人机干涉论文-孔繁森,白小刚,李丛双,陆俊睿

人机干涉论文-孔繁森,白小刚,李丛双,陆俊睿

导读:本文包含了人机干涉论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:人机干涉,排队网络模型,人员失误,人机比

人机干涉论文文献综述

孔繁森,白小刚,李丛双,陆俊睿[1](2019)在《考虑人误的人机干涉排队网络模型研究》一文中研究指出以单元制造系统作为研究背景,探讨一人多机情况下单元制造系统性能的评价问题。根据实际机加单元工况,将操作工人在操作过程中存在的两类失误分别定义为可修复和不可修复性人误,并建立人误排队网络模块。在此基础上建立考虑人误的零件/机器开环排队网络模型和机器/工人闭环排队网络模型,描述考虑人误时的人机干涉机制;并以此为基础给出了考虑人误的单元制造系统人机干涉性能评价计算流程;利用提出的模型和方法对一个实际工程案例进行了仿真研究,研究结果表明:当考虑人误时,人机比变化对系统人机干涉影响最为显着,而人机作业比越大,系统对人误的承受能力就越低,即上料/下料操作失误会导致人机干涉水平增强,也会增加操作人员的作业负荷。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年14期)

张洪途[2](2019)在《基于加权法分配人机干涉时间的U型线建模》一文中研究指出制造业在我国有着举足轻重的地位,它既是我国的支柱性产业也是我国重要的经济命脉,尤其是在中国提出了“中国制造2025之后”,制造业也变得越来越重要,而制造业的核心就是生产线,基本上所有的物流、系统、产品和工人等都是以生产线为主,所以生产线的好坏就会决定着企业的利润高低,故对生产线的研究是非常有必要的。在企业中由于受到场地空间、产品类型等多因素的限制,生产线大约分为直线型、U型、L型、S型等,本文研究的对象是U型生产线,U型生产线具有生产效率高、物流更加流畅等特点,而在U型线中由于存在一个工人服务多台机器的现象,就会有人机干涉的现象出现,而在传统对U型线的建模研究中基本上不会考虑操作工人对生产线的影响,只是单纯的从机器、缓存区和零部件这叁个角度出发对生产线进行描述,而本文在对U型生产线进行数学建模的时候将充分考虑操作工人对生产线的影响,为了能够达到此目的,本文进行了如下的研究:首先针对U型线中的一人多机的现象,也正是因为存在一人多机,对一人多机工作站进行建模,通过分析可知一人多机工作系统主要由两个排队系统组成,分别是零件与机器的排队系统和机器与操作工人的排队系统,本文利用闭环排队网络和开环排队网络对这两个系统进行描述,最后利用变异平方系数网络的方法对一人多机工作站模型进行求解,从而求得一人多机工作站中每台机器的平均等待时间。在求得平均等待时间之后对该时间进行重新分配,以克服建模结果误差较大的问题,为此我们求解了每台机器的人机干涉时间,为了求解每台机器的平均人机干涉时间,本文先是分析了影响人机干涉时间的主要因素,之后进行了仿真实验,通过统计学的知识找到人机干涉时间的转折点,之后运用加权法将原有的平均人机干涉时间分配到每一台机器上,之后本文还设计了实验验证模型的可信性与准确性。在此基础上结合原有的机器的加工时间,运用效率等价的原理合成机器的加权等效机加时间,通过串联排队网络模型对其进行建模,并且利用分解法对模型进行求解,最后得到整条生产线的生产效率,之后我们根据实际生产现场的情景利用Em-plant仿真软件对原生产线进行模拟研究,理论数值仿真和离散时间仿真研究表明了利用在生产线建模中考虑人对生产线影响的重要性,同时通过效率之间的对比,验证了本文所提出的加权法分配人机干涉时间的U型线建模的准确性。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01)

张朋帅[3](2017)在《考虑人机干涉问题的串行生产线建模与性能分析》一文中研究指出随着企业间市场竞争的加剧,成本与效率这两个指标在企业中扮演的角色也越发重要。对于制造企业来说,其生产线的性能水平直接决定着企业的竞争力水平。因此,针对生产线性能相关的课题进行研究很有必要。目前已有不少文献对生产线的建模与性能分析问题展开了研究,但它们大多只考虑了生产线中的机器和缓存区,忽略了人的因素。伴随着一人操作多台机器的情况越来越普遍的应用于生产线中,考虑人机干涉问题对生产线进行建模和性能分析具有重要的理论与实际意义。本文以串行生产线建模与性能分析为主线,基于闭环排队网络和马尔科夫过程针对工作站中含有人机干涉问题的串行生产线进行建模与性能分析。论文研究过程分为叁步,分别为串行生产线结构化建模、串行两机生产线建模与性能分析和串行多机生产线建模与性能分析。首先,本文基于闭环排队网络对含有人机干涉问题的工作站进行建模,求得其稳态解及该工作站处于各状态的概率。结合单机生产线模型中机器各状态概率的求解结果,求得与含有人机干涉问题工作站等效的虚拟机器参数,完成了生产线结构化建模,将工作站中含有人机干涉问题的串行生产线转化为简单的串行生产线。其次,本文基于马尔科夫过程对串行两机生产线进行建模,并运用矩阵几何解方法对其稳态概率进行求解。之后建立了串行两机生产线性能指标的衡量公式,分析了影响生产线性能的相关因素。然后分别以各影响因素为自变量研究了这些因素对串行两机生产线性能的影响,并提出了相应的控制建议。最后,本文基于合并法对串行多机生产线进行了建模分析,得到了向后合并、向前合并过程中各虚拟机器的参数,建立了串行多机生产线性能指标的衡量公式,并总结给出了串行多机生产线性能分析的整个计算体系。为了验证模型的实用性,以F公司车桥车间左壳体生产线为研究对象做了案例研究,结果表明:1)本文建立的性能指标计算方法收敛性好,具有很好的操作性和实用性;2)左壳体生产线的实际吞吐率低于其瓶颈吞吐率,缓存区位置越靠后其实际占用率越低。本文针对含有人机干涉的串行多机生产线所建立的性能计算体系可为生产线的设计和改进提供理论支撑,对生产线的设计和管制人员具有一定的指导意义。(本文来源于《吉林大学》期刊2017-04-01)

李丛双[4](2016)在《单元制造系统中人机干涉问题研究》一文中研究指出随着制造企业间竞争的不断升级,节能、高效生产已成为企业发展过程中一直贯彻的指导方针。然而,人机干涉问题的存在会直接降低企业制造系统的生产能力,降低人员、设备的利用效率。通过挖掘人机干涉机制,探讨人机干涉系统的影响要素及对系统性能的影响关系有助于降低干涉所造成的负面影响,可以降低生产成本,增加利润空间,让企业在竞争剧烈的市场环境中位于不败之地。本文是以单元制造系统为背景对人机干涉问题展开研究,分叁个步骤实现研究目的,第一步,描述人机干涉的形成原因,挖掘人机作业过程中的干涉机制,建立人机干涉排队网络模型。第二步,提出人机干涉系统的性能评价体系,建立用于评价人机工作站性能和人机干涉水平的数学模型。第叁步,探讨四个影响要素对人机干涉系统性能的影响,提炼具备理论研究意义和实际指导价值的结论。首先,借鉴前人提出的用于描述人机干涉系统的排队网络,探讨零件、机器和操作工人叁者的作业关系,在此基础上定义操作工人在服务过程中存在的两类失误,并将失误模块嵌入到人机干涉排队网络,建立考虑人误的零件/机器的开环排队网络模型和考虑人误的机器/操作工人的闭环排队网络模型,描述人机干涉机制。其次,从人机工作站性能和干涉水平两个方面提炼出工作站占用率、人员利用率、机器有效利用率和干涉时间四项重要的性能指标,在已建立的人机干涉排队网络模型基础上建立用于评价四项指标的数学模型,指出人机干涉系统性能评价方法及评价过程,为系统性能影响研究打下基础。再次,通过单因素影响研究和双因素影响研究两种方式探讨人员失误、零件到达率、人机配比和人机作业比重四个影响要素对人机干涉系统性能的影响关系,总结出具有理论研究价值和实际指导意义的研究结论。本文紧密结合排队网络模型和数学建模两种人机干涉的研究方法,解释人机干涉过程,评价人机干涉系统的性能指标并在此基础上探讨诸多要素对人机系统性能的影响,为研究人机干涉问题提供了一种新的研究路径。(本文来源于《吉林大学》期刊2016-06-01)

丛书全,陈剑涛[5](2016)在《基于机械干涉理论估算无人机舵机电位计磨损可靠工作设计》一文中研究指出基于机械产品强度与应力干涉理论,分析计算了无人机飞控系统重要组件舵机中的位置反馈电位计耐磨可靠度和可靠性系数,估算了不同可靠度情况下的舵机的可靠工作寿命,为无人机飞控系统设计和使用维修提供依据。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2016年02期)

范秋虎,张部生,王天宝,郭浩[6](2013)在《基于无人机编队提高干涉仪测向性能》一文中研究指出反辐射导引头测向天线基线长度较短,导致测向精度有限。基于干涉仪测向原理,利用无人机编队实现长基线干涉仪测向系统构建,以提高对辐射源的测向精度。建立了测角误差计算模型,通过仿真分析了影响测角误差的主要因素,将长基线干涉仪测向系统与传统干涉仪测向系统测角误差进行了对比。仿真结果表明,解决高精度定位技术和多无人机监督控制技术等关键技术后,长基线测向系统测向性能与传统干涉仪测向系统相比有明显提高。(本文来源于《电子测量技术》期刊2013年07期)

刘童岭,王瑞,李晓波[7](2007)在《基于MATLAB的中继无人机通信链路干涉因子研究》一文中研究指出地面反射波的干涉衰减是中继无人机通信链路中的主要衰减因素,本文利用 MATLAB 仿真将常见的叁种适合无人机通信链路的干涉衰减因子公式进行比较,分析结果;并通过 MATLAB 比较叁组公式中干涉因子参数的不同近似计算方法,根据实际情况得出合理的公式;最后通过仿真,证明了参数公式修改后的符合实际情况的干涉衰减公式的正确性。(本文来源于《2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集(下册)》期刊2007-08-01)

人机干涉论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

制造业在我国有着举足轻重的地位,它既是我国的支柱性产业也是我国重要的经济命脉,尤其是在中国提出了“中国制造2025之后”,制造业也变得越来越重要,而制造业的核心就是生产线,基本上所有的物流、系统、产品和工人等都是以生产线为主,所以生产线的好坏就会决定着企业的利润高低,故对生产线的研究是非常有必要的。在企业中由于受到场地空间、产品类型等多因素的限制,生产线大约分为直线型、U型、L型、S型等,本文研究的对象是U型生产线,U型生产线具有生产效率高、物流更加流畅等特点,而在U型线中由于存在一个工人服务多台机器的现象,就会有人机干涉的现象出现,而在传统对U型线的建模研究中基本上不会考虑操作工人对生产线的影响,只是单纯的从机器、缓存区和零部件这叁个角度出发对生产线进行描述,而本文在对U型生产线进行数学建模的时候将充分考虑操作工人对生产线的影响,为了能够达到此目的,本文进行了如下的研究:首先针对U型线中的一人多机的现象,也正是因为存在一人多机,对一人多机工作站进行建模,通过分析可知一人多机工作系统主要由两个排队系统组成,分别是零件与机器的排队系统和机器与操作工人的排队系统,本文利用闭环排队网络和开环排队网络对这两个系统进行描述,最后利用变异平方系数网络的方法对一人多机工作站模型进行求解,从而求得一人多机工作站中每台机器的平均等待时间。在求得平均等待时间之后对该时间进行重新分配,以克服建模结果误差较大的问题,为此我们求解了每台机器的人机干涉时间,为了求解每台机器的平均人机干涉时间,本文先是分析了影响人机干涉时间的主要因素,之后进行了仿真实验,通过统计学的知识找到人机干涉时间的转折点,之后运用加权法将原有的平均人机干涉时间分配到每一台机器上,之后本文还设计了实验验证模型的可信性与准确性。在此基础上结合原有的机器的加工时间,运用效率等价的原理合成机器的加权等效机加时间,通过串联排队网络模型对其进行建模,并且利用分解法对模型进行求解,最后得到整条生产线的生产效率,之后我们根据实际生产现场的情景利用Em-plant仿真软件对原生产线进行模拟研究,理论数值仿真和离散时间仿真研究表明了利用在生产线建模中考虑人对生产线影响的重要性,同时通过效率之间的对比,验证了本文所提出的加权法分配人机干涉时间的U型线建模的准确性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

人机干涉论文参考文献

[1].孔繁森,白小刚,李丛双,陆俊睿.考虑人误的人机干涉排队网络模型研究[J].机械工程学报.2019

[2].张洪途.基于加权法分配人机干涉时间的U型线建模[D].吉林大学.2019

[3].张朋帅.考虑人机干涉问题的串行生产线建模与性能分析[D].吉林大学.2017

[4].李丛双.单元制造系统中人机干涉问题研究[D].吉林大学.2016

[5].丛书全,陈剑涛.基于机械干涉理论估算无人机舵机电位计磨损可靠工作设计[J].宇航计测技术.2016

[6].范秋虎,张部生,王天宝,郭浩.基于无人机编队提高干涉仪测向性能[J].电子测量技术.2013

[7].刘童岭,王瑞,李晓波.基于MATLAB的中继无人机通信链路干涉因子研究[C].2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集(下册).2007

标签:;  ;  ;  ;  

人机干涉论文-孔繁森,白小刚,李丛双,陆俊睿
下载Doc文档

猜你喜欢