导读:本文包含了多执行器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:锻造操作机,垂直提升,多执行器,协调控制
多执行器论文文献综述
翟富刚,魏立忠,韩少勇,李瑞阳[1]（2017）在《基于多执行器协调的锻造操作机夹钳垂直提升控制》一文中研究指出针对单缸控制锻造操作机提升过程的夹钳非线性升降现象,提出采用缓冲缸和升降缸协调的方法来控制夹钳垂直升降运动,建立了双缸协调轨迹的求解框图,并以夹钳垂直提升为边界条件分别求解,得到了升降缸和缓冲缸协调控制的理论轨迹曲线。在此基础上综合考虑机械、液压、电控系统非线性因素的影响,决定采用前馈补偿方法来提高双缸协调的位置精度。最后基于模拟试验台对采用传统PID、前馈补偿方法的控制效果进行了对比。试验结果表明,采用前馈补偿方法能够有效减小夹钳垂直升降时的水平误差。(本文来源于《锻压技术》期刊2017年12期）
冯婷,刘文广,胡显忠[2]（2017）在《基于AMESim的单泵多执行器负载敏感液压系统仿真分析》一文中研究指出针对在单泵多执行器负载敏感液压系统中,由于各个负载间存在差异而导致的执行器之间互扰、流量的利用率较低和控制协调性差的问题,基于AMESim仿真平台,建立了两执行器负载敏感液压系统模型,对负载差异与系统流量利用率之间的量化关系进行仿真分析,结果表明:两个执行器所驱动负载差异越大,系统流量利用率越小;压力补偿阀的设置,有效解决了负载变化对各执行器的干扰及执行器之间的互扰。(本文来源于《甘肃科学学报》期刊2017年03期）
上官临颖[3]（2017）在《基于限压式变量泵的多执行器液压控制系统的稳定性研究》一文中研究指出随着能源危机的日益临近,节能型产品逐渐进入人们视野后,也越来越受到人们的重视。节能型液压泵作为液压系统的动力源,针对其的研究和研制开发空前繁荣。在此背景下,本课题研究的比例限压式变量泵应运而生。在本文中,对基于限压式变量泵驱动的单泵单执行器系统进行理论分析、系统建模和实验验证。提出对于单泵单执行器系统的稳定性有显着影响的参数,并经过仿真和实验认证。在此基础上,对基于限压式变量泵驱动的单泵多执行器系统进行稳定性分析和仿真,在分析液压回路和限压式变量泵的压力-流量曲线后,提出对于单泵多执行器系统稳定性有显着影响的参数,经过仿真进行验证。本文的主要内容如下:第一章,首先对液压调速回路的概念、多执行器液压系统的分类以及单泵多执行器速度控制的影响因素进行背景介绍。然后对国内外多执行液压系统的研究现状进行介绍。由于本文对限压式变量泵驱动的液压系统的稳定性进行分析讨论,所以在绪论中也对液压系统的振动来源以及国内外对液压系统振动的研究现状进行简要归纳和总结。第二章,在分析单泵单执行器系统稳定性时,对系统进行建模,对系统中的限压式变量泵着重分析稳定性。代入经验数据后,对数学模型进行一定程度上的优化,得到简化后的数学模型,根据伯德图对系统的稳定性进行分析,并得出影响限压式变量泵稳定性的主要参数。第叁章,在仿真软件Matlab和AMESim中搭建仿真模型,将理论分析得到的参数代入仿真模型中进行验证,发现仿真现象能验证理论分析。在仿真的基础上,对实物进行改善,将理论分析及仿真验证的参数进行调节,结果该单泵单执行器系统调节稳定,从而验证理论模型和仿真模型。第四章,在单泵单执行器的基础上,对单泵多执行器的系统稳定性进行分析。分别通过液压回路的数学模型和限压式变量泵独特的压力-流量曲线进行分析,得到影响单泵控制多执行器系统的稳定性的主要参数,并在仿真模型中加以验证。并验证前文中影响限压式变量泵驱动的单泵单执行器系统的稳定性的主要参数在单泵多执行器系统中的影响。第五章,全文在工作总结中对本文基于限压式变量泵驱动的单泵单执行器系统和单泵多执行器系统两类的研究内容进行了概括总结,得出了几点关于限压式变量泵控制的液压系统的结论。在文后对将来的进一步潜在工作进行了工作的展望。(本文来源于《浙江大学》期刊2017-03-01）
沈鹏,宋广,周钰鑫[4]（2017）在《多执行器饱和输入非线性系统的设计》一文中研究指出通过引入饱和度函数,将多输入线性系统转化为范数有界不确定模型,并在恒稳椭球的基础上,给出使系统二次稳定的简洁判据。最后通过仿真演示,证明了该设计简单有效,既保证了系统的稳定,又极大地降低了系统设计中稳定工作区域的保守性。(本文来源于《系统仿真技术》期刊2017年01期）
李昊[5]（2016）在《单泵多执行器负载敏感液压系统稳定性的研究》一文中研究指出负载敏感液压系统与传统的液压系统相比,没有溢流损失和节流损失,因此在工程机械领域得到大量的应用。在以往的试验中,当采用阀前补偿的负载敏感液压系统中单执行器动作时,液压系统可以达到稳定状态。当多执行器同时动作时,各个回路经常会处于振荡状态。特别是马达作为执行元件时,振荡比较严重,系统无法正常工作。因此有必要对多执行器同时动作时负载敏感液压系统的振荡问题进行研究。首先建立了负载敏感液压系统的传递函数模型,通过Matlab软件分析了影响负载敏感液压系统稳定性的因素。其次基于AMESim软件建立了采用阀前补偿的负载敏感液压系统的仿真模型,并通过在负载敏感液压试验台上进行试验验证了仿真模型的正确性。最后通过负载敏感液压系统的仿真模型研究同步碎石封层车负载敏感液压系统多执行器同时动作时的稳定性,分别对多路阀主阀的阀芯位移、压力补偿阀弹簧刚度、负载敏感阀弹簧刚度、反馈管路长度、反馈管路内径和阻尼孔直径与多执行器同时动作时负载敏感液压系统稳定性之间的关系进行了研究。(本文来源于《长安大学》期刊2016-05-10）
杨松,高宏力,黄海凤,李世超,王勇[6]（2015）在《自动去冒口装置的多执行器液压系统设计》一文中研究指出介绍了实现去浇铸件冒口装置的工作原理,根据设计原理和设计要求,提出了一种多执行器顺序动作的液压系统控制方法。分析了液压控制系统各个执行器的控制要求,合理选择及改进设计了顺序控制回路、速度控制回路、锁紧回路、阀控液压缸伺服控制回路等其他的液压回路,各个回路之间相互联系、同时又相互独立。该设计不仅大大提高了系统的自动化程度、稳定性、可靠性,而且提高了系统的可维护性。(本文来源于《机床与液压》期刊2015年21期）
赵健[7]（2013）在《多执行器饱和输入非线性系统的设计》一文中研究指出多输入线性系统,由于执行器饱和环节的介入,系统运行过程中存在非线性环节,给系统带来一系列不稳定因素,甚至是系统失稳。针对该类系统,通过引入饱和度函数,将其转化为范数有界不确定模型,并在恒稳椭球的基础上,给出使系统二次稳定的简洁判据。最后通过仿真演示,证明了该方法的有效性。(本文来源于《民营科技》期刊2013年11期）
赵君卫[8]（2013）在《多执行器负载敏感系统分流控制的研究》一文中研究指出随着工程机械行业中对节能的要求越来越高，负载敏感系统的应用越来越广，针对单执行器系统而言，负载敏感系统能够圆满的满足其工作要求。然而对于单泵驱动的多执行器负载敏感系统，当多执行器要求同时动作且泵的最大流量不足以提供所有执行器所需流量之和时，普通的负载敏感系统会出现高负载端压力补偿阀不起作用，从而出现高负载联执行器速度降低甚至停止的现象。本文针对这一现象对单泵驱动的多执行器负载敏感系统的分流控制方法进行研究。本课题通过对单泵驱动的多执行器负载敏感系统的不足之处的原因进行分析，对其分流控制原理进行深入研究，得到一种能解决流量不足的新的分流控制方法。并运用于叉车系统中进行验证。以CPCD160内燃平衡叉车为研究对象，首先对该型号叉车工作部分中的各动作进行简单介绍，了解其动作需满足的条件，并基于以上分析对各动作的负载敏感系统进行了设计计算及基本元件的选型。其次，利用AMESim软件建立所设计的负载敏感系统中的各元件的仿真模型。搭建各工作部分液压系统的仿真模型，结合实际工况进行设计计算和仿真参数的设计，并进行了仿真分析，分析仿真所得曲线。再次，针对单泵驱动的多执行器负载敏感系统提出了一种新的分流控制方法。以两执行器系统为例，进行两种情况的仿真分析，并进行对比验证分流控制方法的正确性。把该分流控制方法应用到叉车系统中，对叉车的不同工况进行仿真分析，验证加入分流控制方法能够满足复合动作的协调性。最后，针对单支路控制系统中的控制器进行了优化。分别采用常规PID和二自由度PID控制对单支路控制系统进行了数学模型的仿真，对仿真结果进行了对比。并把二自由度PID加入带分流控制的两执行器负载敏感系统进行验证。(本文来源于《燕山大学》期刊2013-05-01）
刘新钊[9]（2013）在《基于负载敏感理论的多执行器液压系统研究》一文中研究指出液压系统传动与传统的机械传动相比在许多方面有较为明显的优势,近年来,在工程机械的动力系统中液压传动得到了大量的采用。随着人们对节能要求的不断提高,降低工程机械的能耗也成为了生产商设计与制造的一个关键因素。同时,对于多执行器液压系统,工作过程中应避免系统各支路间产生干涉现象,方便操作和控制,此外在出现流量饱和时系统也可以按照一定比例把油液分配给各个支路的执行器。本文首先对本课题的研究背景及意义进行简单的说明,分别介绍负载敏感系统的概念、分类及应用范围。根据工程机械实际要求,设计多执行器电液比例负载敏感系统方案,并且对方案中负载敏感阀、恒压阀、压力补偿阀等主要元件、主要结构和调节过程进行理论分析和数学建模。本文利用AMESim高级建模和仿真软件进行仿真实验。根据液压元件的机械结构利用AMESim中的HCD设计库模块建立多执行器电液比例负载敏感系统中的主要元件模型,设置相关的参数。并根据多执行器电液比例负载敏感系统方案图建立系统整体AMESim模型。通过设置实验的相关参数,利用系统的整体AMESim模型进行系统的流量和压力调节过程仿真分析、对负载压力和流量特性的仿真分析及对阀前补偿和阀后补偿的仿真及对比。通过仿真实验得出：第一、本文设计的多执行器电液比例负载敏感系统调节机构工作正常,具有良好的节能效果；第二,系统各支路通过节流阀流量,只与节流阀开口面积有关与负载大小无关；第叁,在系统流量饱和时系统将会按照各支路节流口面积大小成比例分配流量,与各支路中的负载压力大小无关。(本文来源于《山东理工大学》期刊2013-04-20）
骆海民,谢可希,肖清[10]（2013）在《船用多执行器负载敏感系统仿真》一文中研究指出为降低主阀压差过大带来的压力冲击和节约能耗,对某船用多执行器定压系统进行改进,采用了负载敏感系统。在AMESim仿真环境中对改进前后的系统进行了仿真对比。结果表明,在相同的工况下,改进后的系统主阀压差和系统能耗较改进前大为降低。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2013年04期）
多执行器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对在单泵多执行器负载敏感液压系统中,由于各个负载间存在差异而导致的执行器之间互扰、流量的利用率较低和控制协调性差的问题,基于AMESim仿真平台,建立了两执行器负载敏感液压系统模型,对负载差异与系统流量利用率之间的量化关系进行仿真分析,结果表明:两个执行器所驱动负载差异越大,系统流量利用率越小;压力补偿阀的设置,有效解决了负载变化对各执行器的干扰及执行器之间的互扰。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多执行器论文参考文献
[1].翟富刚,魏立忠,韩少勇,李瑞阳.基于多执行器协调的锻造操作机夹钳垂直提升控制[J].锻压技术.2017
[2].冯婷,刘文广,胡显忠.基于AMESim的单泵多执行器负载敏感液压系统仿真分析[J].甘肃科学学报.2017
[3].上官临颖.基于限压式变量泵的多执行器液压控制系统的稳定性研究[D].浙江大学.2017
[4].沈鹏,宋广,周钰鑫.多执行器饱和输入非线性系统的设计[J].系统仿真技术.2017
[5].李昊.单泵多执行器负载敏感液压系统稳定性的研究[D].长安大学.2016
[6].杨松,高宏力,黄海凤,李世超,王勇.自动去冒口装置的多执行器液压系统设计[J].机床与液压.2015
[7].赵健.多执行器饱和输入非线性系统的设计[J].民营科技.2013
[8].赵君卫.多执行器负载敏感系统分流控制的研究[D].燕山大学.2013
[9].刘新钊.基于负载敏感理论的多执行器液压系统研究[D].山东理工大学.2013
[10].骆海民,谢可希,肖清.船用多执行器负载敏感系统仿真[J].舰船科学技术.2013