新矿集团翟镇煤矿快十一队山东省泰安市271200
摘要：经过多年的发展，我国煤矿正在朝机械化、无人化、智慧化转型，煤矿大型设备的应用越来越广泛，尤其是采掘工作面，综掘机掘进逐渐取代了炮掘，单轨吊运输逐渐取代了绞车运输。掘进迎头的大型设备主要使用掘进机与单轨吊，这两种设备的动作主要是靠液压驱动的，现在就我矿使用的三一综掘机及德国沙尔夫单轨道为例，总结介绍一下多年来在煤矿大型设备的液压系统的组装调试、原理、维修维护等方面的经验。
关键词：煤矿大型设备；液压系统；综掘机；单轨吊
一、三一EBZ-160掘进机液压系统组成及工作原理
三一EBZ-160掘进机组成主要有八大系统，分别为截割升降、截割回转、铲板升降、后支撑升降、炮头伸缩，以上执行元件是油缸；一运、行走、星轮，以上执行元件为马达。动力元件为两个450排量的油泵。还包括液压系统常用的过滤器（有吸油滤芯和回油滤芯两种），液压冷却系统（包括专用冷却器，内外喷头）。
液压系统工作原理：送电后开启油泵电机（功率90kw），带动油泵动作。通过操作先导操作阀，控制二位三通阀的打开关闭，控制主回路油，实现油缸与马达的动作。其中油缸油路上还带有专用的平衡阀块，为了实现油缸的自锁作用。先导阀操作的同时，两个二位三通阀组上还带有反馈LS油路，根据负荷大小反馈给油泵，实现变量泵变量的效果，由负荷决定油路的压力及流量。
液压系统冷却原理：此掘进机系统为水冷冷却方式。掘进迎头排水管中的水经过分水器进入冷却器，冷却器共分为两批，分别冷却来自二位三通阀的两路回油。冷却器中的水经过截割电机后进入外喷环形喷雾喷出，实现长流水冷却。
二、沙尔夫DZ18003+3柴油机单轨吊机车液压系统组成及工作原理
DZ18003+3柴油机单轨吊机车液压系统组成主要有四大系统：行走，夹紧，制动，起吊。因此设备为柴油发动机驱动油泵，因此液压系统中还多了打火装置。包括蓄能器、液压启动器等。液压系统过滤器（包括进回油滤芯，需与柴油机滤芯区分开来），液压冷却系统（主要为风冷）。
液压系统工作原理：首先打开蓄能器，按住打开风缸、油缸的阀门，打开启动阀，通过液压启动器打火。柴油发动机打火后，飞轮带动轴向柱塞泵动作，提供主回路油。不同于掘进机的是，单轨吊液压系统中，夹紧与制动始终保持在有压力状态，压力过低时，压力传感器报警通过电气系统熄火。操作手柄打开制动闸后，向前或者向后推动手柄时，通过操作电磁阀，实现单轨吊行走。拔下启动钥匙实现行走与起吊的转换，自动将压力油供应到起吊系统中。通过操作起吊先导阀，带动起吊马达实现起吊动作。四大系统包括四个动作元件，分别是制动缸、夹紧缸、行走马达及起吊马达。此系统较为简单，但因保护装置较多，且多数执行油路阀块为进口的电磁阀，损坏后不易修复，需更换。且由于是柴油机驱动，液压系统中增加了许多传感器以确保安全，包括液压油液位传感器、行走超速传感器、制动夹紧压力传感器等。
液压系统冷却原理：此掘进机系统为风冷冷却方式。液压系统中专门一路油路供给冷却马达，带动风扇旋转，通过风冷，实现回油管路油的冷却。
三、对比分析总结
通过对以上两种大型设备的液压系统简单的原理及组成介绍，下面进行一下对比分析。掘进机系统较多，但由于各执行油缸动作原理相同，当一路油出现故障需判断时，可以通过置换相应的二位三通阀片阀，判定是阀块的堵塞或者是先导阀块的损坏。且两个450泵完全相同，当出现故障时也可以通过泵的油路倒换判断泵的好坏。总之，液压系统动作不正常时，现有正常动作的油路系统倒换判断元件好坏。压力不足时，调节待命压力及压力切断来维修，液压系统简单明了。
单轨吊系统因为多数阀块为电磁阀和液控阀，判断阀块好坏较为困难，且各系统原理都不相同，因此维护时较为困难。但是国外生产进口的设备，传感器较多，且电气系统极为完善，可以通过显示屏直接了当地看出哪个系统的压力还是油路的故障。从而可以根据液压原理图更换相应的电磁阀，清洗油路块达到检修检查的目的。
结语
综上所述，大型煤矿设备液压系统，无论是电驱动还是柴油驱动，无非都是液压泵带动换向阀，带动执行元件（油缸、马达），通过先导油路的操控实现机械动作。在日常维修维护过程中，可以通过两种途径：一是相近油路的置换，一是通过相应的液压压力传感器传输值的判断，达到直接有效地判定故障的目的。我们在日常地维修维护操作中，应该重视液压系统地干净、密闭，争取在根本上解决液压故障，在故障发生前预防故障，毕竟阻尼孔、液压阀块的油路都是非常细小精密的，在搞清楚原理的情况下，凭借经验，以及现场机械动作的现状，可以准确地把握液压故障地根源所在，让煤矿大型机械可以更好地更有效地服务于生产中。
参考文献：
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