本文主要研究内容
作者马硕,马亚平（2019）在《基于分层聚类拍卖的集群UUV多目标分配方法》一文中研究指出：针对水下UUV集群协作多目标任务分配问题,提出一种基于市场拍卖机制的分层聚类目标分配方法,研究异步/同步2种任务分配模式及模型。相对已有相关研究工作,该方法改进了任务分组的方式,任务分配机制能够较好地适应动态变化的条件。该方法分为3步:首先基于最小生成树距离的分层聚类对目标集分组为若干任务包,然后由UUV群根据各自的状态对各任务包计算执行代价并投标,最后拍卖方根据投标结果确定中标的UUV及所执行的任务包,同时根据UUV系统状态可动态调整任务分配。仿真结果表明,该方法能够较好地解决集群UUV任务分配问题。
Abstract
zhen dui shui xia UUVji qun xie zuo duo mu biao ren wu fen pei wen ti ,di chu yi chong ji yu shi chang pai mai ji zhi de fen ceng ju lei mu biao fen pei fang fa ,yan jiu yi bu /tong bu 2chong ren wu fen pei mo shi ji mo xing 。xiang dui yi you xiang guan yan jiu gong zuo ,gai fang fa gai jin le ren wu fen zu de fang shi ,ren wu fen pei ji zhi neng gou jiao hao de kuo ying dong tai bian hua de tiao jian 。gai fang fa fen wei 3bu :shou xian ji yu zui xiao sheng cheng shu ju li de fen ceng ju lei dui mu biao ji fen zu wei re gan ren wu bao ,ran hou you UUVqun gen ju ge zi de zhuang tai dui ge ren wu bao ji suan zhi hang dai jia bing tou biao ,zui hou pai mai fang gen ju tou biao jie guo que ding zhong biao de UUVji suo zhi hang de ren wu bao ,tong shi gen ju UUVji tong zhuang tai ke dong tai diao zheng ren wu fen pei 。fang zhen jie guo biao ming ,gai fang fa neng gou jiao hao de jie jue ji qun UUVren wu fen pei wen ti 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船科学技术的马硕,马亚平，发表于刊物舰船科学技术2019年09期论文，是一篇关于协作论文,任务分配论文,分层聚类论文,舰船科学技术2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：协作论文; 任务分配论文; 分层聚类论文; 舰船科学技术2019年09期论文;