混杂仿真论文-赵文丹,汪定伟,李凌

混杂仿真论文-赵文丹,汪定伟,李凌

导读:本文包含了混杂仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:混杂供应链,库存控制,Push,Pull策略,混合控制策略

混杂仿真论文文献综述

赵文丹,汪定伟,李凌[1](2019)在《流程工业混杂供应链库存控制的建模与仿真》一文中研究指出流程工业在经济发展中占有重要地位,其多级供应链显示的混杂系统特性为库存控制带来难度.以3级多产品供应链为例,在推Push、拉Pull、定量在制品CONWIP法库存控制的基础上,提出改进、混合库存控制策略,分别以6种策略运行供应链,以客户满意度最大化为目标函数对库存控制参数进行优化,计算最优决策变量下的客户满意度、超量库存、延迟交货和总成本4种性能指标,并进行对比.仿真结果表明:仓库采用理想Push策略,分销商和零售商采用Pull策略的混合控制策略可以在降低总成本的同时达到最佳的客户满意度,是混杂供应链最合理的库存控制策略.(本文来源于《沈阳化工大学学报》期刊2019年02期)

陈君[2](2019)在《一种刚软混杂机器人系统的耦合仿真方法》一文中研究指出本文首先对刚软混杂机器人进行了调研。刚软混杂机器人结合刚性和软体机器人的优点,既有前者的动作迅速准确的优点,又有后者自适应力强的优点。但是调研发现目前刚软混杂机器人的仿真仍然存在许多困难:现在的刚体和软体仿真工具及其附属工具链都无法应用在刚软混杂机器人上。包括发展得很成熟的刚性机器人工具链,如机器人建模、环境建模、运动控制、任务规划等软件功能包,以及软体机器人工具链,如软体驱动器建模、可变形体姿态控制、接触力控制等软件功能包。这不仅会导致研究工作难以进行,同时不能利用现有仿真软件功能包也会导致浪费大量人力物力进行重复的程序开发。本文提出了一种基于耦合模型的刚软混杂机器人仿真方法,并在机器人操作系统ROS中实现。该方法通过互相映射GAZEBO和SOFA两个仿真平台的底层物理模型,在保持原有结构力学仿真特性的基础上实现两个仿真平台的耦合。该方法使得机器人研究者可以迅速方便地建立起刚软混杂机器人的仿真场景,利用两个仿真平台现有的丰富的机器人工具链,从而促进刚软混杂机器人的研究发展。本文还进行了多种仿真实验以及样机实验,证明该仿真方法对软体结构的柔顺性、保持体积不变性、能量保持和吸收等物理特性都能有效仿真,仿真系统具有良好的收敛性和稳定性。同时对刚软混杂机器人在特定场景下的任务应用进行了仿真,以检验仿真中可以同时使用双平台的机器人工具链进行任务控制。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)》期刊2019-06-01)

沈学强,范继伟,薛婷婷,陈思[3](2018)在《关于八旋翼无人机于混杂控制系统设计仿真》一文中研究指出为了更好的实现八旋翼无人机在不同环境下对位置与姿态的控制,应用混杂控制理论设计出无人机在不同飞行状态下backstepping与PID控制器间的切换,并研究了系统切换稳定性问题。通过MATLAB/Simulink搭建混杂控制系统仿真模型,研究了无人机在起飞、干扰、避障、降落情况下的姿态角及高度控制器的切换过程,使飞行器处在不同状态飞行时,都有一套合适的控制器与之相配合,以提高系统的响应速度与稳态误差,从而达到增稳的目的。仿真结果表明,应用混杂控制系统所设计的八旋翼无人机在受到扰动时,可以有效地抑制扰动所带来的漂移影响,增强了系统的动态性能与稳定程度,满足飞行的位置与姿态控制要求。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年11期)

陈庆林[4](2018)在《混杂纤维复合材料力学性能与仿真应用研究》一文中研究指出纤维增强复合材料是实现汽车轻量化最有效的途径,其中混杂纤维复合材料以价格低、可设计性强等特点成为纤维复合材料领域的一个重要研究方向。目前研究的混杂纤维复合材料结构中增强纤维以单向纤维为主,对结构形式更为复杂的二维机织结构(双向机织布)混杂复合材料的性能研究不足。因此本文主要针对二维机织混杂纤维复合材料,开展性能试验研究及其在汽车零部件上的工程应用研究。混杂纤维复合材料力学性能试验研究。为研究不同增强纤维、不同结构形式混杂纤维复合材料力学性能,试验制备了二维机织结构的纯碳纤维复合材料、纯玻璃纤维复合材料、碳/玻层内混杂纤维复合材料、碳/玻层间混杂纤维复合材料、碳/芳纶层内混杂纤维复合材料五种类型复合材料的试验件;对五种试验件进行了拉伸及拉-拉疲劳试验,获取了静载及疲劳试验数据;通过试验数据处理,获取了不同混杂纤维复合材料的拉伸刚度、强度、疲劳寿命等基本性能参数,以及疲劳加载过程中材料的刚度退化规律;并对比分析了不同种类混杂纤维复合材料的混杂效应。混杂纤维复合材料性能预测模型研究。通过试验获取的刚度和强度性能参数与现有的混杂纤维复合材料性能预测模型得出的理论结果的对比,在现有模型的基础上,考虑纤维屈曲和结构差异,分别对二维机织层间、层内混杂纤维复合材料性能预测模型进行了修正,建立了二维机织层内、层间混杂纤维复合材料刚度、强度预测模型,并用于汽车引擎盖的仿真分析。混杂纤维复合材料工程应用研究。选取汽车引擎盖为研究对象,引入混杂纤维复合材料基本性能参数,对钢质和混杂纤维复合材料引擎盖在不同工况下性能进行了仿真分析,对比结果表明:在满足引擎盖基本性能要求的前提下,混杂纤维复合材料引擎盖的上板质量相较于钢制材料引擎盖减重52.99%,总质量减重15.20%,验证了混杂纤维复合材料在汽车零部件轻量化设计中的应用价值。(本文来源于《江苏理工学院》期刊2018-06-30)

王鹏飞[5](2017)在《基于Arena的混杂制造系统仿真技术研究》一文中研究指出以随机故障为代表来模拟随机事件对制造系统的影响是当前不可靠制造系统研究领域的常用处理方式。由于受该领域特定性能指标条件的限制,往往无法直接通过当前商业软件来对受随机故障等随机事件影响的混杂制造系统进行仿真分析。因此,本文以流水线、装配线等典型制造单元为研究对象,以综合技术、重迭分解技术等不可靠制造系统研究领域的基本技术方法为基础,以开发基于Arena的仿真工具为主要目标,重点开展了以下工作:(1)以流水线为主要研究对象,结合前人的研究成果,研究了其综合及分解等系统性能分析技术。在理解其原理的基础之上,借助MATLAB对其算法程序进行复现并进行了一系列实验。通过对实验结果的对比分析,总结了综合技术与分解技术各自的特点,并对这两种技术产生误差的原因进行了分析,这为后续仿真规则的实现以及仿真系统的开发奠定了必要的系统性能分析基础。(2)产品的工艺路线及生产组织结构以装配线为主。本文在流水线性能分析的研究基础上,建立了一般型的装配线生产模型,并从系统平均生产能力角度出发,对该一般型的装配线生产模型的性能分析技术进行了探讨,为后续仿真规则的实现以及仿真系统的开发奠定了必要的系统性能分析基础。(3)在掌握流水线、装配线等典型制造单元系统性能分析技术的基础上,利用VB语言基于Arena进行二次开发,有效地解决了混杂制造系统中的饥饿、阻塞、装配、平行生产线分流、缓冲区容量分配等规则技术问题。(4)在流水线、装配线等典型制造单元系统基本规则技术实现的基础上,对流水线、平行生产线、装配线、混杂制造系统进行了界面定制,并研究了其动画实现技术,最后开发了基于Arena的仿真分析工具。(5)依照基于Arena二次开发的仿真工具分别对流水线、装配线、平行生产线以及混杂制造系统进行了相关的仿真实验。通过理论分析与他人的研究结果表明,本文开发出了仿真工具能够有效地解决流水线、装配线、平行生产线以及混杂制造系统的仿真实现问题。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2017-04-20)

刘海军[6](2017)在《论筑路机械机群多智能主体混杂系统容错调度研究及系统仿真》一文中研究指出将筑路机械机群抽象成多个层次的智能主体,并进行混杂系统的构建,则能实现机群的容错调度,进而使机群保持高效工作。基于这种认识,本文对筑路机械机群多智能主体混杂系统容错调度技术展开了研究,并对系统进行了仿真分析。经过分析发现,该方法具有一定的有效性。(本文来源于《科学中国人》期刊2017年06期)

焦楚杰,权长青,张国强,吕卫国,胡蝶[7](2016)在《混杂纤维高强混凝土层裂数值仿真》一文中研究指出采用通用有限元分析软件LS-DYNA对混杂纤维高强混凝土C80V_2P_(0.05)的HPB层裂过程进行全尺寸数值仿真,再现C80V_2P_(0.05)层裂全过程。根据试验与仿真的破坏形态对比可知,仿真结果较为可靠,HJC本构参数的修正合理。结果表明:应力波在试块的传播过程中,波形基本保持不变,且峰值震荡不明显;随着冲击速度的增大,混杂纤维高强混凝土的破坏形态越来越严重;横截面内层裂裂缝由试块表面向内部扩展。(本文来源于《第九届全国爆炸力学实验技术学术会议摘要集》期刊2016-08-16)

贾大为[8](2016)在《混杂纤维高强混凝土抗冲击性能的离散元仿真》一文中研究指出在混凝土基体中加入多种纤维,使之交织成错综复杂的网络,能够对混凝土材料起到增强和增韧的作用,这种混凝土即所谓的混杂纤维混凝土(Hybrid fiber reinforced concrete,简称HFRC)。当HFRC强度等级大于C60时,我们称之为混杂纤维高强混凝土(Hybrid fiber reinforced high strength concrete,简称HFRHSC)。本文制备了钢纤维体积率为0~2%、聚丙烯纤维体积率为0%~0.1%、粉煤灰掺量为0%~30%、硅粉掺量为0%~20%、强度等级为C60~C80的HFRHSC。本文对HFRHSC进行了SHPB动态压缩试验和离散元数值仿真,研究了钢纤维和聚丙烯纤维对混凝土动态抗压性能的影响,从细微观角度探讨了这两种纤维对混凝土的增强机理。本文主要成果有:SHPB动态压缩试验研究发现,混凝土是一种应变率敏感材料,SHPB试验时,当达到应变率敏感范围(51/s~56/s),混凝土试块的破坏才会发生。当应变率未达到该条件时,得到的混凝土峰值应力提高缓慢。在此阶段内,随应变率的变化,峰值应力变化幅度较小,试块在SHPB试验后也无明显破坏;当达到该应变率峰值之后,试块也就达到了破坏状态。采用颗粒流软件EDEM建立了颗试块模型,对HFRHSC的粘结力参数进行了标定。经过对参数影响的分析得知:颗粒间粘结半径、粘结强度对试块的峰值强度起正影响,而粘结刚度起负影响;从影响效果来看,粘结强度较为明显。采用颗粒流软件EDEM对HFRHSC进行动态压缩的仿真,再现了瞬态冲击下试块的破坏过程,获得了不同时刻HFRHSC试块的破坏形态,并综合研究和分析了不同应变率下试块的破坏形态。该试验试块破坏的全过程和真实试验较为相似,表明了本仿真模拟HFRHSC的动态压缩破坏过程可信度高。(本文来源于《广州大学》期刊2016-06-01)

牛然[9](2016)在《生产线混杂系统建模与仿真研究》一文中研究指出本文的主要研究对象为混杂生产系统,研究内容为混杂生产线的加工效率和稳定性。针对某模具制造厂现有生产线进行研究,根据实际生产中存在的问题,对其设备构成做出了部分调整,确定模具零件加工使用的生产线类型为成组产品可调整型,并对动模板垫板、动模板、型芯、型腔以及浇口套等零件加工的主要工艺流程和加工时间进行了建模与仿真,主要内容如下:首先利用eM-Plant软件对原生产线加工过程进行建模,通过仿真结果分析发现原生产线存在设备利用率低、工件加工过程中等待时间较长以及瓶颈工序的问题,随后提出解决问题的优化模型方案,对模具零件加工生产线进行调整,优化仿真结果表明,调整后的生产线实现了瓶颈工序的缓解,工位利用率得到提高,改善了生产线平衡,增加生产线产量。最后研究生产线的混杂性。利用Matlab环境下Simulink和Stateflow对模具加工生产线进行建模,通过Stateflow来控制不同工件加工过程中机床状态的转换,利用Simulink控制加工过程的起停。最终,根据仿真结果来对生产线混杂系统的稳定性进行分析,仿真实例表明研究方法的可行性和有效性。(本文来源于《石家庄铁道大学》期刊2016-06-01)

刘军,梁春游[10](2016)在《面向设计的混杂制造系统仿真研究与实现》一文中研究指出针对受随机故障等随机事件影响的混杂制造系统,利用Visual Basic语言,基于仿真软件Arena进行二次开发,解决了生产线"阻塞"与"饥饿"规则实现、规模化快速建模、统计信息获取、缓冲区容量内部二次分配及取料规则实现等核心技术问题,提出一种混杂制造系统的系统仿真技术。以典型的生产线制造单元模块为例,说明了具体的仿真实现过程。通过仿真实验验证了该技术的有效性,对前人的相关技术、结论进行了证明。仿真实验结果表明,该技术在一定程度上可满足不可靠制造系统研究领域对仿真平台的应用需求,也可用于规模化混杂制造系统及部分柔性制造系统的设计、分析与评价。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2016年05期)

混杂仿真论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文首先对刚软混杂机器人进行了调研。刚软混杂机器人结合刚性和软体机器人的优点,既有前者的动作迅速准确的优点,又有后者自适应力强的优点。但是调研发现目前刚软混杂机器人的仿真仍然存在许多困难:现在的刚体和软体仿真工具及其附属工具链都无法应用在刚软混杂机器人上。包括发展得很成熟的刚性机器人工具链,如机器人建模、环境建模、运动控制、任务规划等软件功能包,以及软体机器人工具链,如软体驱动器建模、可变形体姿态控制、接触力控制等软件功能包。这不仅会导致研究工作难以进行,同时不能利用现有仿真软件功能包也会导致浪费大量人力物力进行重复的程序开发。本文提出了一种基于耦合模型的刚软混杂机器人仿真方法,并在机器人操作系统ROS中实现。该方法通过互相映射GAZEBO和SOFA两个仿真平台的底层物理模型,在保持原有结构力学仿真特性的基础上实现两个仿真平台的耦合。该方法使得机器人研究者可以迅速方便地建立起刚软混杂机器人的仿真场景,利用两个仿真平台现有的丰富的机器人工具链,从而促进刚软混杂机器人的研究发展。本文还进行了多种仿真实验以及样机实验,证明该仿真方法对软体结构的柔顺性、保持体积不变性、能量保持和吸收等物理特性都能有效仿真,仿真系统具有良好的收敛性和稳定性。同时对刚软混杂机器人在特定场景下的任务应用进行了仿真,以检验仿真中可以同时使用双平台的机器人工具链进行任务控制。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

混杂仿真论文参考文献

[1].赵文丹,汪定伟,李凌.流程工业混杂供应链库存控制的建模与仿真[J].沈阳化工大学学报.2019

[2].陈君.一种刚软混杂机器人系统的耦合仿真方法[D].中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院).2019

[3].沈学强,范继伟,薛婷婷,陈思.关于八旋翼无人机于混杂控制系统设计仿真[J].计算机仿真.2018

[4].陈庆林.混杂纤维复合材料力学性能与仿真应用研究[D].江苏理工学院.2018

[5].王鹏飞.基于Arena的混杂制造系统仿真技术研究[D].兰州理工大学.2017

[6].刘海军.论筑路机械机群多智能主体混杂系统容错调度研究及系统仿真[J].科学中国人.2017

[7].焦楚杰,权长青,张国强,吕卫国,胡蝶.混杂纤维高强混凝土层裂数值仿真[C].第九届全国爆炸力学实验技术学术会议摘要集.2016

[8].贾大为.混杂纤维高强混凝土抗冲击性能的离散元仿真[D].广州大学.2016

[9].牛然.生产线混杂系统建模与仿真研究[D].石家庄铁道大学.2016

[10].刘军,梁春游.面向设计的混杂制造系统仿真研究与实现[J].计算机集成制造系统.2016

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