导读:本文包含了磁导航论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:VVI,磁导航,房颤,射频消融术
磁导航论文文献综述
许艳华,郭春芳[1]（2019）在《1例行磁导航指导下房颤射频消融术VVI患者的护理》一文中研究指出心房颤动是最常见的复杂心律失常,主要临床表现为心悸,心悸也是患者就诊的主要原因;房颤容易形成血栓,特别是脑血栓,也是中老年人中风的一大病因。对于反复发作及药物治疗效果不佳的房颤,导管消融已成为较好的一线治疗手段,本院2017年1月至今已开展超200例的磁导航引导下房颤射频消融手术。磁导航(MNS)系统是通过改变磁场方向而操纵消融导管进行手术的一种新技术,目前国外已应用于心律失常的消融治疗,尤其是对房颤和室性心动过速等复杂性心律失常的消融(本文来源于《当代护士(中旬刊)》期刊2019年12期）
王培培[2]（2019）在《磁导航超声系统引导颈椎后路经皮内镜术穿刺的可行性研究》一文中研究指出目的:探讨应用磁导航超声系统引导经后路颈椎经皮内镜椎间盘部分切除术定位、置管的可行性。方法:利用6例颈椎病患者的薄层CT数据制作出颈椎3D打印模型,在磁导航超声系统的引导下对该模型进行定位穿刺,穿刺结束后行薄层CT扫描确定针尖位置。记录穿刺用时并测量针尖在横向及纵向上距穿刺目标点("V点")的距离。结果:36次穿刺操作均准确定位了目标节段且未穿入椎管,针尖距V点平均横向距离2.88mm (0-7.12 mm),平均垂直距离1.64mm(0-4.45mm),平均用时3.72min (2.42-5.20min),其中33次穿刺针尖落在以"V点"为圆心5mm为直径的圆内,穿刺成功率91%。结论:本研究构建的穿刺模型可作为教学工具应用于操作训练,同时磁导航超声系统成功在模型上引导了颈椎后路椎间盘镜穿刺,操作过程无辐射暴露,具有临床应用前景。(本文来源于《中国超声医学工程学会第七届全国肌肉骨骼超声医学学术会议论文汇编》期刊2019-11-15）
林义忠,望翔,张勤[3]（2019）在《基于STM32的AGV分段式PID磁导航方案研究》一文中研究指出传统AGV控制器采用PLC,由于其侧重于电气控制稳定性的特点,传统控制方案会产生响应速度低的问题,对AGV的导航精度产生较大影响。从导航控制效果及成本因素考虑,采用STM32开发板作为磁导航AGV的主控制器,阐述了AGV控制系统整体设计思路和分段式PID导航算法实现。经过现场测试,该方案具有比较高的路径跟踪精度,动态和静态性能良好。(本文来源于《装备制造技术》期刊2019年08期）
袁明新,王彬彬,华晓彬,谢丰,申燚[4]（2019）在《室外巡检机器人的磁导航系统设计及实现》一文中研究指出为了提高室外巡检机器人的导航精度和稳定性,基于磁钉磁场分布特性,设计了一种新的磁导航系统.首先根据巡检机器人室外磁导航需求,确定了磁钉材料、形状、尺寸及其排布方案;接着针对磁钉磁场强度设计了磁钉检测装置;然后对检测装置输出信号进行消抖滤波,并根据磁钉磁场分布构建了磁场比值函数,以及机器人相对于磁钉的横向偏差函数;最后以横向偏差为变量设计出巡检机器人磁导航的可变参数PID控制器.3种路径环境下的实验测试结果表明:与定常PID控制相比,基于可变参数PID控制的机器人横向偏差平均减少76.8%,轨迹标准差平均提高69.8%,且无脱离路径现象,说明机器人磁钉导航的准确性和稳定性,进而验证了所设计磁钉检测装置以及导航控制算法的有效性.(本文来源于《江苏科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
朱杰,黄希[5]（2019）在《基于磁导航的六轮AGV行走误差分析》一文中研究指出随着柔性制造系统的发展,AGV已成为工厂物料管理及运输中的重要组成部分。针对六轮AGV路径导航问题,建立该AGV系统运动学模型;然后设计一种以距离偏差和角度偏差为输入、左右驱动轮速度差为输出的增量式PID控制器;再分析试验中产生的误差以及提出减小误差的措施。试验结果验证该方法的有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年14期）
何翠,杨光永,徐天奇[6]（2019）在《AGV磁导航信号的研究与仿真》一文中研究指出针对AGV非线性和非完整性约束,建立精确数学模型比较困难的问题。采用磁导航信号加权平均的浮点运算方法,通过MATLAB对8位传感器信号进行离线计算偏移距离补偿值形成表格存入芯片内存,为AGV提供快速查表法获取补偿值,相应地使能控制器完成循迹。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年07期）
刘俊,赵菁,赵慧俊,刘晓晨,郭肖亭[7]（2019）在《仿生光磁导航技术发展研究综述》一文中研究指出仿生导航是在仿生技术基础上发展起来的新型导航技术方法,该方法融合了仿生技术的优点,因其抗干扰性强、适应范围广的特点,迎来了研究的热潮。从仿生光流导航、仿生偏振光导航、仿生类脑导航和仿生地磁导航四个角度对近年来大量的相关文献进行了综合性地整理和分析,阐述了其导航原理、发展现状和动态,对其未来的发展前景进行了展望,指出了限制现有技术的难点和瓶颈,对未来仿生导航技术的发展提供了参考,有一定的指导作用。(本文来源于《飞控与探测》期刊2019年04期）
林新英[8]（2019）在《磁导航AGV结构设计与控制策略》一文中研究指出AGV(自动导向车)是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备.主要对磁导航AGV进行系统设计,包括结构设计和控制系统两部分.结构设计采用差速转向六轮运行方式,叁维设计软件进行造型设计.控制系统用MCU作为控制单元,在磁导航的基础上采用模糊控制实现驱动速度调节,保证AGV运行于预定的轨迹,使得AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力.最后通过simulink仿真验证AGV的纠偏能力.(本文来源于《吉林化工学院学报》期刊2019年07期）
杜妍莹,卢强,马锋,吕毅,严小鹏[9]（2019）在《磁导航技术辅助麦芒仿生鼻肠营养管的设计和初步实验研究》一文中研究指出目的:为解决现有液囊鼻肠营养管置管过程中漂浮时间长、成功率低的问题,设计了基于磁导航技术辅助的磁性麦芒仿生鼻肠营养管。方法:分析了麦芒在管腔内能够快速单向移动的力学原理,结合磁外科相关技术,提出了鼻肠管头端内嵌磁性麦芒仿生结构设计方案和磁导航技术辅助快速推进的操作方法,并在体内外模拟了其运动情况。结果:体外管路模拟实验提示麦芒仿生结构在外力作用下能够快速移动。家兔肠道实验显示,磁性麦芒仿生结构在导航磁体引导下,能够在肠道内快速单向移动。结论:磁性麦芒仿生结构在导航磁体的引导下能够实现消化道内快速单向移动,该设计进一步优化有望用于临床。(本文来源于《现代生物医学进展》期刊2019年13期）
董秋伟,潘振永,马明江,耿艳利[10]（2019）在《基于磁导航的猪场环境AGV控制器设计》一文中研究指出自动导航车(AGV),因为具有灵活性、智能化等特点,被广泛应用于生产过程中的柔性化运输中。首先对研究对象建立运动学模型和电机控制模型;其次分析AGV系统各硬件组成;然后利用增量式数字PID控制算法,实现了AGV自主寻迹,并且开发了红外遥控功能实现了手动控制;最后根据猪场泥泞,道路不平,死角多的特点,引入砰砰控制算法,并对算法采用LDC1000传感技术进行验证,以达到及时调整对象运行的目的。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年06期）
磁导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的:探讨应用磁导航超声系统引导经后路颈椎经皮内镜椎间盘部分切除术定位、置管的可行性。方法:利用6例颈椎病患者的薄层CT数据制作出颈椎3D打印模型,在磁导航超声系统的引导下对该模型进行定位穿刺,穿刺结束后行薄层CT扫描确定针尖位置。记录穿刺用时并测量针尖在横向及纵向上距穿刺目标点("V点")的距离。结果:36次穿刺操作均准确定位了目标节段且未穿入椎管,针尖距V点平均横向距离2.88mm (0-7.12 mm),平均垂直距离1.64mm(0-4.45mm),平均用时3.72min (2.42-5.20min),其中33次穿刺针尖落在以"V点"为圆心5mm为直径的圆内,穿刺成功率91%。结论:本研究构建的穿刺模型可作为教学工具应用于操作训练,同时磁导航超声系统成功在模型上引导了颈椎后路椎间盘镜穿刺,操作过程无辐射暴露,具有临床应用前景。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
磁导航论文参考文献
[1].许艳华,郭春芳.1例行磁导航指导下房颤射频消融术VVI患者的护理[J].当代护士(中旬刊).2019
[2].王培培.磁导航超声系统引导颈椎后路经皮内镜术穿刺的可行性研究[C].中国超声医学工程学会第七届全国肌肉骨骼超声医学学术会议论文汇编.2019
[3].林义忠,望翔,张勤.基于STM32的AGV分段式PID磁导航方案研究[J].装备制造技术.2019
[4].袁明新,王彬彬,华晓彬,谢丰,申燚.室外巡检机器人的磁导航系统设计及实现[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2019
[5].朱杰,黄希.基于磁导航的六轮AGV行走误差分析[J].机床与液压.2019
[6].何翠,杨光永,徐天奇.AGV磁导航信号的研究与仿真[J].工业控制计算机.2019
[7].刘俊,赵菁,赵慧俊,刘晓晨,郭肖亭.仿生光磁导航技术发展研究综述[J].飞控与探测.2019
[8].林新英.磁导航AGV结构设计与控制策略[J].吉林化工学院学报.2019
[9].杜妍莹,卢强,马锋,吕毅,严小鹏.磁导航技术辅助麦芒仿生鼻肠营养管的设计和初步实验研究[J].现代生物医学进展.2019
[10].董秋伟,潘振永,马明江,耿艳利.基于磁导航的猪场环境AGV控制器设计[J].工业控制计算机.2019