导读:本文包含了船舶运动模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:组合模型,长短期记忆,神经网络,经验模态分解
船舶运动模型论文文献综述
彭秀艳,张彪[1]（2019）在《基于EMD-PSO-LSTM组合模型的船舶运动姿态预测》一文中研究指出由于船舶在海上航行时的高随机性和复杂性,单一模型预测能力有限,难以做出准确姿态预测。因此,提出一种基于经验模态分解(EMD)和粒子群优化(PSO)的长短期记忆神经网络(LSTM)的组合预测模型,对船舶运动姿态进行预测。首先通过EMD算法将由惯性导航系统在实时测量得到的船舶运动姿态数据进行分解,得到有限个本征模函数(IMF)。然后,利用PSO-LSTM模型学习各IMF分量的短期时序规律并进行预测,将各IMF分量的预测值相加得到最终的预测结果。基于实测数据进行仿真的结果表明,该组合预测模型分别比LSTM模型和PSO-LSTM模型在姿态角的预测中平均绝对百分比误差分别降低了约11%和7%,有效提高了船舶运动姿态预测精度。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年04期）
张腾,任俊生,张秀凤[2]（2019）在《基于叁维时域Green函数法的船舶在规则波浪中的运动数学模型》一文中研究指出在小时间区域采用级数展开法,在大时间区域采用渐进展开法,在大、小时间过渡区域采用精细积分法,对叁维时域Green函数进行数值计算;采用线性迭加原理求解船舶辐射与绕射问题,构造出船舶在规则波浪中的运动数学模型,并采用数值方法计算WigleyⅠ型船舶和S60型船舶以Froude数为0.2迎波浪航行时的水动力系数、波浪激励力与运动时间历程。计算结果表明:由于不规则频率的影响,当量纲一频率为1.7时,WigleyⅠ型船舶的垂荡附加质量计算结果比试验结果小44%,当量纲一频率为2.5时,S60型船舶的纵摇阻尼系数计算结果比试验结果小43%;随着入射波频率的增加,WigleyⅠ型船舶和S60型船舶的水动力系数和波浪激励力的大部分计算结果与试验结果的相对误差小于30%,且二者的变化趋势一致;对于WigleyⅠ型船舶,当波长与船长比为1.25时,采用叁维时域方法计算的垂荡幅值响应因子和纵摇幅值响应因子分别比试验值小11.3%和4.8%,采用叁维频域方法计算的垂荡幅值响应因子比试验值大48.4%,纵摇幅值响应因子比试验值小48.4%,当波长与船长比为1.50时,采用叁维时域方法计算的垂荡幅值响应因子和纵摇幅值响应因子分别比试验值小3.0%和11.3%,采用叁维频域方法计算的垂荡幅值响应因子比试验值大9.8%,纵摇幅值响应因子比试验值小23.6%。可见,采用叁维时域方法能准确地仿真船舶在波浪中的运动时间历程。(本文来源于《交通运输工程学报》期刊2019年02期）
袁萍[3]（2019）在《船舶运动的数学模型构建与验证研究》一文中研究指出针对船舶在海面航行运动的复杂情况,构建一种用于船舶运动仿真控制分析的数学模型。分析船舶运动中的坐标系运动变化过程,并给出运动坐标系中作用力、力矩、重心速度、角速度等模型变量。研究数学模型中运动坐标系的移动过程,并适度调整运动方程的参量值,以更好地实现数学模型对船舶航行运动的控制作用。仿真验证结果表明,在提出的数学模型控制下,船舶的航行轨迹更接近于理想航线,在外界环境更加恶劣的条件下优势更为明显。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年06期）
关砚蓬[4]（2019）在《船舶水上纵向运动的非线性数学模型构建》一文中研究指出为了解决当前船舶水上纵向运动预测精度的问题,设计了一种船舶水上纵向运动的非线性数学模型构建方法。首先分析了当前船舶水上纵向运动的线性数学模型的缺陷,然后引入非线性建模方法—神经网络对船舶水上纵向运动变化特点进行拟合,建立船舶水上纵向运动的非线性预测模型,最后与线性船舶水上纵向运动建模方法进行仿真对比实验。结果表明,本文方法的船舶水上纵向运动预测精度高,船舶水上纵向运动预测误差要小于线性船舶水上纵向运动建模方法,验证了本文非线性船舶水上纵向运动建模方法的有效性以及优越性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年04期）
王洪安,王红星[5]（2019）在《船舶横摇首摇耦合运动前向智能模型的仿真分析》一文中研究指出大量的统计数据表明,船舶发生的各种事故原因中,最为常见的船舶受海上大风浪影响,产生剧烈的摇摆和振荡导致船舶受损甚至倾覆。因此,研究船舶的减摇成为迫切的需要。船舶在海面上航行时,主要受到的作用力形式包括海浪作用力及力矩、海风力及力矩和洋流扰动作用力,当船舶受到的摇荡载荷超过船舶所能承受的载荷强度时,就会导致船体结构损坏。此外,当船体产生大幅度的横摇时,可能导致船舶的航向控制失灵,引发事故。本文充分结合神经网络算法,设计一种船舶横摇首摇耦合运动的前向智能控制模型,并介绍该控制模型的原理。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年02期）
葛科奇[6]（2019）在《动态神经模糊模型的船舶欠驱动水面运动控制》一文中研究指出欠驱动水面运动控制系统是现代大型船舶动力控制系统的主要组成部分,控制船舶水平、垂直及航向3个方面。控制系统的精度、时效性直接影响到整个动力装置的性能。同时,由于海上环境的多变性,欠驱动水面运动控制系统具有控制滞后、惯性力矩较大等非线性因素。本文结合海上实际环境,提出一种动态神经模糊网络的船舶欠驱动水面运动控制算法,描述船舶动力系统的受力特性,较为精确模拟了非线性系统控制模型,最后进行了仿真。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年02期）
刘同木,刘在科,余建星,刘愉强,周保成[7]（2018）在《船舶漂移运动轨迹模型及其实船试验验证》一文中研究指出基于MMG思想建立了考虑风、波浪和海流作用下船舶漂移运动数学模型,给出了数值求解方法。以某无动力拖网渔船为例,计算预报了其海上漂移运动轨迹,并与实船试验结果进行了对比。结果表明模型预报轨迹与渔船海上试验实际漂移运动轨迹吻合良好,说明文中建立的船舶漂移运动模型可靠有效。(本文来源于《船舶力学》期刊2018年11期）
谢朔,初秀民,柳晨光,吴青[8]（2018）在《基于改进LSSVM的船舶操纵运动模型在线参数辨识方法》一文中研究指出为实现船舶操纵性的在线预报及自适应运动控制,针对Nomoto二阶非线性运动模型参数辨识问题,将最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)与多新息方法相结合,提出一种新的多新息在线LSSVM辨识建模方法。试验结果表明,使用所提出的算法辨识的模型进行预报的拟合误差可达到4.76%以下,能准确拟合船舶操纵运动模型。(本文来源于《中国造船》期刊2018年02期）
赵新宇,王宽,陈安[9]（2018）在《基于湍流模型的船舶运动及吃水变化数值求解》一文中研究指出以规划中的台州港黄礁作业区为例,运用湍流模型对船舶受重力、浮力、惯性力和摇荡运动产生的波浪扰动力、辐射流体力以及流体粘性力进行数值计算分析。结果表明:(1)设计等级为5万吨级的进港航道,拟运营的29000t油船在此进港航道中的富裕水深为4m;(2)波向对于船舶航行时富裕水深影响较大:迎浪时波浪对于船舶富裕水深影响为1.3m,横浪对船舶富裕水深影响为2.75m;(3)在进港航道回淤不超过3.6m,航速不超过5kn的情况下,此船舶仍然能够安全进出港。研究成果为其他港区计算分析船舶吃水、富裕水深及维护频次提供参考。(本文来源于《浙江交通职业技术学院学报》期刊2018年Z1期）
梅斌,孙立成,史国友[10]（2018）在《基于模型参考和随机森林算法的船舶操纵运动辨识建模》一文中研究指出采用模型参考和机器学习相结合的辨识建模结构对船舶操纵运动建模.首先,选择已公开模型作为参考模型;其次,使用相似准则把被辨识船舶速度转移到参考模型;最后,使用随机森林模型构建被辨识船舶加速度和参考模型加速度的映射关系.随机森林模型具有训练快、避免过拟合的优点.使用船模试验数据进行辨识建模和模型验证,并与MMG模型和BPNN进行对比.结果表明,该辨识方法具有较强的可行性、预报能力和泛化能力.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2018年02期）
船舶运动模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在小时间区域采用级数展开法,在大时间区域采用渐进展开法,在大、小时间过渡区域采用精细积分法,对叁维时域Green函数进行数值计算;采用线性迭加原理求解船舶辐射与绕射问题,构造出船舶在规则波浪中的运动数学模型,并采用数值方法计算WigleyⅠ型船舶和S60型船舶以Froude数为0.2迎波浪航行时的水动力系数、波浪激励力与运动时间历程。计算结果表明:由于不规则频率的影响,当量纲一频率为1.7时,WigleyⅠ型船舶的垂荡附加质量计算结果比试验结果小44%,当量纲一频率为2.5时,S60型船舶的纵摇阻尼系数计算结果比试验结果小43%;随着入射波频率的增加,WigleyⅠ型船舶和S60型船舶的水动力系数和波浪激励力的大部分计算结果与试验结果的相对误差小于30%,且二者的变化趋势一致;对于WigleyⅠ型船舶,当波长与船长比为1.25时,采用叁维时域方法计算的垂荡幅值响应因子和纵摇幅值响应因子分别比试验值小11.3%和4.8%,采用叁维频域方法计算的垂荡幅值响应因子比试验值大48.4%,纵摇幅值响应因子比试验值小48.4%,当波长与船长比为1.50时,采用叁维时域方法计算的垂荡幅值响应因子和纵摇幅值响应因子分别比试验值小3.0%和11.3%,采用叁维频域方法计算的垂荡幅值响应因子比试验值大9.8%,纵摇幅值响应因子比试验值小23.6%。可见,采用叁维时域方法能准确地仿真船舶在波浪中的运动时间历程。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
船舶运动模型论文参考文献
[1].彭秀艳,张彪.基于EMD-PSO-LSTM组合模型的船舶运动姿态预测[J].中国惯性技术学报.2019
[2].张腾,任俊生,张秀凤.基于叁维时域Green函数法的船舶在规则波浪中的运动数学模型[J].交通运输工程学报.2019
[3].袁萍.船舶运动的数学模型构建与验证研究[J].舰船科学技术.2019
[4].关砚蓬.船舶水上纵向运动的非线性数学模型构建[J].舰船科学技术.2019
[5].王洪安,王红星.船舶横摇首摇耦合运动前向智能模型的仿真分析[J].舰船科学技术.2019
[6].葛科奇.动态神经模糊模型的船舶欠驱动水面运动控制[J].舰船科学技术.2019
[7].刘同木,刘在科,余建星,刘愉强,周保成.船舶漂移运动轨迹模型及其实船试验验证[J].船舶力学.2018
[8].谢朔,初秀民,柳晨光,吴青.基于改进LSSVM的船舶操纵运动模型在线参数辨识方法[J].中国造船.2018
[9].赵新宇,王宽,陈安.基于湍流模型的船舶运动及吃水变化数值求解[J].浙江交通职业技术学院学报.2018
[10].梅斌,孙立成,史国友.基于模型参考和随机森林算法的船舶操纵运动辨识建模[J].大连海事大学学报.2018