本文主要研究内容
作者江帆,张晨洁（2019）在《移动的串联多Agent系统干扰影响研究》一文中研究指出：针对由于单一Agent的小扰动在无人车队控制系统中传播造成的位置误差问题,提出位置误差在随机扰动作用下灵敏度函数积分下界定理的模型。利用经典积分公式对反馈控制系统的性能提出基本限制;利用最大熵定理建立扰动传播下界模型,在基本限制基础上给出对数灵敏度函数积分的一个与控制器无关的下界;讨论下界的封闭性并进行数值结果分析,比较控制器间误差的传播性能和间距误差。实验结果表明,在该下界作用下随机扰动对前导车辆的影响不能沿着列队任意衰减,对实际控制器的设计具有指导意义。
Abstract
zhen dui you yu chan yi Agentde xiao rao dong zai mo ren che dui kong zhi ji tong zhong chuan bo zao cheng de wei zhi wu cha wen ti ,di chu wei zhi wu cha zai sui ji rao dong zuo yong xia ling min du han shu ji fen xia jie ding li de mo xing 。li yong jing dian ji fen gong shi dui fan kui kong zhi ji tong de xing neng di chu ji ben xian zhi ;li yong zui da shang ding li jian li rao dong chuan bo xia jie mo xing ,zai ji ben xian zhi ji chu shang gei chu dui shu ling min du han shu ji fen de yi ge yu kong zhi qi mo guan de xia jie ;tao lun xia jie de feng bi xing bing jin hang shu zhi jie guo fen xi ,bi jiao kong zhi qi jian wu cha de chuan bo xing neng he jian ju wu cha 。shi yan jie guo biao ming ,zai gai xia jie zuo yong xia sui ji rao dong dui qian dao che liang de ying xiang bu neng yan zhao lie dui ren yi cui jian ,dui shi ji kong zhi qi de she ji ju you zhi dao yi yi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自兵器装备工程学报的江帆,张晨洁，发表于刊物兵器装备工程学报2019年09期论文，是一篇关于交通流控制论文,下界封闭性论文,最大熵定理论文,扰动传播论文,间距误差论文,兵器装备工程学报2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自兵器装备工程学报2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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