导读:本文包含了腹腔镜图像论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:直肠癌,肠系膜下动脉,Mimics软件,叁维重建
腹腔镜图像论文文献综述
陈佳佳,陈志安,郭伟毅,肖晴,邓汉闻[1]（2019）在《基于CT图像应用Mimics软件的叁维重建技术在腹腔镜直肠癌D3根治术中的价值》一文中研究指出目的:利用Mimics软件进行肠系膜下动脉(IMA)叁维重建,并评估其在腹腔镜直肠癌D3根治术中的应用价值。方法:回顾性分析2016年6月至2018年1月期间行腹部增强CT检查的71例直肠癌患者的影像学资料,利用Mimics软件对该影像数据行IMA叁维重建,归纳总结4种IMA分支类型所占的比例,并测量IMA根部到腹主动脉分叉的直线距离以及IMA根部至左结肠动脉(LCA)的直线距离。然后,将2018年1月～8月入院的30例直肠癌患者随机分成对照组(术前未行IMA叁维重建)和观察组(术前根据IMA叁维重建制定手术方案),每组15例。前瞻性分析两组患者的术中相关指标(手术时间、术中出血量、术中定位IMA及LCA的时间)以及术后相关观察指标(术后排气时间、术后引流管渗出量以及吻合口漏和肠梗阻的发生率)的差异,从而进一步评价术前IMA叁维重建技术在直肠癌D3根治术中的应用。结果:在4种IMA分支分型中,Ⅰ型和Ⅲ型是相对比较常见的类型,而Ⅳ型则比较少见;IMA的分支分型与IMA根部至LCA的直线距离有相关性。此外,与对照组相比,术前行IMA叁维重建可以明显缩短腹腔镜直肠癌根治术总时间[(152.00±18.16)min vs(135.53±14.06)min, P=0.010];同时,术前IMA叁维重建有助于缩短术中对IMA和LCA的定位时间(P=0.004, 0.006)、术后排气时间(P=0.029),并减少引流管渗出量(P=0.001)。结论:利用Mimics软件行IMA叁维重建更便于术者准确评估患者IMA的分支类型及解剖定位,并在术中提供重要决策信息,进而明显缩短手术时间,提高直肠癌根治术的安全性。(本文来源于《中国医学物理学杂志》期刊2019年07期）
刘奇[2]（2018）在《基于CT图像的肾上腺肿瘤数字化叁维重建模型在腹腔镜下肾上腺切除术中的应用研究》一文中研究指出背景和目的肾上腺肿瘤是泌尿系统较常见的肿瘤之一。腹腔镜下肾上腺切除术因其创伤小、安全性高等特点,现已成为肾上腺外科疾病的标准治疗方法。而该手术的难点和重点是肾上腺肿瘤定位以及肾上腺血管的辨认和处理。目前肾上腺肿瘤的诊断主要依靠内分泌学检查和影像学检查,而影像学检查如CT、MRI为肾上腺肿瘤最为主要的诊断。然而目前的影像学检查并不能将肾上腺中央静脉,肾上腺肿瘤和周围器官的位置关系直观清晰地呈现出来。目前数字化叁维成像技术已经广泛应用于临床医学。而关于数字化叁维重建技术应用于肾上腺切除术中的应用报道却少有报道。本研究探讨肾上腺肿瘤数字化叁维重建模型在腹腔镜下肾上腺切除术中的临床应用价值。方法本研究为回顾性研究,选取了南方医科大学珠江医院2017年1月至2017年6月40位诊断为肾上腺肿瘤的患者,所有患者均行经后腹腔的腹腔镜肾上腺切除手术。其中的20例患者,依据CT数据,利用mimics17.0软件,于术前完成肾上腺肿瘤的数字化叁维重建,并使用叁维模型进行术前规划和术中应用(实验组)。剩余20例患者使用CT图像进行术前规划和术中应用(对照组)。并对病人基本信息,手术时间,出血量,并发症发生率,平均住院天数等进行统计学分析。结果40例患者都接受了经后腹腔入路的腹腔镜肾上腺切除术,手术皆成功完成。术中没有发生大出血等严重并发症,且无一例术中转开放手术。在实验组中,成功建立了 20例肾上腺肿瘤数字化叁维模型,该模型能够清晰地反映肾上腺肿瘤与周围器官的位置关系以及肾上腺中央静脉的位置及解剖特点,20例手术均依据该模型进行术前手术规划和术中应用。对照组中,20例手术均利用术前CT扫描数据进行手术规划和术中应用。经统计学分析后,得出实验组手术时间少于对照组手术时间(59.47士 11.65min vs 71.31±22.29 min,P<0.05)。两组中肿瘤大小为(2.16±1.15cm vs 2.46±1.42 cm),估计出血量为(69.47±18.24ml vs 78.42±54.90ml,P>0.05),并发症发生率为(5%VS10%,P>0.05)。结论基于CT图像建立的肾上腺肿瘤数字化叁维模型是可行和有效的,可以叁维立体地体现肾上腺肿瘤的中央静脉的解剖特点,以及肾上腺肿瘤与周围毗邻器官的位置关系,并在一定程度上提高了腹腔镜肾上腺切除术的手术效率,缩短了手术时间。(本文来源于《南方医科大学》期刊2018-05-31）
刘芳,杨志永,张达光,姜杉[3]（2017）在《基于CT图像的腹腔镜超声引导I~(125)粒子植入治疗胰腺癌术前规划》一文中研究指出目的提出基于CT图像的腹腔镜超声引导I~(125)粒子植入治疗胰腺癌的术前规划方法,并评价该治疗方法的可行性。方法将1例胰腺癌患者的术前CT图像导入本实验室自主研发的治疗计划系统(TPS)中,获得肿瘤和周围器官的重建图像。借助基于肿瘤表面的虚拟手术导板,选择进针点位置,进而规划出粒子植入的针道及粒子数量,并评估辐射剂量。结果共规划21条针道,拟植入45颗粒子。术前规划中肿瘤的剂量参数指标D90为12 481cGy,V100为92.83%,可满足临床剂量要求;而周边正常胰腺组织的D90为0,V100仅为0.40%。结论理论上,腹腔镜超声引导I~(125)粒子植入治疗胰腺癌能保证粒子精准植入并达到肿瘤局部控制效果。(本文来源于《中国介入影像与治疗学》期刊2017年12期）
贾晨尧[4]（2017）在《基于CT图像的肾脏数字化叁维重建模型在腹腔镜下肾肿瘤根治术中的应用研究》一文中研究指出背景和目的肾肿瘤是泌尿系统较常见的肿瘤之一,在我国泌尿生殖系统肿瘤中占第二位,仅次于膀胱肿瘤,占全身肿瘤的2%～3%。腹腔镜下肾癌根治术(LRN)因其创伤小、手术安全性高等特点,已成为治疗局限性肾癌(RCC)的标准术式。LRN手术最关键步骤就是准确了解肾蒂血管的解剖特点以及对其的妥善处理。肾肿瘤的诊断主要依靠影像学检查。CT及CTA、CTU等二维图像虽然可以显示正常和异常的解剖关系以及肾动脉分支,然而并不能将肾蒂血管、肾脏、肿瘤和集合系统相融合,组织结构间的解剖关系无法直观清晰地呈现,因此,有一定的局限性。基于增强CT的数字化叁维成像技术已经广泛应用于临床。而数字化叁维重建技术在LRN中肾蒂血管处理的应用,国内外却鲜有报道。因此,本研究探讨肾脏数字化叁维重建模型在腹腔镜下肾肿瘤根治术中的临床应用价值。方法本研究选取南方医科大学附属珠江医院2015年1月至2016年3月40位诊断为肾肿瘤的患者,这些患者均接受了经后腹腔的LRN手术的治疗。其中20例患者,依据CT数据,利用mimics17.0软件,于术前进行患侧肾脏数字化叁维重建,并利用叁维模型进行术前规划和术中应用(实验组)。其余20例患者使用CT图像进行术前规划和术中应用(对照组)。并对病人基本信息,手术时间,出血量,并发症发生率,平均住院天数等进行统计学分析。结果40例患者都接受了经后腹腔入路的腹腔镜下肾癌根治术(LRN),手术皆获得成功。且无术中大出血等严重并发症以及术中转开放。在实验组中,成功建立了 20例肾脏数字化叁维模型,该模型能够清晰地反映肾蒂血管的结构特征、肿瘤的位置和深度以及存在变异的解剖结构,20例手术均依据该模型进行术前手术规划和术中应用。对照组中,20例手术均利用术前CT扫描数据进行手术规划和术中应用。经统计学分析后,得出实验组手术时间少于对照组手术时间(133.0±45.4min vs 160.5±39.5min,P<0.05)。两组中估计出血量为(92.5±36.4ml VS 89.5±41.2ml,P>0.05),并发症发生率为(5%VS 10%,P>0.05),总住院天数为(12.6±4.1d VS12.0±2.8d,P>0.05)。40例患者术后病理结果均为肾透明细胞癌。实验组与对照组中,两组随访时间分别为4.7±2.4月和5.5±2.8月,随访期间未发现肿瘤复发以及远处转移。结论基于CT图像建立的肾脏数字化叁维模型是可行和有效的,真实地反映了患侧肾蒂血管的解剖特点,及肾肿瘤与周围毗邻器官的位置关系。肾脏数字化叁维模型可以提供全面的手术规划,并利用图像融合技术进行安全有效的术中辅助应用,并在一定程度上提高了手术效率,缩短了手术时间。(本文来源于《南方医科大学》期刊2017-04-20）
TORBIN,EVGENII[5]（2016）在《面向增强现实图像导航的基于腹腔镜立体图像表面重建方法研究》一文中研究指出尽管腹腔镜手术有诸如创口直径小、恢复时间短等优点,但就目前来看,腹腔镜的使用还是被在人体器官内引导手术仪器所遇到的视野以及手术能力降低的问题所限制。与神经外科手术等不会遇到器官在短时间内显着移动、变形而使输出图像难以辨别的情况不同,这种局限性在腹部外科手术中极为明显。不过,随着现代计算机视觉技术的发展,我们已经有了许多可以在这类手术过程中帮助医生的方法。其中一种方法是使用增强现实技术辅助手术。增强现实技术是一个可以提供快速立体图像处理以及将建立的3D模型与现实世界结合显示(反之亦然)的新的研究领域。增强现实技术是目前在教育,娱乐,医疗和航空航天等行业使用,并正在积极研究时。大多数现有的电流计算装置,特别是移动的人,都能够用作在AR系统既处理和显示单元。在AR系统的基本前提是,首先,收购或创建一个计算机生成的图像,然后在视觉的真实空间相机领域对用户的世界观找到一个”锚点“,最后覆盖有CGI,创建一个组合的,更丰富的图像。通过对单视场视频或立体视频应用X射线断层摄影技术或超声波扫描与表面识别技术可以得到术前立体图像,将这些术前立体图像通过一定算法进行结合,就可以生成有着腹部器官轮廓的简洁的复合图像。将该复合图像在手术过程中显示在电脑屏幕上、投影图像或专业的头戴显示器可以有效地帮助外科医生来进行手术。AR增强导航手术已经看到在刚性器官外科手术领域,如神经外科,并且还骨,肾和其他各种器官外科手术应用显着验收。但是,由于因血流许多问题,从宪法和腹部,内部结构不断上升,如恒定的运动器官和脉动呼吸,粘液和体液覆盖器官导致不一致的光线反射等的表面,这种方法还没有找到它的方式腹腹腔镜手术。由于被在一个非常有前途的医疗技术的方式限制点相同的和许多其他的问题,它克服了这些问题是重要的,和AR系统只是可能的解决方案之这项工作有望实现一个在手术系统中应用的表面识别和重构算法,它将被应用在一个有着复杂的医学影像和手术设备的系统中。在向该系统输入腹腔镜立体探头采集的数据后,系统会输出一个内部器官表面的实时3D绘制图像,同时也会将输出的绘制图像显示在增强现实系统中,这可以提升高腹腔镜图像导航外科手术的质量。这项工作的主要目的是3D图像采集和处理算法,可以被实现为后端软件解决方案,并掺入作为上述设备复杂的一部分的创建。为了实现这一目标,我们通过几个研究阶段,包括在该领域的现有技术的技术解决方案的状态比较(从所有感兴趣的包含区域,如腹腔镜设备本身,在AR的图像显示等的),深外表去成底层理论原则和计算机视觉的局限性,并且,最后,提出并试图产生一个原型有问题的算法实现的。在文章的开始,我们分析现有的手术前图像获取、手术中图像获取技术解决方案并且深入探讨不同的内窥镜设备和腹腔镜图像技术,也就是说,多比较不同的光学模型腹腔镜摄像头,要特别注意各种解决方案以使立体图像产生腹腔镜。下一步,我们寻找可行的可以辅助医疗手术的增强现实图像显示技术并加以比较,以评估的图像引导手术应用情况下的可用性。然后,我们讨论现有的关于表面重建和表面识别软件方法的数学相机模型和数学基础。对于我们研究的目的,我们选择使用从立体图像的方法的密集点云重建无网格生成,虽然说网应考虑在未来实现。立体腹腔镜被广泛用于外科实践(不像,比方说,从遮光相机光络合物,结构光发射极具有内窥镜系统等表面)。反过来,密集的点云曲面重构留下了在未来的增强有很大的空间,尽管是在计算能力方面的要求非常苛刻。在这篇文章的操作部分,我们将立体图像处理过程分为以下几个部分并对它们进行详细的分析和介绍。在第一开始,我们介绍立体摄像机的校准程序及其工作原理以及立体摄像机定量的特点及其在具体应用中的作用；我们评估的失真补偿和精确的建立固有的光学参数的重要性。我们也从事与棋盘承认和实验立体相机设置的内在和外在参数评测实验。这个实验的结果证明,摄像机标定是一个复杂的过程足以带领大家来电咨询的另一种方法的可能性。接下来的一部分,我们讨论如何在相机未校准的情况下,通过使用特征跟踪算法对图片进行评估以得到图像矫正以及视差计算的可能性；尽管学生的优点显着编号以这种方法,如缺乏必要的对照相机校准和可能性来直接控制的视差计算处理的存在,这种方法被发现低效腹部器官表面跟踪由于低数量的必要的跟踪统计显着和识别的特征。因此,我们达到了一个决定进行校准的相机整改办法。然后,敲定了算法的轮廓,并提出额外的过滤,预处理和后处理模块后,我们使用MATLAB软件环境来编写程序以此建立一个软件模块原型,向该模块输入视差产生图可以以此图为基准来矫正立体视频,同时生成一个可能会显示为表面图像,该图像可能会与现有的3D模型吻合；作为操作部分的结束,我们通过一个公开的腹腔镜手术立体视频来测量该模块的处理效率和性能,并对得到的结果进行评估分析。视频是从图像引导手术实验室,伦敦帝国学院采购,并示出了腹腔镜摄像机的实验切口进入猪受试者的腹部,与检体的体内的所述照相机的随之运动和旋转的一个例子。取得的成果是与那些发表在过去几年作为国家的最先进的研究的一部分,然而,作为在本质原型,我们的软件在显着复杂性和非必要的能力方面缺乏。在这篇文章的最后,我们比较了不同的过滤算法和离群点去除技术的计算效率以及计算量。通过选取合适的过滤算法和离群点去除技术,可以更好的精炼软件模块生成的点云并且以更高级别的精确度来重构内部器官表面。我们的实验表明,3D滤波算法显着,而不是在异常值去除它们的2D类似物作为有效的要求更高。尽管利用基于GPU的处理和过滤算法,以及采用高端消费可用的计算机设置,业绩数字仍仅限于每秒不超过5帧(它本身是足以让大多数腹部手术目的,但可能成为一个更大的问题,如果额外提出的模块将在未来实现)。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-06-01）
郭姝言[6]（2016）在《腹腔镜手术图像的立体匹配算法研究》一文中研究指出腹腔镜手术与传统的开腹手术相比,具有创伤轻、痛苦小、恢复快等优点,在外科领域发挥着重要的作用。叁维腹腔镜在临床手术中能明显增加景深,给医生提供自然的叁维立体视觉,使得特定操作的完成时间更少,操作更加精确精准,手术错误率明显减少,为更复杂的微创外科手术提供了先进的技术支持。因此,叁维腹腔镜相关技术的研究具有重要的理论价值和实际应用前景。论文根据双目立体视觉原理,主要研究了图像立体匹配技术和深度信息提取技术,为后续的叁维信息恢复及叁维模型构建打下了一定的基础。主要内容如下:首先,简要介绍了叁维腹腔镜手术系统和基于双目立体视觉的深度信息获取原理。然后,详细分析了经典的Harris特征匹配算法,根据其优势和不足,从Harris角点检测算子、特征向量的描述、特征匹配及匹配算法的实现等方面进行深入探究,提出了一种具有尺度不变特征的Harris特征匹配算法。在MATLAB 7.0编程环境下对腹腔镜手术图像进行仿真实验,实验中能够提取较多的角点,而且匹配率较高,证明了该算法的优越性,达到了预期效果。最后,通过分析特征匹配算法与区域匹配算法的优势与不足,该文引入互补策略,利用特征匹配视差图的鲁棒性和区域匹配视差图的致密性,将两种匹配算法相结合,提出了一种改进的Harris角点特征与区域联合的匹配算法。算法中采用改进的Harris角点信息进行初匹配以提高处理速度,对特征匹配后图像对中其他大量非特征点,利用视差梯度约束的区域匹配得到最终致密的视差图。在此基础上,采用两摄像机主光轴平行的双目视觉成像系统,用非接触式叁角测量法来获取腹腔镜手术的深度信息。在MATLAB7.0编程环境下,对联合匹配算法进行了仿真实验,实验结果表明:此算法效率较高,不仅能在视差不连续处进行准确匹配,而且能够产生致密的视差图。所得到的视差图像中,各物体的轮廓较为清晰,容易区分,远近距离关系也能在灰度值上较好地体现出来。(本文来源于《长沙理工大学》期刊2016-04-01）
周九江[7]（2015）在《基于SIFT特征点描述子的腹腔镜图像配准研究》一文中研究指出随着现代医疗技术的发展,各种成像技术及信息科学技术不断被应用到医学治疗过程中,其中计算机辅助手术(Computer-assisted surgery,CAS)技术在临床诊断和治疗等方面的应用越来越广泛。为了达到减少病人痛苦以及更加快速直观地为外科医生提供目标区域病灶变化情况等目的,CAS技术集中了医学影像学、精密器械技术、计算机科学技术等领域的成就,极大地方便了外科医生的临床操作并提高了诊断和治疗的效率。在手术导航过程中,图像配准技术作为作为其中的重要组成部分一直都是各国研究人员重点关注的内容之一,它对于手术场景表面的立体重建、手术器械和病灶区域的实时准确跟踪、改善传统外科手术中的视觉效果等导航过程中的关键环节具有重要的支撑作用。因此如何提高配准速度和准确率成为CAS技术中的一个重要问题。论文以腹腔镜单目视觉序列图像为研究对象,针对腹腔镜图像配准过程中存在的匹配时间过长和配准准确率有待提高的问题分别提出了基于Radon变换的降维特征描述向量和基于欧氏距离的加权描述符相似性测度算法。本文的主要研究内容如下:1.详细阐述了图像配准技术的基本理论和常用方法,并对特征提取、特征匹配过程中的相似性度量准则、搜索空间和搜索策略、误匹配点剔除、空间变换模型建立和重采样插值运算等配准过程进行了分析;然后重点介绍了Moravec、Harris、SUSAN、SIFT四种经典特征提取算子的原理并在已有试验数据基础上进行了对比分析,最后得出SIFT算子对尺度缩放、光照变化和旋转变换等具有较强不变性以及良好的鲁棒性和抗噪性。2.针对传统SIFT算法匹配时间过长的的问题,提出了基于Radon变换的降维特征描述子。该描述子根据特征点邻域梯度的主方向确定积分方向并采用合适的积分函数等效代替特征点邻域梯度高斯模糊权值的变化,将图像矩阵沿30个不同方向的积分值组成新的特征向量代替原来的128维特征描述符,降低了算法的计算复杂度。3.针对特征匹配准确率有待提高的问题,提出了基于欧氏距离的联合关键点特征信息和灰度统计信息的描述符相似性测度方法。该方法首先使用二维图像熵来表征特征点邻域内灰度分布的空间特征,增强了描述符的独特性;然后给出了基于Radon变换的特征向量之间的相对欧氏距离公式,并通过对距离函数中参数?的寻优,确定了特征与灰度统计信息各自的权值,形成了新的特征向量距离测度方法;最后通过结合双向匹配策略的BBF树搜索策略确定匹配点对。论文基于上述改进算法对光照、尺度和旋转变换这叁种常见情况下的测试图像进行了配准并将配准效果与原始算法以及其他几种常用算法进行了对比分析,另外我们还针对平移和遮挡情况下的测试图像将改进算法与原始算法进行了对比分析。试验结果表明在这几种变换条件下,采用本文的基于SIFT的改进配准算法具有更快的匹配速率和更高的匹配准确率。(本文来源于《湖南大学》期刊2015-04-20）
郝凤英[8]（2015）在《保持腹腔镜手术图像清晰的新方法》一文中研究指出介绍保持腹腔镜手术图像清晰的方法,通过调节设备参数,采用碘伏纱布擦拭镜头,温水浸泡腔镜镜头,疏散烟雾等措施,使腹腔镜手术图像清晰度显着提高。(本文来源于《全科护理》期刊2015年05期）
陆玲[9]（2014）在《叁维腹腔镜图像传感检测与图形用户界面显示系统设计》一文中研究指出腔镜外科是未来医学发展的大趋势,相较于传统的开腹手术,具有创伤轻,痛苦少,恢复快等优点。腔镜设备是腔镜外科的关键设备,是医生视觉的延伸,辅助医生开展微创外科手术。但现有的二维腔镜在手术中无法获得像开腹手术一样立体感强的真实视觉影像,医生只能依据经验来判别腹腔内各器官的深度状态,导致一些腔镜手术操作困难,术中容易损伤重要脏器结构,严重并发症的发生率明显增高等情况,因此有必要进行叁维腹腔镜设备技术的探索,扩大腹腔镜手术的应用范围。20世纪90年代开始,国内外便开始探索研究叁维腹腔镜系统,并着力提高叁维立体成像效果和图像清晰度。目前,国外最新的叁维腹腔镜在实现叁维立体成像的同时,图像分辨率上达到百万像素以上,为720p甚至是1080i高清成像。因此,有必要在叁维图像传感检测方面进行相关的研究和探索。本论文研究并实现了叁维腹腔镜的图像传感采集和处理显示系统,论文主要包括以下几个方面：(1)分析了叁维腹腔镜的图像传感检测和图像处理系统的研究现状和发展情况,以CMOS图像传感器和FPGA平台为基础,设计出了叁维高清实时图象处理系统框架,系统原型得以基本实现。(2)对照CMOS图象传感器和CCD图象采集芯片的性能特点,研究并实现了双路CMOS图象传感器的参数配置和图象数据采集传输。(3)以FPGA平台为基础,研究并实现了DDR2SDRAM分时读写操作的处理方法以及图像数据的Bayer格式转换算法和双路图像数据的输出处理,最终实现720p/120Hz叁维高清视频图像的实时显示。(4)针对叁维腹腔镜医疗设备的实际需求,实现了基于μC/GU Ⅰ和μC/OS-Ⅱ在FPGA平台上移植的图形用户显示界面的设计,在FPGA平台上初步搭建了用户界面,实现了白平衡设置、亮度调节等核心功能。本论文实现的720p/120Hz叁维高清实时视频系统,视频显示清晰稳定,实时性良好。本文的研究为国内叁维内窥镜高清图像采集系统的研发打下了良好的基础。(本文来源于《浙江大学》期刊2014-01-10）
苏金,徐安安,朱江帆,张东升,王强[10]（2013）在《基于数字图像相关技术经脐入路腹腔镜手术操作评估平台的建立》一文中研究指出目的建立基于数字图像相关技术的非接触式力学测试评估平台,明确其在经脐入路腹腔镜手术操作评估中的可靠性。方法用腹腔镜模拟训练箱和SILS Port(美国泰科公司)组建经脐入路腹腔镜手术操作平台。分析基于数字图像相关技术评估平台得到的位移与应变分量改变与客观标准———万能材料试验机水平牵引载荷改变的相关性。结果 8次重复实验的研究结果均显示,由数字图像相关技术得到的位移与应变分量改变与万能材料试验机牵引实验载荷改变呈强相关,且相关系数有统计学意义(|r|>0.8,P<0.001)。结论基于叁维数字图像相关技术的非接触式力学测试方法反映了器械进行操作时SILS Port发生的综合性力学参数改变,方法可靠,适用于经脐入路腹腔镜手术器械与操作方法评估。(本文来源于《中国微创外科杂志》期刊2013年01期）
腹腔镜图像论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
背景和目的肾上腺肿瘤是泌尿系统较常见的肿瘤之一。腹腔镜下肾上腺切除术因其创伤小、安全性高等特点,现已成为肾上腺外科疾病的标准治疗方法。而该手术的难点和重点是肾上腺肿瘤定位以及肾上腺血管的辨认和处理。目前肾上腺肿瘤的诊断主要依靠内分泌学检查和影像学检查,而影像学检查如CT、MRI为肾上腺肿瘤最为主要的诊断。然而目前的影像学检查并不能将肾上腺中央静脉,肾上腺肿瘤和周围器官的位置关系直观清晰地呈现出来。目前数字化叁维成像技术已经广泛应用于临床医学。而关于数字化叁维重建技术应用于肾上腺切除术中的应用报道却少有报道。本研究探讨肾上腺肿瘤数字化叁维重建模型在腹腔镜下肾上腺切除术中的临床应用价值。方法本研究为回顾性研究,选取了南方医科大学珠江医院2017年1月至2017年6月40位诊断为肾上腺肿瘤的患者,所有患者均行经后腹腔的腹腔镜肾上腺切除手术。其中的20例患者,依据CT数据,利用mimics17.0软件,于术前完成肾上腺肿瘤的数字化叁维重建,并使用叁维模型进行术前规划和术中应用(实验组)。剩余20例患者使用CT图像进行术前规划和术中应用(对照组)。并对病人基本信息,手术时间,出血量,并发症发生率,平均住院天数等进行统计学分析。结果40例患者都接受了经后腹腔入路的腹腔镜肾上腺切除术,手术皆成功完成。术中没有发生大出血等严重并发症,且无一例术中转开放手术。在实验组中,成功建立了 20例肾上腺肿瘤数字化叁维模型,该模型能够清晰地反映肾上腺肿瘤与周围器官的位置关系以及肾上腺中央静脉的位置及解剖特点,20例手术均依据该模型进行术前手术规划和术中应用。对照组中,20例手术均利用术前CT扫描数据进行手术规划和术中应用。经统计学分析后,得出实验组手术时间少于对照组手术时间(59.47士 11.65min vs 71.31±22.29 min,P<0.05)。两组中肿瘤大小为(2.16±1.15cm vs 2.46±1.42 cm),估计出血量为(69.47±18.24ml vs 78.42±54.90ml,P>0.05),并发症发生率为(5%VS10%,P>0.05)。结论基于CT图像建立的肾上腺肿瘤数字化叁维模型是可行和有效的,可以叁维立体地体现肾上腺肿瘤的中央静脉的解剖特点,以及肾上腺肿瘤与周围毗邻器官的位置关系,并在一定程度上提高了腹腔镜肾上腺切除术的手术效率,缩短了手术时间。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
腹腔镜图像论文参考文献
[1].陈佳佳,陈志安,郭伟毅,肖晴,邓汉闻.基于CT图像应用Mimics软件的叁维重建技术在腹腔镜直肠癌D3根治术中的价值[J].中国医学物理学杂志.2019
[2].刘奇.基于CT图像的肾上腺肿瘤数字化叁维重建模型在腹腔镜下肾上腺切除术中的应用研究[D].南方医科大学.2018
[3].刘芳,杨志永,张达光,姜杉.基于CT图像的腹腔镜超声引导I~(125)粒子植入治疗胰腺癌术前规划[J].中国介入影像与治疗学.2017
[4].贾晨尧.基于CT图像的肾脏数字化叁维重建模型在腹腔镜下肾肿瘤根治术中的应用研究[D].南方医科大学.2017
[5].TORBIN,EVGENII.面向增强现实图像导航的基于腹腔镜立体图像表面重建方法研究[D].哈尔滨工业大学.2016
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[8].郝凤英.保持腹腔镜手术图像清晰的新方法[J].全科护理.2015
[9].陆玲.叁维腹腔镜图像传感检测与图形用户界面显示系统设计[D].浙江大学.2014
[10].苏金,徐安安,朱江帆,张东升,王强.基于数字图像相关技术经脐入路腹腔镜手术操作评估平台的建立[J].中国微创外科杂志.2013