验证理论、仿真分析的准确性和该装置的性能,在西南大学烟草种植实践基地进行了田间试验,将田间试验结果与仿真数据进行对比,挖掘深度的相对误差在7%～12%之间,表明了理论、仿真分析的正确性以及该装置能基本满足挖掘性能要求.
Abstract
zhen dui qiu ling shan ou yan xie shou huo hou gen ji qu chu zuo ye lao dong jiang du da ,ji xie hua xiao lv di de wen ti ,jie ge ye ya hui lu she ji le yi chong yan dou wa jue zhuang zhi .yi yan dou wa jue ji gou wei yan jiu dui xiang ,gen ju ji jie gou te dian ,jiang yan dou wa jue guo cheng fen wei shen chu 、bao chi 、shou hui 3ge jie duan ,jian li le yun dong xue zi tai zhuang tai kong jian ,bing dui chan dao de yun dong zhuang tai jin hang le yun dong xue li lun fen xi ,de chu le ye ya gang huo sai gan de shen chu yun dong su du dui wa jue shen du de ying xiang you xian zhe zuo yong .li yong san wei jian mo ji shu ji xu ni yang ji fang zhen ji shu dui gai ji gou de yun dong zhuang tai jin hang le shu zhi fen xi ,yan zheng le wa jue chan zai wei geng ji qian jin su du yi ji shen chu zi tai shi jian 、bao chi zi tai shi jian 、shou hui zi tai shi jian yi ding de tiao jian xia ,wa jue shen du sui huo sai gan shen chu su du zeng da er zeng da de guan ji ,tong shi ye yan zheng le huo sai gan shen chu su du yu wa jue chan shui ping wei yi mo ming xian guan ji .wei le yan zheng li lun 、fang zhen fen xi de zhun que xing he gai zhuang zhi de xing neng ,zai xi na da xue yan cao chong zhi shi jian ji de jin hang le tian jian shi yan ,jiang tian jian shi yan jie guo yu fang zhen shu ju jin hang dui bi ,wa jue shen du de xiang dui wu cha zai 7%～12%zhi jian ,biao ming le li lun 、fang zhen fen xi de zheng que xing yi ji gai zhuang zhi neng ji ben man zu wa jue xing neng yao qiu .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自西南大学学报(自然科学版)的段廷亿,谢守勇,张长春,左定东，发表于刊物西南大学学报(自然科学版)2019年12期论文，是一篇关于烟兜论文,液压缸论文,运动学论文,仿真论文,试验论文,西南大学学报(自然科学版)2019年12期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自西南大学学报(自然科学版)2019年12期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。