导读:本文包含了一致采样论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:光流,错误匹配过滤,RANSAC,稳健估计
一致采样论文文献综述
李双[1]（2019）在《基于全局采样一致的光流估计》一文中研究指出最新的光流方法大都采用先进行稀疏匹配,再插值获得密集光流的策略。尽管RANSAC(随机采样一致算法)方法对于较大比例的错误匹配具有很好的鲁棒性,但到目前为止它仅可用于参数模型估计,并且由于光流空间的高维度其在光流估计中难以被使用。我们基于RANSAC的假设-验证框架,提出了一种稳健的光流估计方法。我们首先将光流估计和错误匹配过滤转化为最大化光流评价函数的优化问题。然而求解该问题是NP-hard的,同时涉及稀疏到稠密的光流插值过程。我们提出了一种高效的优化方法,可以将问题复杂度降低为次线性。首先对输入匹配进行分组和排序,然后采用一种渐进式算法分离正确匹配和错误匹配,最终仅需要几次光流插值就可以获得稳定结果。光流评价函数的计算可以采用任意方法,对函数形式和匹配度量没有约束,因此展示出对于先前基于能量的方法以及分片方法的明显优势。我们将所提出的方法称为FlowSAC,也揭示了与先前RANSAC系列方法的关联。在Sintel和Kitti数据集上的实验表明,FlowSAC稳定地超越以往的错误匹配过滤方法,可以得到更多的正确匹配和更少的错误匹配,并且展示出对错误匹配比例增加的不敏感性。(本文来源于《山东大学》期刊2019-04-20）
孙浩源[2]（2016）在《非一致采样控制系统稳定性分析与控制器设计》一文中研究指出随着计算机技术与微电子技术的迅速发展,数字控制系统被应用到各行各业。而采样控制理论作为数字控制系统的理论基础在过去的几十年里也得到了人们的广泛研究。传统上,采样控制系统经常被假定为等周期采样。然而在一些工程应用中,这一假设并不成立。例如,在嵌入式系统中,由于网络诱导时滞、处理器的计算过载以及系统自身原因,嵌入式系统的采样周期经常是不确定或时变的,当采样周期时变时,经典的控制理论方法不再适用。因此研究变采样控制系统的稳定性理论与设计控制器就具有较强的理论与现实意义。本文主要对于变采样控制系统的建模、稳定性分析以及控制器设计这些问题进行了研究。本文的主要研究内容如下:首先,提出非一致采样控制系统的稳定性条件。不同于现有的稳定性分析条件,我们将变采样控制系统进行等价变换,得到一个具有不确定项的采样控制系统模型。针对等价模型中的不确定项,本文利用凸包方法去分析。并且利用鲁棒控制方法获得了变采样控制系统的稳定性条件。为了减少将时变部分看作一个不确定项所带来的保守性,我们将不确定项进行M次分割。虽然随着分割次数增加会导致计算量加大,但是可以得到保守性更小的稳定性条件。其次,基于变采样控制系统采样周期时变的特性,分别给出了状态反馈控制器与输出反馈控制器的设计方法。利用得到的控制器增益能够使系统的采样周期在给定区间变化时仍然能够保证稳定性。最后,通过时域系统辨识的方法获得实验平台的实际数学模型。在得到系统的数学模型之后,根据所得到的理论结果去设计控制器并且在基于直流有刷电机的实验平台上验证所设计控制器的有效性。(本文来源于《北京理工大学》期刊2016-06-01）
吴建伟,彭宏[3]（2015）在《基于采样随机一致和尺度不变特征的视频稳像处理》一文中研究指出本文研究了一种新的以随机采样一致和尺度不变算法为基础的视频去抖动的稳像处理。首先基于改进的随机采样一致算法来得到一个补偿矩阵,然后通过尺度不变特征这种新颖的算法来提取视频图像的特征点,在检波之前通过丢弃一些临时的点来提高计算速度。实验结果表明,这个算法可以很大程度上提高计算速度,并且在不改变视频精确性的前提下实现视频稳像。(本文来源于《浙江省信号处理学会2015年学术年会论文集》期刊2015-10-01）
陈金辉,陈辰,董飚,段京易[4]（2014）在《基于随机采样一致改进算法的单目视觉里程计研究》一文中研究指出运用SIFT算法对单目所采集的室外视频图像的相邻两帧进行了特征点的检测与匹配。采用改进的RANSAC算法对所匹配点进行了误匹配点剔除。根据相邻两帧图像特征点的跟踪以及里程计读数作为辅助信息,求解特征点的叁维坐标;进而根据视觉里程计模型,达到机器人的定位。实验结果表明,该方法相比传统的里程计定位精度高,比之双目激光等定位方法,又有成本廉价的优点。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2014年26期）
徐业基[5]（2014）在《关于宽平稳随机过程的采样定理的一致收敛速度(Ⅱ)》一文中研究指出继文献[1],求出了谱测度集中在[-π/Δ,π/Δ]上的具有连续参数的宽平稳随机过程x(t)的相关函数,谱密度函数和谱函数的估计及它们的一致收敛速度.这些估计及一些收敛速度都是基于离散采样(x(kΔ),k=0,±1,±2,…)上的.(本文来源于《大学数学》期刊2014年03期）
蔡迢阳,王迎春,刘振伟,杨飞生[6]（2012）在《基于广义特征值的非一致采样系统稳定性分析》一文中研究指出文章对非一致采样控制系统进行了分析,该系统的采样周期在有界区间内取值.根据已有的结论,此类系统被等价地变换成时变离散系统,并结合鲁棒控制技术把问题进一步转化成了含有范数有界不确定性的离散系统的鲁棒稳定性问题,模型中的(范数有界)不确定性是由于系统的采样周期时变引起的文中把采样周期的变化区间转化成可以用LMI(Linear Matrix Inequalities)描述的广义特征值问题(G3eneralized Eigenvalue Problem),进而可以利用LMI工具箱直接求解.为了降低算法的保守性,多标称点方法被用于非一致采样系统稳定区间的扩展.最后仿真实例说明了算法的实用性.(本文来源于《第叁十一届中国控制会议论文集C卷》期刊2012-07-25）
徐业基[7]（2009）在《关于平稳随机过程的采样定理的一致收敛速度》一文中研究指出改进和推广了平稳随机过程x(t)的采样定理求出了它的一致收敛速度及误差估计,并讨论了x(t)的均方导数及均方积分的采样定理.(本文来源于《大学数学》期刊2009年06期）
邓红霞,刘晓华[8]（2009）在《非一致采样状态反馈预测控制》一文中研究指出针对输入更新不等间隔的非一致采样系统,提出一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法。通过提升控制信号,设计了输入输出同周期的非一致采样系统的状态观测器,并且给出了提升控制信号前后观测器系数矩阵的关系。运用线性矩阵不等式方法,解决无穷时域二次型性能指标下的优化问题,给出了状态反馈预测控制器存在的充分条件。仿真结果表明控制算法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2009年S2期）
邓红霞,刘晓华[9]（2009）在《基于状态观测器的非一致采样系统状态反馈预测控制》一文中研究指出针对控制信号不等间隔采样的非一致采样系统,提出了一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法.通过提升控制信号,设计了输入、输出同周期的非一致采样系统的状态观测器,并且给出了提升控制信号前后观测器系数矩阵的关系.运用线性矩阵不等式方法,解决了无穷时域二次型性能指标下的优化问题,给出了状态反馈预测控制器存在的充分条件.仿真结果证明了控制算法的有效性.(本文来源于《鲁东大学学报(自然科学版)》期刊2009年02期）
邓红霞,刘晓华[10]（2009）在《基于状态观测器的非一致采样系统状态反馈预测控制》一文中研究指出针对输入更新不等间隔的非一致采样系统,提出一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法.通过提升控制信号,设计了输入输出同周期的非一致采样系统的状态观测器,并且给出了提升控制信号前后观测器系数矩阵的关系.运用线性矩阵不等式方法,解决无穷时域二次型性能指标下的优化问题,给出了状态反馈预测控制器存在的充分条件.仿真结果证明了控制算法的有效性.(本文来源于《德州学院学报》期刊2009年02期）
一致采样论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着计算机技术与微电子技术的迅速发展,数字控制系统被应用到各行各业。而采样控制理论作为数字控制系统的理论基础在过去的几十年里也得到了人们的广泛研究。传统上,采样控制系统经常被假定为等周期采样。然而在一些工程应用中,这一假设并不成立。例如,在嵌入式系统中,由于网络诱导时滞、处理器的计算过载以及系统自身原因,嵌入式系统的采样周期经常是不确定或时变的,当采样周期时变时,经典的控制理论方法不再适用。因此研究变采样控制系统的稳定性理论与设计控制器就具有较强的理论与现实意义。本文主要对于变采样控制系统的建模、稳定性分析以及控制器设计这些问题进行了研究。本文的主要研究内容如下:首先,提出非一致采样控制系统的稳定性条件。不同于现有的稳定性分析条件,我们将变采样控制系统进行等价变换,得到一个具有不确定项的采样控制系统模型。针对等价模型中的不确定项,本文利用凸包方法去分析。并且利用鲁棒控制方法获得了变采样控制系统的稳定性条件。为了减少将时变部分看作一个不确定项所带来的保守性,我们将不确定项进行M次分割。虽然随着分割次数增加会导致计算量加大,但是可以得到保守性更小的稳定性条件。其次,基于变采样控制系统采样周期时变的特性,分别给出了状态反馈控制器与输出反馈控制器的设计方法。利用得到的控制器增益能够使系统的采样周期在给定区间变化时仍然能够保证稳定性。最后,通过时域系统辨识的方法获得实验平台的实际数学模型。在得到系统的数学模型之后,根据所得到的理论结果去设计控制器并且在基于直流有刷电机的实验平台上验证所设计控制器的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
一致采样论文参考文献
[1].李双.基于全局采样一致的光流估计[D].山东大学.2019
[2].孙浩源.非一致采样控制系统稳定性分析与控制器设计[D].北京理工大学.2016
[3].吴建伟,彭宏.基于采样随机一致和尺度不变特征的视频稳像处理[C].浙江省信号处理学会2015年学术年会论文集.2015
[4].陈金辉,陈辰,董飚,段京易.基于随机采样一致改进算法的单目视觉里程计研究[J].科学技术与工程.2014
[5].徐业基.关于宽平稳随机过程的采样定理的一致收敛速度(Ⅱ)[J].大学数学.2014
[6].蔡迢阳,王迎春,刘振伟,杨飞生.基于广义特征值的非一致采样系统稳定性分析[C].第叁十一届中国控制会议论文集C卷.2012
[7].徐业基.关于平稳随机过程的采样定理的一致收敛速度[J].大学数学.2009
[8].邓红霞,刘晓华.非一致采样状态反馈预测控制[J].控制工程.2009
[9].邓红霞,刘晓华.基于状态观测器的非一致采样系统状态反馈预测控制[J].鲁东大学学报(自然科学版).2009
[10].邓红霞,刘晓华.基于状态观测器的非一致采样系统状态反馈预测控制[J].德州学院学报.2009