传中目标区域论文-魏琦

传中目标区域论文-魏琦

导读:本文包含了传中目标区域论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:计算几何,目标搜索,online算法,机器人

传中目标区域论文文献综述

魏琦[1](2016)在《未知区域中目标搜索的online算法研究》一文中研究指出online搜索问题是计算几何学、机器人学、算法学中的热点研究问题,它不仅涉及动态搜索、最优路径规划、算法设计与分析等基础理论问题,还在危险区域撤离、机器人目标搜索、未知区域探索等领域有着广泛的应用。研究针对这类问题的简洁、高效算法,不仅具有理论意义,而且还具有很大的实际应用价值。尽管近年来online搜索问题的研究取得了一些优秀的成果,但仍有很多经典的开放性问题没有解决,且一些成果还存在着效率没达到最优、限制条件多等问题。在此背景下,本文针对online搜索中叁个具体问题,展开深入研究。首先是信息不完备的危险区域撤离问题。针对这一问题,本文分单人撤离和多人撤离两种情况讨论。在单人撤离情况中,提出了竞争比为13.812的对数螺线算法,且通过给出匹配的竞争比下界,证明了该算法是最优的单调周期性算法。同时,将对数螺线单调周期性的性质应用在网格模型中,提出了竞争比为21的螺旋撤离算法。在多人撤离情况中,提出了一个新的等角撤离算法EES,给出了竞争比计算通式,并在分析算法竞争比的基础上对分组方式做了进一步的优化研究。其次,是最小感知能力机器人街道搜索问题。针对这一问题,本文提出了竞争比为9的最优online搜索算法。该算法不仅在效率上有所提升,将竞争比从原有算法的11降低到现在的9,还去掉了机器人需要携带位置标记装置及使用数据结构S-GNT的限制。最后,是基于可视性的未知多边形探索问题。针对这一问题,本文提出了一个竞争比为6.7的online探索算法。该算法通过将(?)倍的offline巡视员路径近似算法online化,递归地探索多边形中的两类凹顶点,及合理地使用结构角壳,将竞争比从原有算法的26.5降低到6.7,大幅提升了探索效率。本文提出的这些算法是相应问题到目前为止的最优解决方案。它们不仅解决了online搜索领域中的一些理论问题,还在危险区域撤离、机器人搜索、探索等领域中有着广泛的应用前景。(本文来源于《大连海事大学》期刊2016-09-01)

王路,邢清华,曲婧华[2](2012)在《地空导弹武器系统仿真中目标与设定区域(多边形)位置关系判别算法》一文中研究指出将地空导弹武器系统仿真中诸多问题抽象为目标与设定区域(多边形)位置关系判别问题。提出旋转函数和相关边的概念,设计了判断目标在多边形内外的新算法。综合运用旋转函数与相关边技术,将目标与多边形之间的位置关系转化为目标与其相关边之间的位置关系,首先找出目标点的相关边,再计算该点与其相关边组成的有向叁角形的旋转函数,最后利用旋转函数值的正负性来判断目标与多边形的位置关系。在相关边的寻找过程中设计了算法,避免了大量的求交运算,从根本上提高了算法的效率。新算法还简单有效地解决了传统判别算法———射线法中的临界位置问题。程序验证表明:新算法易于实现,适用于简单多边形,在地空导弹武器系统仿真中具有很强的重用性,对避免重复的仿真研究和开发具有重要意义。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2012年04期)

宋克臣[3](2011)在《带钢表面缺陷图像中目标区域的分割研究》一文中研究指出带钢表面缺陷的分割是带钢表面缺陷检测中至关重要的环节,缺陷分割的高效、准确与否将直接影响后续的分类和识别,以及整个检测系统的性能。由于带钢表面缺陷种类繁多,背景受光照不均,纹理不规则等因素的影响,很难找到一种有效且通用的带钢表面缺陷分割方法。因此本文对带钢表面缺陷图像的分割方法进行了深入的研究,并提出了基于凸优化活动轮廓模型的带钢表面缺陷分割方法。本论文的主要研究内容及成果如下:(1)通过概述带钢表面缺陷在线检测系统的基本要求,给出了一种带钢表面缺陷在线检测系统基本流程,将检测系统分为两大部分:“实时处理”和“准时处理”。在保证较低的漏检率和误检率的同时,又能满足检测系统实时性的要求,本文采用简单的快速检测方法和准确的目标区域分割方法相结合的思路,以满足检测系统的实时性要求,同时又保证较低的漏检率和误检率。即使用简单的图像灰度投影的快速检测方法可以满足检测系统的实时性要求,同时,使用较为准确的基于活动轮廓模型的目标区域分割方法,用以保证较低的漏检率和误检率。(2)针对Chan-V模型和LBF模型存在的对初始轮廓位置敏感、运行速度较慢等问题给出了一个有效的改进方案,提出了基于凸优化的活动轮廓模型(Convex Active Contour Model)。该模型利用凸优化技术将一个非凸问题转变为了凸优化问题,并采用Split Bregman方法对问题进行快速求解,从而解决了Chan-V模型和LBF模型对初始轮廓位置敏感的问题,同时该模型还利用了图像局部信息,在灰度不均匀的带钢表面缺陷图像分割时取得了良好的效果。由于使用了Split Bregman求解方法,在运行速度上较其他模型有较大提高,可以满足带钢表面缺陷目标区域分割的速度要求,为后续的特征提取与选择,以及分类识别争取了更多的时间。(3)对带钢表面缺陷图像中多目标区域的分割进行研究,采用Vese-C模型的分割方法对多相缺陷图像的多目标区域进行分割,而对于两相缺陷图像的多目标区域分割问题,采用本文提出的基于凸优化的活动轮廓模型(CACM)进行分割。并使用CACM模型对夹杂、划伤、麻点和抬头纹等四大类常见的两相缺陷图像的多目标区域进行分割实验,结果表明缺陷图像中的多目标区域都被准确地分割了出来,且可以满足带钢表面缺陷目标区域分割的速度要求。(本文来源于《东北大学》期刊2011-06-01)

叶宗民,贺英杰,白云塔[4](2010)在《红外辐射计算中目标区域标示及面积计算的研究》一文中研究指出在红外辐射计算中,目标区域的选择、标示及面积计算是进行定量处理的前提条件。本文结合红外定量处理软件的工程实现,介绍了点、线、矩形、圆形、椭圆形、封闭多边形等几种选择目标区域的方式以及用这些方式选择的目标区域的标示和面积计算方法,并对其中最复杂、应用也最普遍的封闭多边形方式进行了详细描述。(本文来源于《红外》期刊2010年04期)

张军,黄英君,廉蔺,田昊[5](2009)在《基于结构分量中目标区域保护的SAR图像压缩》一文中研究指出针对无人机载SAR图像高倍率压缩问题,提出了一种基于结构分量中敏感目标区域自动提取与保护的SAR图像压缩策略。首先将SAR图像分解为代表大尺度平滑特征的结构分量和代表小尺度细节纹理特征的纹理分量,然后在结构分量中进行潜在目标区域的检测,生成敏感目标区域掩码,最后对潜在目标区进行保护性的低损压缩,对背景区域进行高损压缩。实验表明,采用本方法的重建图像比标准的JPEG2000算法的重建图像在相同码率条件下具有更好的视觉效果。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2009年01期)

高贵,张军,周蝶飞,蒋咏梅,李德仁[6](2008)在《合成孔径雷达对地观测应用中目标感兴趣区域的自动获取》一文中研究指出在简要评述国内外对地观测应用中,利用SAR图像进行目标ROI的自动获取方面的研究成果及存在问题的基础上,提出了一种SAR图像目标ROI自动获取新方案,包括SAR图像自动目标检测方案和SAR图像自动目标鉴别方案并解决其中的关键技术。实测数据的实验结果证明了新方案具有稳健性强、适用性广、自动化程度高、计算量小、工程实现易等特点,说明了该方案对于空间对地观测具有广泛的应用前景。(本文来源于《地球科学进展》期刊2008年01期)

车晓蕙,梁思奇,李嘉[7](2005)在《北部湾经合组织风光不再》一文中研究指出眼下,各种形式的区域合作在全国各地开展得如火如荼,各种跨地区、跨流域的区域合作组织更是方兴未艾。但在经历了最初的热烈、喧闹之后,不少区域合作组织都归于平淡。有的偃旗息鼓,有的组织机构虽在,却成了(本文来源于《西部时报》期刊2005-06-28)

传中目标区域论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

将地空导弹武器系统仿真中诸多问题抽象为目标与设定区域(多边形)位置关系判别问题。提出旋转函数和相关边的概念,设计了判断目标在多边形内外的新算法。综合运用旋转函数与相关边技术,将目标与多边形之间的位置关系转化为目标与其相关边之间的位置关系,首先找出目标点的相关边,再计算该点与其相关边组成的有向叁角形的旋转函数,最后利用旋转函数值的正负性来判断目标与多边形的位置关系。在相关边的寻找过程中设计了算法,避免了大量的求交运算,从根本上提高了算法的效率。新算法还简单有效地解决了传统判别算法———射线法中的临界位置问题。程序验证表明:新算法易于实现,适用于简单多边形,在地空导弹武器系统仿真中具有很强的重用性,对避免重复的仿真研究和开发具有重要意义。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

传中目标区域论文参考文献

[1].魏琦.未知区域中目标搜索的online算法研究[D].大连海事大学.2016

[2].王路,邢清华,曲婧华.地空导弹武器系统仿真中目标与设定区域(多边形)位置关系判别算法[J].空军工程大学学报(自然科学版).2012

[3].宋克臣.带钢表面缺陷图像中目标区域的分割研究[D].东北大学.2011

[4].叶宗民,贺英杰,白云塔.红外辐射计算中目标区域标示及面积计算的研究[J].红外.2010

[5].张军,黄英君,廉蔺,田昊.基于结构分量中目标区域保护的SAR图像压缩[J].系统工程与电子技术.2009

[6].高贵,张军,周蝶飞,蒋咏梅,李德仁.合成孔径雷达对地观测应用中目标感兴趣区域的自动获取[J].地球科学进展.2008

[7].车晓蕙,梁思奇,李嘉.北部湾经合组织风光不再[N].西部时报.2005

标签:;  ;  ;  ;  

传中目标区域论文-魏琦
下载Doc文档

猜你喜欢