导读:本文包含了拟人机器人头部论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:拟人机器人,拟人机器人头部,面部表情
拟人机器人头部论文文献综述
张小俊,张明路,戴士杰[1]（2009）在《拟人机器人头部研究综述》一文中研究指出拟人机器人头部是拟人机器人的重要组成部分,是拟人机器人拟人化程度最直观的标志。它能给人以亲切感,消除了人与机器人之间的心理障碍,有助于提高其社交能力。拟人机器人头部集成了听觉、视觉、嗅觉等功能,是拟人机器人认知外界环境、实现与人无障碍交流的重要感知系统。目前,众多研究学者对拟人机器人头部从形似和功能方面进行了深入研究。本文详细总结了国外拟人机器人头部的研究概况,分析了其功能组成及设计要求,并展望了拟人机器人头部研究的发展趋势。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2009年01期）
龙东[2]（2007）在《拟人机器人头部视觉听觉跟踪关键技术研究》一文中研究指出视声信息是人类感知环境世界的主要途径,也是拟人机器人视觉和声觉导航的关键技术。利用视觉和声觉技术提高机器人导航能力,是拟人机器人研究的重要内容。机器人视觉和声觉的发展不仅将大大推动智能系统的发展,也将拓宽计算机与各种智能机器的研究范围和应用领域。拟人机器人对目标的跟踪是一个重要的基本需求,本文的主要工作就是融合视觉和听觉来进行跟踪。视觉跟踪方法相对听觉来说比较成熟,声觉还处于研究阶段,所以声觉部分是全文重点,搭建的试验平台也以听觉为主。为了解决本文环境为有背景噪声的局限性,本文采用二次小波分解全局阈值消噪方法。该方法以小波变换为基本理论,应用阈值方法进行消噪处理,不同于传统方法的地方在于它对信号的高频部分做了二次分解。试验结果表明该方法提高了信噪比,去除了大部分噪声,同时有效的信号的能量也相当完整地保留下来,能够很好地解决噪声对语音信号的干扰的问题。同时这一环节为基频提取打下良好的基础。单个语音的基频提取有很多方法,但是每种方法都其不足之处,本文提出了一种融合自相关函数和平均幅度差函数的新算法。这种方法非常适用于有噪声环境下的实时处理,这一步对语音的分离乃至多目标跟踪起到关键性作用。试验结果表明这种方法使基音周期的峰值突出,对清浊音的判别更准确,检测速度快,鲁棒性也非常好,并且有很好的时实性。最后,本文给出一种新的粒子滤波器来融合听觉和视觉信息,这种方法使得视觉和声觉信息的地位更为对称,从而能够更好的发挥其互补作用。此算法比单纯使用视觉和声觉信息的跟踪算法具有更高的可靠性,同时对光照条件改变、背景变化、人物交错、遮挡等干扰都具有一定的鲁棒性。(本文来源于《河北工业大学》期刊2007-11-01）
杨杰[3]（2006）在《拟人机器人头部设计与嗅觉系统研究》一文中研究指出制造人形机器人是世界各国机器人技术研究人员的梦想,代表了人类重塑自身、了解自身的一种强烈愿望。本文在拟人形机器人头部的结构方面开展研究工作,论文的主要研究内容是:对拟人形机器人头部结构的几种实现方法进行了概括总结,确定了本课题所使用的方案,即采用颈部叁自由度、颚部一个自由度的方案。并在能够实现自由度的条件下对几种可能性结构方案进行了比较,最后综合几种方案的特点提出了自己的结构方案,用比较简单的“万向节”的结构来实现所需要的运动。对于拟人形机器人头部的控制,使用伺服电机和多轴控制卡的控制方法。在研究仿人嗅觉系统方面,选择具有代表性气味的气体作为拟人机器人的嗅觉识别对象,通过高品质气体传感器阵列模拟鼻子采集气体信息,将传感器信号进行放大、变换,再经A/D转换并把各类数据传给计算机,最终由计算机判别各种气味,以实现仿人嗅觉。本文对电子鼻原理与结构进行了研究,从生物嗅觉系统的结构和嗅觉机理出发,全面总结了电子鼻的原理、结构和设计思想。在传感器阵列的组成、信号预处理电路的设计、模式识别方法的选择等方面进行了总结和探讨。(本文来源于《河北工业大学》期刊2006-11-01）
拟人机器人头部论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
视声信息是人类感知环境世界的主要途径,也是拟人机器人视觉和声觉导航的关键技术。利用视觉和声觉技术提高机器人导航能力,是拟人机器人研究的重要内容。机器人视觉和声觉的发展不仅将大大推动智能系统的发展,也将拓宽计算机与各种智能机器的研究范围和应用领域。拟人机器人对目标的跟踪是一个重要的基本需求,本文的主要工作就是融合视觉和听觉来进行跟踪。视觉跟踪方法相对听觉来说比较成熟,声觉还处于研究阶段,所以声觉部分是全文重点,搭建的试验平台也以听觉为主。为了解决本文环境为有背景噪声的局限性,本文采用二次小波分解全局阈值消噪方法。该方法以小波变换为基本理论,应用阈值方法进行消噪处理,不同于传统方法的地方在于它对信号的高频部分做了二次分解。试验结果表明该方法提高了信噪比,去除了大部分噪声,同时有效的信号的能量也相当完整地保留下来,能够很好地解决噪声对语音信号的干扰的问题。同时这一环节为基频提取打下良好的基础。单个语音的基频提取有很多方法,但是每种方法都其不足之处,本文提出了一种融合自相关函数和平均幅度差函数的新算法。这种方法非常适用于有噪声环境下的实时处理,这一步对语音的分离乃至多目标跟踪起到关键性作用。试验结果表明这种方法使基音周期的峰值突出,对清浊音的判别更准确,检测速度快,鲁棒性也非常好,并且有很好的时实性。最后,本文给出一种新的粒子滤波器来融合听觉和视觉信息,这种方法使得视觉和声觉信息的地位更为对称,从而能够更好的发挥其互补作用。此算法比单纯使用视觉和声觉信息的跟踪算法具有更高的可靠性,同时对光照条件改变、背景变化、人物交错、遮挡等干扰都具有一定的鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
拟人机器人头部论文参考文献
[1].张小俊,张明路,戴士杰.拟人机器人头部研究综述[J].仪器仪表学报.2009
[2].龙东.拟人机器人头部视觉听觉跟踪关键技术研究[D].河北工业大学.2007
[3].杨杰.拟人机器人头部设计与嗅觉系统研究[D].河北工业大学.2006